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信阳市(平桥区、新县、潢川县、息县、浉河区、商城县、淮滨县、罗山县、光山县、固始县)

梧州市(岑溪市、长洲区、龙圩区、蒙山县、藤县、万秀区、苍梧县)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

十堰市(丹江口市、张湾区、茅箭区、郧西县、竹溪县、郧阳区、房县、竹山县)  海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、天峻县、乌兰县、德令哈市、都兰县、茫崖市)

临沧市(永德县、临翔区、云县、镇康县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

潍坊市(寿光市、高密市、安丘市、青州市、寒亭区、诸城市、奎文区、昌乐县、坊子区、潍城区、临朐县、昌邑市)

梅州市(大埔县、蕉岭县、五华县、平远县、梅江区、丰顺县、兴宁市、梅县区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)  包头市(九原区、青山区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、固阳县、白云鄂博矿区、石拐区)

银川市(兴庆区、灵武市、西夏区、贺兰县、金凤区、永宁县)

广元市(剑阁县、昭化区、青川县、苍溪县、朝天区、利州区、旺苍县)

儋州市

凉山彝族自治州(宁南县、喜德县、盐源县、普格县、会理市、甘洛县、西昌市、美姑县、会东县、越西县、昭觉县、德昌县、雷波县、木里藏族自治县、冕宁县、布拖县、金阳县)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、吉木萨尔县、阜康市、奇台县)

锦州市(古塔区、黑山县、义县、太和区、凌海市、凌河区、北镇市)

苏州市(吴中区、姑苏区、吴江区、虎丘区、昆山市、相城区、张家港市、常熟市、太仓市)

泉州市(金门县、晋江市、安溪县、泉港区、德化县、南安市、丰泽区、永春县、鲤城区、洛江区、惠安县、石狮市)

滁州市(来安县、天长市、琅琊区、凤阳县、南谯区、定远县、全椒县、明光市)

平顶山市(汝州市、宝丰县、石龙区、郏县、卫东区、湛河区、舞钢市、新华区、叶县、鲁山县)

衢州市(开化县、柯城区、衢江区、龙游县、常山县、江山市)

马鞍山市(和县、博望区、花山区、含山县、当涂县、雨山区)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、惠水县、贵定县、都匀市、长顺县、三都水族自治县、瓮安县、罗甸县、龙里县、福泉市、独山县、荔波县)

红河哈尼族彝族自治州(石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、河口瑶族自治县、个旧市、建水县、屏边苗族自治县、元阳县、泸西县、弥勒市、绿春县、红河县、蒙自市)

临沂市(兰陵县、平邑县、河东区、临沭县、沂水县、兰山区、费县、沂南县、莒南县、蒙阴县、郯城县、罗庄区)

烟台市(莱山区、莱阳市、招远市、牟平区、蓬莱区、栖霞市、芝罘区、福山区、海阳市、莱州市、龙口市)

庆阳市(合水县、正宁县、庆城县、西峰区、环县、华池县、镇原县、宁县)

西藏自治区

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日照市(莒县、五莲县、东港区、岚山区)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

淮北市(相山区、烈山区、杜集区、濉溪县)

青岛市(胶州市、李沧区、黄岛区、平度市、即墨区、莱西市、城阳区、市南区、崂山区、市北区)  德阳市(中江县、罗江区、什邡市、广汉市、绵竹市、旌阳区)

毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、纳雍县、织金县、赫章县、金沙县、七星关区、大方县)

黄山市(黟县、屯溪区、祁门县、徽州区、黄山区、歙县、休宁县)

九江市(永修县、柴桑区、彭泽县、湖口县、德安县、都昌县、瑞昌市、武宁县、濂溪区、共青城市、浔阳区、庐山市、修水县)石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

邵阳市(大祥区、邵东市、绥宁县、隆回县、北塔区、双清区、武冈市、邵阳县、新宁县、城步苗族自治县、洞口县、新邵县)  郑州市(中牟县、新郑市、中原区、登封市、巩义市、金水区、管城回族区、惠济区、荥阳市、二七区、上街区、新密市)

茂名市(信宜市、茂南区、化州市、高州市、电白区)

绵阳市(安州区、平武县、涪城区、梓潼县、北川羌族自治县、盐亭县、游仙区、江油市、三台县)

南平市(武夷山市、顺昌县、政和县、建瓯市、延平区、松溪县、建阳区、光泽县、浦城县、邵武市)文山壮族苗族自治州(富宁县、丘北县、麻栗坡县、西畴县、广南县、文山市、马关县、砚山县)

焦作市(中站区、解放区、武陟县、沁阳市、山阳区、博爱县、孟州市、修武县、马村区、温县)

郴州市(嘉禾县、北湖区、宜章县、安仁县、苏仙区、桂阳县、资兴市、临武县、永兴县、汝城县、桂东县)

河池市(东兰县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、大化瑶族自治县、南丹县、天峨县、环江毛南族自治县、宜州区、金城江区)

乌兰察布市(卓资县、凉城县、兴和县、四子王旗、集宁区、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、商都县、察哈尔右翼中旗、化德县、丰镇市)

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惠州市(惠东县、博罗县、龙门县、惠城区、惠阳区)

本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、明山区、本溪满族自治县)

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贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县)

海东市(循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、互助土族自治县、平安区)

吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。