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昆明市(官渡区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、石林彝族自治县、西山区、呈贡区、五华区、寻甸回族彝族自治县、东川区、盘龙区、晋宁区、富民县、安宁市、嵩明县)
朔州市(怀仁市、朔城区、平鲁区、山阴县、应县、右玉县)
云浮市(郁南县、云安区、云城区、新兴县、罗定市)
安阳市(文峰区、北关区、殷都区、滑县、汤阴县、安阳县、龙安区、内黄县、林州市)
佛山市(顺德区、南海区、三水区、禅城区、高明区)
雅安市(名山区、天全县、芦山县、荥经县、石棉县、汉源县、雨城区、宝兴县)
沧州市(孟村回族自治县、海兴县、南皮县、沧县、黄骅市、河间市、献县、吴桥县、任丘市、肃宁县、新华区、青县、泊头市、盐山县、东光县、运河区)
榆林市(佳县、子洲县、米脂县、靖边县、绥德县、榆阳区、横山区、清涧县、吴堡县、神木市、定边县、府谷县)
嘉峪关市
铜陵市(义安区、郊区、枞阳县、铜官区)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、岳塘区、韶山市、湘乡市)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
菏泽市(成武县、郓城县、曹县、单县、定陶区、牡丹区、鄄城县、巨野县、东明县)
株洲市(茶陵县、荷塘区、醴陵市、炎陵县、天元区、芦淞区、攸县、石峰区、渌口区)
黄冈市(浠水县、红安县、武穴市、黄州区、黄梅县、英山县、罗田县、蕲春县、麻城市、团风县)
南昌市(东湖区、新建区、红谷滩区、安义县、青山湖区、南昌县、进贤县、西湖区、青云谱区)
绍兴市(越城区、柯桥区、嵊州市、新昌县、诸暨市、上虞区)
亳州市(谯城区、蒙城县、涡阳县、利辛县)
丹东市(凤城市、元宝区、振兴区、振安区、宽甸满族自治县、东港市)
萍乡市(芦溪县、莲花县、湘东区、安源区、上栗县)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、奇台县、阜康市、昌吉市、玛纳斯县、呼图壁县)
来宾市(象州县、合山市、武宣县、兴宾区、金秀瑶族自治县、忻城县)
晋中市(祁县、灵石县、太谷区、左权县、介休市、平遥县、和顺县、榆次区、昔阳县、寿阳县、榆社县)
曲靖市(马龙区、陆良县、富源县、师宗县、罗平县、宣威市、沾益区、麒麟区、会泽县)
广州市(南沙区、海珠区、白云区、花都区、荔湾区、天河区、番禺区、增城区、越秀区、从化区、黄埔区)
枣庄市(山亭区、滕州市、台儿庄区、市中区、峄城区、薛城区)
济南市(济阳区、莱芜区、商河县、天桥区、钢城区、章丘区、市中区、历城区、长清区、平阴县、槐荫区、历下区)
邵阳市(绥宁县、新宁县、隆回县、新邵县、洞口县、邵阳县、双清区、邵东市、武冈市、大祥区、城步苗族自治县、北塔区)
开封市(鼓楼区、杞县、兰考县、通许县、龙亭区、祥符区、顺河回族区、尉氏县、禹王台区)
东营市(利津县、垦利区、东营区、河口区、广饶县)
廊坊市(固安县、广阳区、安次区、霸州市、永清县、大城县、大厂回族自治县、香河县、文安县、三河市)
贵港市(平南县、港北区、桂平市、覃塘区、港南区)
蚌埠市(蚌山区、龙子湖区、固镇县、淮上区、禹会区、五河县、怀远县)
三明市(将乐县、大田县、永安市、宁化县、清流县、沙县区、三元区、明溪县、建宁县、尤溪县、泰宁县)
盘锦市(双台子区、兴隆台区、盘山县、大洼区)
牡丹江市(西安区、绥芬河市、穆棱市、海林市、东安区、林口县、东宁市、阳明区、宁安市、爱民区)
周口市(川汇区、项城市、商水县、西华县、淮阳区、扶沟县、郸城县、鹿邑县、沈丘县、太康县)
苏州市(吴江区、常熟市、虎丘区、姑苏区、吴中区、昆山市、相城区、太仓市、张家港市)
平凉市(华亭市、泾川县、崆峒区、崇信县、静宁县、庄浪县、灵台县)
六安市(裕安区、金安区、舒城县、霍山县、叶集区、金寨县、霍邱县)
荆州市(公安县、松滋市、监利市、洪湖市、荆州区、沙市区、石首市、江陵县)
淮安市(洪泽区、金湖县、盱眙县、清江浦区、涟水县、淮安区、淮阴区)
文山壮族苗族自治州(丘北县、广南县、马关县、西畴县、砚山县、富宁县、文山市、麻栗坡县)
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北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)
安庆市(大观区、桐城市、潜山市、太湖县、岳西县、怀宁县、宿松县、迎江区、宜秀区、望江县)
嘉兴市(秀洲区、平湖市、嘉善县、桐乡市、海宁市、海盐县、南湖区)
定西市(陇西县、岷县、漳县、渭源县、临洮县、通渭县、安定区)
宁夏回族自治区
保定市(高碑店市、雄县、安国市、涞源县、清苑区、顺平县、竞秀区、高阳县、安新县、蠡县、曲阳县、望都县、唐县、涞水县、容城县、定兴县、涿州市、博野县、定州市、莲池区、阜平县、易县、满城区、徐水区)
新疆维吾尔自治区
拉萨市(当雄县、城关区、林周县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、曲水县、达孜区、尼木县)
滁州市(凤阳县、琅琊区、全椒县、定远县、南谯区、明光市、来安县、天长市)
唐山市(玉田县、乐亭县、丰润区、迁西县、丰南区、路北区、曹妃甸区、遵化市、滦州市、开平区、古冶区、迁安市、路南区、滦南县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
汕尾市(海丰县、城区、陆丰市、陆河县)
巴中市(恩阳区、巴州区、通江县、南江县、平昌县)
乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、新市区、头屯河区、米东区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、水磨沟区)
哈尔滨市(巴彦县、松北区、平房区、方正县、道外区、阿城区、呼兰区、香坊区、双城区、木兰县、五常市、通河县、南岗区、延寿县、道里区、宾县、尚志市、依兰县)
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沈阳市(浑南区、于洪区、康平县、大东区、沈河区、苏家屯区、辽中区、和平区、新民市、铁西区、皇姑区、沈北新区、法库县)
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哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
兰州市(城关区、安宁区、皋兰县、榆中县、七里河区、红古区、西固区、永登县)
承德市(双桥区、双滦区、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、宽城满族自治县、承德县、鹰手营子矿区、滦平县、丰宁满族自治县、隆化县、平泉市)
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黄山市(屯溪区、祁门县、黟县、徽州区、黄山区、休宁县、歙县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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