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阿里地区(札达县、日土县、普兰县、改则县、噶尔县、革吉县、措勤县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、巴东县、鹤峰县、咸丰县、恩施市、宣恩县、建始县、利川市)
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合肥市(长丰县、瑶海区、肥东县、肥西县、包河区、庐阳区、蜀山区、巢湖市、庐江县)
遵义市(红花岗区、余庆县、汇川区、绥阳县、凤冈县、湄潭县、播州区、桐梓县、习水县、赤水市、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、正安县)
那曲市(色尼区、申扎县、双湖县、索县、聂荣县、班戈县、嘉黎县、巴青县、尼玛县、安多县、比如县)
昭通市(昭阳区、威信县、彝良县、水富市、大关县、永善县、鲁甸县、巧家县、镇雄县、盐津县、绥江县)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、双台子区、盘山县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县、五原县、临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗)
黄冈市(英山县、黄州区、麻城市、罗田县、红安县、武穴市、黄梅县、蕲春县、团风县、浠水县)
鸡西市(恒山区、密山市、麻山区、滴道区、梨树区、虎林市、城子河区、鸡东县、鸡冠区)
内蒙古自治区
福州市(台江区、福清市、闽侯县、鼓楼区、平潭县、永泰县、马尾区、闽清县、长乐区、连江县、仓山区、罗源县、晋安区)
苏州市(虎丘区、吴江区、昆山市、姑苏区、常熟市、太仓市、张家港市、吴中区、相城区)
九江市(都昌县、濂溪区、共青城市、湖口县、武宁县、彭泽县、德安县、庐山市、瑞昌市、永修县、柴桑区、浔阳区、修水县)
新余市(分宜县、渝水区)
永州市(东安县、蓝山县、江华瑶族自治县、新田县、零陵区、冷水滩区、江永县、双牌县、道县、宁远县、祁阳市)
济南市(历城区、市中区、槐荫区、历下区、平阴县、长清区、钢城区、济阳区、天桥区、商河县、章丘区、莱芜区)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
陇南市(武都区、徽县、康县、礼县、成县、两当县、西和县、宕昌县、文县)
周口市(鹿邑县、扶沟县、项城市、商水县、郸城县、川汇区、淮阳区、沈丘县、西华县、太康县)
西宁市(湟中区、城北区、湟源县、城西区、城中区、大通回族土族自治县、城东区)
西安市(临潼区、高陵区、蓝田县、长安区、新城区、雁塔区、未央区、灞桥区、周至县、阎良区、碑林区、莲湖区、鄠邑区)
铜陵市(郊区、铜官区、枞阳县、义安区)
佛山市(高明区、三水区、顺德区、禅城区、南海区)
商丘市(夏邑县、宁陵县、梁园区、虞城县、睢阳区、柘城县、永城市、民权县、睢县)
商洛市(洛南县、商州区、丹凤县、柞水县、山阳县、镇安县、商南县)
广安市(广安区、邻水县、华蓥市、前锋区、武胜县、岳池县)
青岛市(城阳区、崂山区、胶州市、即墨区、李沧区、黄岛区、市南区、莱西市、平度市、市北区)
攀枝花市(仁和区、米易县、西区、东区、盐边县)
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博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、博乐市、阿拉山口市)
邯郸市(武安市、峰峰矿区、涉县、丛台区、永年区、鸡泽县、魏县、肥乡区、广平县、曲周县、邯山区、成安县、复兴区、临漳县、磁县、馆陶县、大名县、邱县)
黑河市(五大连池市、北安市、孙吴县、爱辉区、逊克县、嫩江市)
文山壮族苗族自治州(文山市、丘北县、砚山县、西畴县、富宁县、马关县、麻栗坡县、广南县)
常州市(新北区、天宁区、金坛区、溧阳市、武进区、钟楼区)
甘孜藏族自治州(九龙县、得荣县、甘孜县、康定市、理塘县、白玉县、丹巴县、泸定县、新龙县、道孚县、雅江县、石渠县、色达县、德格县、乡城县、稻城县、炉霍县、巴塘县)
赤峰市(翁牛特旗、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、红山区、敖汉旗、宁城县、松山区、喀喇沁旗、林西县、克什克腾旗、元宝山区、巴林左旗)
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郑州市(登封市、中牟县、惠济区、上街区、中原区、新密市、巩义市、荥阳市、管城回族区、新郑市、金水区、二七区)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、天柱县、黎平县、丹寨县、从江县、三穗县、雷山县、黄平县、麻江县、岑巩县、凯里市、锦屏县、榕江县、台江县、剑河县、镇远县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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