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十堰市(房县、郧西县、茅箭区、竹溪县、张湾区、丹江口市、竹山县、郧阳区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
乌兰察布市(商都县、凉城县、丰镇市、化德县、集宁区、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、兴和县)
铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)
昆明市(寻甸回族彝族自治县、富民县、禄劝彝族苗族自治县、五华区、东川区、西山区、晋宁区、石林彝族自治县、官渡区、嵩明县、呈贡区、安宁市、宜良县、盘龙区)
西安市(新城区、莲湖区、高陵区、长安区、鄠邑区、阎良区、临潼区、蓝田县、雁塔区、周至县、碑林区、未央区、灞桥区)
广西壮族自治区
淮安市(金湖县、清江浦区、淮安区、洪泽区、盱眙县、淮阴区、涟水县)
忻州市(神池县、原平市、五寨县、五台县、繁峙县、岢岚县、河曲县、静乐县、偏关县、定襄县、代县、宁武县、忻府区、保德县)
白城市(镇赉县、通榆县、大安市、洮北区、洮南市)
益阳市(沅江市、赫山区、南县、安化县、桃江县、资阳区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、天峻县、乌兰县、格尔木市、茫崖市、德令哈市)
嘉峪关市
萍乡市(上栗县、莲花县、湘东区、安源区、芦溪县)
庆阳市(合水县、宁县、庆城县、镇原县、华池县、正宁县、环县、西峰区)
阜阳市(阜南县、临泉县、颍泉区、颍东区、太和县、界首市、颍上县、颍州区)
锡林郭勒盟(多伦县、正镶白旗、苏尼特右旗、太仆寺旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市)
徐州市(新沂市、泉山区、邳州市、睢宁县、云龙区、铜山区、丰县、沛县、鼓楼区、贾汪区)
广安市(岳池县、华蓥市、广安区、邻水县、前锋区、武胜县)
崇左市(天等县、龙州县、扶绥县、江州区、凭祥市、大新县、宁明县)
杭州市(上城区、桐庐县、滨江区、萧山区、余杭区、富阳区、拱墅区、建德市、临安区、西湖区、临平区、淳安县、钱塘区)
西宁市(城西区、湟源县、城中区、城北区、城东区、湟中区、大通回族土族自治县)
晋城市(高平市、泽州县、城区、陵川县、沁水县、阳城县)
玉林市(北流市、容县、福绵区、博白县、兴业县、玉州区、陆川县)
甘孜藏族自治州(白玉县、德格县、泸定县、石渠县、道孚县、得荣县、丹巴县、新龙县、理塘县、稻城县、色达县、雅江县、九龙县、乡城县、炉霍县、巴塘县、甘孜县、康定市)
玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、治多县、囊谦县、称多县、曲麻莱县)
澳门特别行政区
日照市(岚山区、东港区、莒县、五莲县)
苏州市(吴江区、张家港市、昆山市、相城区、虎丘区、姑苏区、太仓市、吴中区、常熟市)
保山市(昌宁县、腾冲市、施甸县、龙陵县、隆阳区)
江门市(江海区、恩平市、台山市、新会区、蓬江区、开平市、鹤山市)
金昌市(永昌县、金川区)
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
山南市(扎囊县、桑日县、浪卡子县、曲松县、隆子县、琼结县、错那市、乃东区、贡嘎县、加查县、措美县、洛扎县)
内蒙古自治区
洛阳市(西工区、新安县、瀍河回族区、嵩县、孟津区、洛宁县、洛龙区、偃师区、栾川县、伊川县、汝阳县、涧西区、宜阳县、老城区)
宜宾市(筠连县、叙州区、高县、南溪区、江安县、珙县、兴文县、屏山县、翠屏区、长宁县)
防城港市(港口区、防城区、东兴市、上思县)
云浮市(郁南县、新兴县、罗定市、云城区、云安区)
河池市(宜州区、南丹县、天峨县、东兰县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、金城江区、都安瑶族自治县)
赣州市(瑞金市、信丰县、安远县、章贡区、龙南市、兴国县、全南县、赣县区、南康区、崇义县、大余县、会昌县、宁都县、上犹县、于都县、石城县、寻乌县、定南县)
丽水市(缙云县、莲都区、松阳县、景宁畲族自治县、庆元县、云和县、龙泉市、青田县、遂昌县)
衢州市(衢江区、江山市、龙游县、开化县、柯城区、常山县)
潍坊市(昌乐县、安丘市、坊子区、昌邑市、奎文区、潍城区、临朐县、高密市、青州市、诸城市、寿光市、寒亭区)
