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三沙市(西沙区、南沙区)
铁岭市(清河区、铁岭县、开原市、昌图县、调兵山市、银州区、西丰县)
岳阳市(汨罗市、云溪区、平江县、湘阴县、岳阳楼区、君山区、岳阳县、华容县、临湘市)
南京市(栖霞区、雨花台区、溧水区、六合区、高淳区、江宁区、鼓楼区、浦口区、玄武区、建邺区、秦淮区)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、扶余市、宁江区)
宣城市(泾县、郎溪县、广德市、绩溪县、旌德县、宁国市、宣州区)
广州市(南沙区、天河区、增城区、越秀区、番禺区、从化区、花都区、黄埔区、白云区、海珠区、荔湾区)
东莞市
西藏自治区
池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)
渭南市(临渭区、华州区、白水县、大荔县、蒲城县、合阳县、澄城县、富平县、潼关县、韩城市、华阴市)
镇江市(丹阳市、丹徒区、扬中市、润州区、句容市、京口区)
林芝市(察隅县、米林市、朗县、波密县、巴宜区、墨脱县、工布江达县)
九江市(瑞昌市、柴桑区、德安县、修水县、濂溪区、庐山市、湖口县、永修县、彭泽县、武宁县、浔阳区、共青城市、都昌县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、乌恰县、阿合奇县)
汕头市(澄海区、潮阳区、金平区、濠江区、龙湖区、南澳县、潮南区)
永州市(双牌县、江永县、东安县、江华瑶族自治县、零陵区、冷水滩区、祁阳市、蓝山县、宁远县、新田县、道县)
保山市(腾冲市、龙陵县、昌宁县、施甸县、隆阳区)
衢州市(衢江区、江山市、龙游县、柯城区、开化县、常山县)
内江市(资中县、市中区、东兴区、威远县、隆昌市)
呼和浩特市(武川县、托克托县、和林格尔县、新城区、清水河县、土默特左旗、回民区、玉泉区、赛罕区)
贵阳市(云岩区、息烽县、观山湖区、花溪区、白云区、开阳县、乌当区、修文县、清镇市、南明区)
铜仁市(石阡县、碧江区、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、万山区、思南县、印江土家族苗族自治县、江口县、德江县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
上饶市(铅山县、玉山县、万年县、广信区、余干县、广丰区、弋阳县、婺源县、横峰县、鄱阳县、信州区、德兴市)
福州市(福清市、晋安区、永泰县、平潭县、闽侯县、仓山区、马尾区、长乐区、台江区、鼓楼区、罗源县、闽清县、连江县)
张家口市(桥东区、涿鹿县、桥西区、下花园区、怀来县、张北县、赤城县、沽源县、蔚县、康保县、尚义县、万全区、宣化区、阳原县、崇礼区、怀安县)
芜湖市(湾沚区、繁昌区、无为市、鸠江区、弋江区、镜湖区、南陵县)
铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)
邯郸市(肥乡区、涉县、丛台区、魏县、磁县、邯山区、临漳县、大名县、复兴区、武安市、曲周县、永年区、邱县、峰峰矿区、广平县、鸡泽县、成安县、馆陶县)
鞍山市(台安县、立山区、铁西区、岫岩满族自治县、铁东区、海城市、千山区)
果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、久治县、玛多县、玛沁县、达日县)
淮安市(淮安区、涟水县、淮阴区、清江浦区、洪泽区、金湖县、盱眙县)
宁夏回族自治区
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
梅州市(五华县、蕉岭县、大埔县、梅县区、丰顺县、梅江区、平远县、兴宁市)
泰安市(岱岳区、肥城市、新泰市、泰山区、东平县、宁阳县)
白城市(洮南市、镇赉县、通榆县、大安市、洮北区)
日照市(五莲县、岚山区、莒县、东港区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
辽源市(西安区、东丰县、东辽县、龙山区)
淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)
合肥市(巢湖市、长丰县、瑶海区、肥东县、包河区、庐江县、蜀山区、肥西县、庐阳区)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
佳木斯市(富锦市、向阳区、前进区、桦川县、东风区、同江市、抚远市、桦南县、郊区、汤原县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、和静县、库尔勒市、博湖县、若羌县、和硕县、且末县、焉耆回族自治县、尉犁县)
达州市(大竹县、达川区、渠县、万源市、宣汉县、通川区、开江县)
安顺市(普定县、平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
青岛市(市北区、城阳区、李沧区、市南区、崂山区、胶州市、即墨区、黄岛区、莱西市、平度市)
邢台市(柏乡县、宁晋县、广宗县、新河县、隆尧县、临西县、平乡县、沙河市、临城县、内丘县、任泽区、信都区、巨鹿县、襄都区、南和区、南宫市、威县、清河县)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
扬州市(邗江区、江都区、广陵区、高邮市、宝应县、仪征市)
焦作市(修武县、马村区、温县、武陟县、博爱县、孟州市、中站区、山阳区、沁阳市、解放区)
鸡西市(麻山区、城子河区、梨树区、鸡东县、密山市、恒山区、鸡冠区、滴道区、虎林市)
承德市(围场满族蒙古族自治县、承德县、双桥区、平泉市、隆化县、宽城满族自治县、兴隆县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、滦平县、双滦区)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
定西市(漳县、渭源县、陇西县、安定区、通渭县、岷县、临洮县)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特中旗、磴口县、五原县、乌拉特前旗)
天水市(甘谷县、秦安县、清水县、武山县、张家川回族自治县、秦州区、麦积区)
江门市(蓬江区、鹤山市、开平市、恩平市、新会区、台山市、江海区)
茂名市(信宜市、茂南区、电白区、化州市、高州市)
商丘市(梁园区、宁陵县、柘城县、民权县、夏邑县、睢县、睢阳区、虞城县、永城市)
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聊城市(东阿县、高唐县、冠县、临清市、莘县、东昌府区、茌平区、阳谷县)
沧州市(孟村回族自治县、东光县、沧县、海兴县、泊头市、盐山县、吴桥县、任丘市、新华区、运河区、黄骅市、河间市、南皮县、肃宁县、青县、献县)
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泰州市(靖江市、泰兴市、姜堰区、兴化市、海陵区、高港区)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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