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鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
德阳市(什邡市、罗江区、广汉市、绵竹市、旌阳区、中江县)
东莞市
岳阳市(岳阳县、汨罗市、湘阴县、云溪区、岳阳楼区、君山区、华容县、临湘市、平江县)
昌都市(八宿县、边坝县、洛隆县、芒康县、类乌齐县、卡若区、贡觉县、左贡县、丁青县、江达县、察雅县)
内江市(市中区、威远县、东兴区、资中县、隆昌市)
曲靖市(罗平县、沾益区、马龙区、会泽县、麒麟区、宣威市、师宗县、陆良县、富源县)
湘潭市(韶山市、湘潭县、岳塘区、湘乡市、雨湖区)
大同市(左云县、阳高县、新荣区、云冈区、天镇县、广灵县、浑源县、云州区、平城区、灵丘县)
抚州市(资溪县、宜黄县、临川区、金溪县、东乡区、南城县、广昌县、南丰县、崇仁县、黎川县、乐安县)
怀化市(麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、洪江市、会同县、新晃侗族自治县、溆浦县、芷江侗族自治县、辰溪县、鹤城区、沅陵县、中方县)
南平市(延平区、政和县、建阳区、邵武市、建瓯市、浦城县、松溪县、光泽县、武夷山市、顺昌县)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、泸西县、开远市、石屏县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、蒙自市、元阳县、个旧市、弥勒市、红河县、绿春县)
大连市(沙河口区、瓦房店市、庄河市、普兰店区、西岗区、中山区、长海县、甘井子区、旅顺口区、金州区)
梅州市(兴宁市、蕉岭县、梅江区、梅县区、大埔县、五华县、丰顺县、平远县)
黄山市(徽州区、黟县、黄山区、祁门县、屯溪区、休宁县、歙县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
白城市(通榆县、大安市、洮南市、镇赉县、洮北区)
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、九寨沟县、黑水县、若尔盖县、马尔康市、松潘县、阿坝县、红原县、理县、汶川县、金川县、小金县、茂县)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
荆门市(掇刀区、沙洋县、京山市、东宝区、钟祥市)
三亚市(天涯区、海棠区、崖州区、吉阳区)
邯郸市(鸡泽县、临漳县、成安县、丛台区、永年区、曲周县、峰峰矿区、大名县、广平县、馆陶县、魏县、肥乡区、邯山区、复兴区、邱县、磁县、武安市、涉县)
绥化市(绥棱县、明水县、兰西县、青冈县、海伦市、肇东市、望奎县、安达市、庆安县、北林区)
合肥市(蜀山区、包河区、长丰县、庐江县、巢湖市、肥西县、瑶海区、肥东县、庐阳区)
北京市(丰台区、大兴区、顺义区、昌平区、石景山区、密云区、东城区、朝阳区、延庆区、海淀区、西城区、通州区、平谷区、怀柔区、门头沟区、房山区)
芜湖市(弋江区、湾沚区、繁昌区、镜湖区、鸠江区、南陵县、无为市)
自贡市(大安区、贡井区、荣县、富顺县、自流井区、沿滩区)
三明市(将乐县、大田县、泰宁县、尤溪县、建宁县、沙县区、三元区、清流县、宁化县、永安市、明溪县)
上饶市(婺源县、信州区、玉山县、广信区、鄱阳县、余干县、弋阳县、广丰区、德兴市、横峰县、万年县、铅山县)
辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)
清远市(清城区、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、阳山县、连南瑶族自治县、清新区、英德市)
通化市(二道江区、柳河县、东昌区、集安市、通化县、辉南县、梅河口市)
镇江市(润州区、丹徒区、京口区、扬中市、丹阳市、句容市)
桂林市(阳朔县、平乐县、秀峰区、资源县、永福县、临桂区、兴安县、灵川县、荔浦市、灌阳县、恭城瑶族自治县、全州县、雁山区、叠彩区、象山区、龙胜各族自治县、七星区)
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永州市(祁阳市、道县、零陵区、东安县、宁远县、冷水滩区、江永县、江华瑶族自治县、新田县、蓝山县、双牌县)
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惠州市(惠东县、博罗县、惠阳区、惠城区、龙门县)
金华市(兰溪市、婺城区、东阳市、磐安县、义乌市、浦江县、武义县、永康市、金东区)
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常德市(汉寿县、安乡县、临澧县、石门县、桃源县、津市市、武陵区、鼎城区、澧县)
海东市(化隆回族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、平安区)
衢州市(衢江区、柯城区、龙游县、开化县、常山县、江山市)
秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、山海关区、抚宁区、海港区、昌黎县、北戴河区)
长春市(南关区、朝阳区、宽城区、榆树市、二道区、绿园区、农安县、双阳区、德惠市、公主岭市、九台区)
营口市(站前区、西市区、老边区、大石桥市、盖州市、鲅鱼圈区)
贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、钟山县、八步区)
六安市(舒城县、裕安区、金寨县、叶集区、霍山县、金安区、霍邱县)
丽水市(松阳县、龙泉市、庆元县、莲都区、遂昌县、景宁畲族自治县、云和县、青田县、缙云县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、利川市、鹤峰县、恩施市、咸丰县、宣恩县、建始县、巴东县)
通辽市(库伦旗、科尔沁区、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、开鲁县、扎鲁特旗)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、博乐市、阿拉山口市)
福州市(闽侯县、长乐区、仓山区、连江县、闽清县、平潭县、鼓楼区、台江区、福清市、永泰县、罗源县、马尾区、晋安区)
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盐城市(大丰区、射阳县、盐都区、滨海县、阜宁县、响水县、东台市、亭湖区、建湖县)
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平顶山市(郏县、汝州市、鲁山县、宝丰县、卫东区、石龙区、新华区、叶县、舞钢市、湛河区)
山南市(洛扎县、隆子县、加查县、琼结县、扎囊县、曲松县、桑日县、浪卡子县、错那市、措美县、贡嘎县、乃东区)
萍乡市(上栗县、湘东区、安源区、芦溪县、莲花县)
平凉市(华亭市、庄浪县、崆峒区、崇信县、静宁县、灵台县、泾川县)
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铜仁市(石阡县、思南县、印江土家族苗族自治县、碧江区、沿河土家族自治县、万山区、玉屏侗族自治县、德江县、江口县、松桃苗族自治县)
香港特别行政区
西宁市(城西区、城中区、城东区、湟中区、湟源县、大通回族土族自治县、城北区)
唐山市(滦州市、遵化市、滦南县、曹妃甸区、乐亭县、古冶区、迁西县、丰南区、玉田县、开平区、路北区、路南区、丰润区、迁安市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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