滨州市(阳信县、博兴县、沾化区、滨城区、惠民县、邹平市、无棣县)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、陇川县、梁河县、瑞丽市)
张家口市(万全区、康保县、尚义县、阳原县、桥西区、崇礼区、宣化区、怀安县、沽源县、张北县、下花园区、桥东区、怀来县、蔚县、涿鹿县、赤城县)
衡水市(饶阳县、枣强县、桃城区、武邑县、冀州区、武强县、故城县、深州市、景县、阜城县、安平县)
菏泽市(单县、郓城县、牡丹区、鄄城县、东明县、巨野县、曹县、定陶区、成武县)
银川市(贺兰县、永宁县、灵武市、兴庆区、西夏区、金凤区)
阿里地区(日土县、革吉县、普兰县、札达县、噶尔县、措勤县、改则县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
白银市(平川区、靖远县、白银区、会宁县、景泰县)
延边朝鲜族自治州(图们市、敦化市、珲春市、汪清县、延吉市、龙井市、和龙市、安图县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、岳塘区、韶山市、湘乡市)
重庆市(开州区、大足区、巴南区、巫山县、南岸区、渝北区、荣昌区、潼南区、彭水苗族土家族自治县、忠县、江北区、万州区、涪陵区、垫江县、璧山区、长寿区、云阳县、綦江区、合川区、丰都县、奉节县、巫溪县、梁平区、江津区、大渡口区、石柱土家族自治县、沙坪坝区、永川区、九龙坡区、铜梁区、酉阳土家族苗族自治县、北碚区、南川区、渝中区、城口县、武隆区、黔江区、秀山土家族苗族自治县)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
汕头市(潮阳区、潮南区、南澳县、龙湖区、濠江区、澄海区、金平区)
抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、顺城区、清原满族自治县、抚顺县、东洲区、望花区)
景德镇市(乐平市、珠山区、浮梁县、昌江区)
海口市(琼山区、龙华区、秀英区、美兰区)
滁州市(全椒县、天长市、明光市、来安县、凤阳县、南谯区、定远县、琅琊区)
东莞市
吉林市(桦甸市、船营区、蛟河市、永吉县、丰满区、龙潭区、磐石市、舒兰市、昌邑区)
临夏回族自治州(永靖县、和政县、康乐县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、广河县、临夏县)
攀枝花市(仁和区、米易县、西区、盐边县、东区)
承德市(滦平县、承德县、隆化县、双桥区、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、双滦区、兴隆县、平泉市)
金华市(武义县、磐安县、婺城区、东阳市、金东区、兰溪市、永康市、义乌市、浦江县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、温泉县、精河县)
衡阳市(耒阳市、衡阳县、衡山县、雁峰区、蒸湘区、祁东县、石鼓区、珠晖区、南岳区、衡东县、衡南县、常宁市)
怀化市(芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、会同县、中方县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县、溆浦县、沅陵县、洪江市、通道侗族自治县、辰溪县、鹤城区)
锦州市(古塔区、北镇市、义县、凌河区、凌海市、太和区、黑山县)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、汶川县、茂县、九寨沟县、小金县、黑水县、理县、若尔盖县、阿坝县、金川县、马尔康市、壤塘县、红原县)
廊坊市(大城县、永清县、广阳区、固安县、大厂回族自治县、香河县、安次区、霸州市、三河市、文安县)
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那曲市(安多县、双湖县、比如县、巴青县、索县、尼玛县、申扎县、班戈县、色尼区、聂荣县、嘉黎县)
德州市(乐陵市、庆云县、宁津县、平原县、齐河县、陵城区、武城县、夏津县、德城区、禹城市、临邑县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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