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惠州市(龙门县、惠东县、惠城区、博罗县、惠阳区)
丹东市(元宝区、东港市、宽甸满族自治县、凤城市、振兴区、振安区)
泸州市(江阳区、古蔺县、叙永县、纳溪区、合江县、龙马潭区、泸县)
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六安市(霍山县、叶集区、裕安区、霍邱县、舒城县、金安区、金寨县)
河源市(龙川县、连平县、和平县、源城区、东源县、紫金县)
荆门市(东宝区、沙洋县、京山市、钟祥市、掇刀区)
九江市(武宁县、柴桑区、共青城市、修水县、庐山市、永修县、都昌县、湖口县、浔阳区、彭泽县、瑞昌市、濂溪区、德安县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、弥渡县、云龙县、宾川县、漾濞彝族自治县、祥云县、洱源县、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、永平县、大理市、剑川县)
蚌埠市(蚌山区、怀远县、淮上区、固镇县、禹会区、五河县、龙子湖区)
天水市(秦安县、麦积区、甘谷县、清水县、秦州区、武山县、张家川回族自治县)
佛山市(顺德区、三水区、高明区、禅城区、南海区)
永州市(双牌县、江华瑶族自治县、冷水滩区、江永县、宁远县、祁阳市、东安县、新田县、蓝山县、道县、零陵区)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
新疆维吾尔自治区
咸阳市(旬邑县、乾县、泾阳县、兴平市、长武县、武功县、三原县、礼泉县、彬州市、永寿县、秦都区、杨陵区、渭城区、淳化县)
七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)
宜春市(袁州区、靖安县、上高县、高安市、宜丰县、奉新县、樟树市、万载县、丰城市、铜鼓县)
宣城市(宣州区、宁国市、广德市、绩溪县、郎溪县、旌德县、泾县)
石河子市(胡杨河市、新星市、五家渠市、铁门关市、图木舒克市、可克达拉市、阿拉尔市、昆玉市、白杨市、双河市、北屯市)
宜昌市(远安县、西陵区、点军区、猇亭区、兴山县、枝江市、五峰土家族自治县、伍家岗区、宜都市、长阳土家族自治县、秭归县、当阳市、夷陵区)
防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)
荆州市(荆州区、江陵县、公安县、监利市、沙市区、松滋市、洪湖市、石首市)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
贵港市(桂平市、港北区、港南区、平南县、覃塘区)
伊犁哈萨克自治州(霍城县、新源县、特克斯县、伊宁市、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、尼勒克县、霍尔果斯市、伊宁县、昭苏县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)
邢台市(襄都区、广宗县、新河县、巨鹿县、平乡县、柏乡县、沙河市、威县、宁晋县、南和区、临城县、内丘县、清河县、隆尧县、南宫市、临西县、任泽区、信都区)
佳木斯市(富锦市、东风区、同江市、桦南县、向阳区、桦川县、郊区、前进区、抚远市、汤原县)
香港特别行政区
兰州市(永登县、红古区、安宁区、榆中县、皋兰县、城关区、七里河区、西固区)
鞍山市(海城市、千山区、立山区、岫岩满族自治县、铁西区、台安县、铁东区)
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郴州市(宜章县、汝城县、资兴市、嘉禾县、北湖区、桂阳县、安仁县、临武县、永兴县、苏仙区、桂东县)
广安市(广安区、华蓥市、前锋区、邻水县、武胜县、岳池县)
温州市(苍南县、泰顺县、瑞安市、瓯海区、鹿城区、平阳县、文成县、洞头区、龙湾区、龙港市、永嘉县、乐清市)
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遂宁市(大英县、安居区、蓬溪县、射洪市、船山区)
抚州市(宜黄县、金溪县、广昌县、黎川县、崇仁县、南丰县、东乡区、临川区、乐安县、资溪县、南城县)
南宁市(西乡塘区、横州市、邕宁区、兴宁区、江南区、隆安县、上林县、武鸣区、良庆区、马山县、宾阳县、青秀区)
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马鞍山市(雨山区、含山县、和县、当涂县、花山区、博望区)
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内蒙古自治区
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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