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那曲市(申扎县、比如县、巴青县、聂荣县、色尼区、双湖县、索县、安多县、尼玛县、班戈县、嘉黎县)
本溪市(桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区、平山区、溪湖区、明山区)
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长沙市(浏阳市、天心区、芙蓉区、开福区、长沙县、雨花区、岳麓区、望城区、宁乡市)
眉山市(东坡区、青神县、仁寿县、洪雅县、丹棱县、彭山区)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市) 湘潭市(韶山市、湘乡市、岳塘区、湘潭县、雨湖区)
南京市(秦淮区、溧水区、鼓楼区、浦口区、栖霞区、建邺区、玄武区、高淳区、江宁区、六合区、雨花台区)
德阳市(中江县、旌阳区、广汉市、绵竹市、什邡市、罗江区)
邯郸市(成安县、邯山区、临漳县、曲周县、复兴区、涉县、武安市、魏县、鸡泽县、峰峰矿区、肥乡区、广平县、馆陶县、邱县、磁县、丛台区、大名县、永年区)
延安市(宜川县、延长县、黄龙县、甘泉县、宝塔区、延川县、子长市、富县、志丹县、黄陵县、洛川县、安塞区、吴起县)
三明市(沙县区、大田县、宁化县、尤溪县、明溪县、永安市、将乐县、泰宁县、清流县、建宁县、三元区)
太原市(晋源区、迎泽区、万柏林区、阳曲县、小店区、杏花岭区、古交市、娄烦县、清徐县、尖草坪区)
郴州市(宜章县、苏仙区、安仁县、汝城县、桂阳县、桂东县、临武县、永兴县、北湖区、嘉禾县、资兴市)
无锡市(滨湖区、惠山区、宜兴市、江阴市、锡山区、新吴区、梁溪区)
梅州市(兴宁市、梅江区、五华县、大埔县、平远县、丰顺县、梅县区、蕉岭县)
宁德市(蕉城区、霞浦县、寿宁县、屏南县、柘荣县、周宁县、古田县、福鼎市、福安市)
平顶山市(宝丰县、鲁山县、郏县、湛河区、新华区、卫东区、汝州市、石龙区、叶县、舞钢市)
吉安市(泰和县、峡江县、吉安县、吉州区、新干县、青原区、永丰县、永新县、吉水县、万安县、遂川县、井冈山市、安福县)
曲靖市(麒麟区、富源县、师宗县、宣威市、会泽县、陆良县、马龙区、沾益区、罗平县)
张家口市(宣化区、涿鹿县、怀来县、阳原县、蔚县、下花园区、张北县、桥东区、崇礼区、桥西区、怀安县、沽源县、万全区、康保县、赤城县、尚义县)
铜仁市(松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、思南县、江口县、碧江区、印江土家族苗族自治县、万山区、石阡县、德江县)
呼和浩特市(赛罕区、武川县、玉泉区、清水河县、新城区、土默特左旗、和林格尔县、托克托县、回民区)
辽阳市(弓长岭区、辽阳县、文圣区、白塔区、宏伟区、太子河区、灯塔市)
韶关市(始兴县、曲江区、南雄市、乳源瑶族自治县、乐昌市、武江区、浈江区、仁化县、翁源县、新丰县)
岳阳市(华容县、岳阳楼区、汨罗市、岳阳县、云溪区、湘阴县、临湘市、平江县、君山区)
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抚州市(乐安县、南丰县、宜黄县、广昌县、崇仁县、黎川县、南城县、东乡区、金溪县、临川区、资溪县)
宜春市(奉新县、袁州区、宜丰县、上高县、丰城市、铜鼓县、万载县、靖安县、高安市、樟树市)
鹤壁市(淇县、鹤山区、山城区、淇滨区、浚县)
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淮南市(潘集区、寿县、八公山区、大通区、凤台县、田家庵区、谢家集区)
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海东市(平安区、互助土族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县)乌鲁木齐市(新市区、天山区、达坂城区、沙依巴克区、头屯河区、水磨沟区、乌鲁木齐县、米东区)
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合肥市(肥西县、肥东县、庐江县、包河区、瑶海区、蜀山区、巢湖市、长丰县、庐阳区)
甘孜藏族自治州(甘孜县、石渠县、九龙县、丹巴县、白玉县、得荣县、泸定县、理塘县、新龙县、乡城县、雅江县、康定市、稻城县、炉霍县、巴塘县、色达县、德格县、道孚县)晋城市(泽州县、高平市、城区、沁水县、阳城县、陵川县)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。