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博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)
长春市(二道区、朝阳区、农安县、公主岭市、九台区、南关区、宽城区、榆树市、德惠市、双阳区、绿园区)
洛阳市(西工区、栾川县、孟津区、伊川县、涧西区、老城区、瀍河回族区、新安县、宜阳县、偃师区、汝阳县、洛龙区、洛宁县、嵩县)
温州市(龙湾区、苍南县、永嘉县、洞头区、文成县、平阳县、瓯海区、鹿城区、泰顺县、瑞安市、乐清市、龙港市)
连云港市(连云区、灌云县、赣榆区、海州区、灌南县、东海县)
辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)
娄底市(娄星区、冷水江市、涟源市、双峰县、新化县)
徐州市(邳州市、睢宁县、泉山区、云龙区、沛县、新沂市、鼓楼区、丰县、贾汪区、铜山区)
丽江市(古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县)
漯河市(源汇区、召陵区、郾城区、舞阳县、临颍县)
邵阳市(城步苗族自治县、新宁县、绥宁县、邵阳县、武冈市、大祥区、北塔区、双清区、洞口县、邵东市、隆回县、新邵县)
五指山市(白沙黎族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、万宁市、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、琼海市、昌江黎族自治县、东方市、澄迈县、临高县、定安县、保亭黎族苗族自治县)
梅州市(蕉岭县、梅县区、五华县、梅江区、平远县、兴宁市、大埔县、丰顺县)
济宁市(梁山县、任城区、鱼台县、兖州区、曲阜市、邹城市、金乡县、汶上县、泗水县、微山县、嘉祥县)
忻州市(原平市、静乐县、岢岚县、忻府区、偏关县、保德县、五台县、代县、河曲县、宁武县、五寨县、繁峙县、神池县、定襄县)
濮阳市(濮阳县、清丰县、南乐县、台前县、范县、华龙区)
宁夏回族自治区
儋州市
巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗、五原县、杭锦后旗)
常德市(鼎城区、津市市、石门县、武陵区、桃源县、汉寿县、澧县、安乡县、临澧县)
平凉市(静宁县、崆峒区、泾川县、庄浪县、灵台县、崇信县、华亭市)
平顶山市(舞钢市、汝州市、石龙区、鲁山县、新华区、湛河区、郏县、叶县、宝丰县、卫东区)
唐山市(乐亭县、迁西县、遵化市、丰南区、滦州市、路北区、滦南县、古冶区、玉田县、曹妃甸区、路南区、丰润区、迁安市、开平区)
河池市(南丹县、东兰县、宜州区、凤山县、金城江区、巴马瑶族自治县、天峨县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县)
聊城市(临清市、东阿县、高唐县、冠县、茌平区、东昌府区、莘县、阳谷县)
荆州市(洪湖市、松滋市、沙市区、江陵县、公安县、监利市、石首市、荆州区)
镇江市(扬中市、京口区、丹徒区、句容市、丹阳市、润州区)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、天峻县、格尔木市、都兰县、茫崖市、乌兰县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿图什市、阿合奇县)
阜阳市(临泉县、颍东区、界首市、阜南县、颍泉区、颍上县、颍州区、太和县)
贵港市(港南区、平南县、桂平市、覃塘区、港北区)
铜川市(印台区、王益区、宜君县、耀州区)
眉山市(东坡区、彭山区、仁寿县、青神县、丹棱县、洪雅县)
惠州市(惠东县、惠阳区、惠城区、龙门县、博罗县)
芜湖市(镜湖区、鸠江区、弋江区、繁昌区、南陵县、湾沚区、无为市)
嘉峪关市
陇南市(文县、成县、康县、西和县、武都区、宕昌县、两当县、礼县、徽县)
六安市(霍邱县、叶集区、舒城县、霍山县、裕安区、金寨县、金安区)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
扬州市(江都区、宝应县、高邮市、邗江区、仪征市、广陵区)
曲靖市(陆良县、会泽县、宣威市、师宗县、马龙区、麒麟区、罗平县、富源县、沾益区)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
延边朝鲜族自治州(龙井市、安图县、图们市、敦化市、延吉市、和龙市、珲春市、汪清县)
北京市(石景山区、延庆区、丰台区、密云区、大兴区、东城区、门头沟区、昌平区、顺义区、通州区、房山区、西城区、平谷区、怀柔区、海淀区、朝阳区)
日照市(东港区、五莲县、岚山区、莒县)
邢台市(内丘县、南和区、信都区、清河县、威县、南宫市、隆尧县、临西县、临城县、平乡县、沙河市、新河县、柏乡县、广宗县、巨鹿县、宁晋县、襄都区、任泽区)
龙岩市(武平县、上杭县、漳平市、连城县、长汀县、永定区、新罗区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
咸宁市(通城县、崇阳县、赤壁市、通山县、嘉鱼县、咸安区)
广安市(邻水县、华蓥市、岳池县、广安区、前锋区、武胜县)
西安市(阎良区、鄠邑区、高陵区、雁塔区、碑林区、灞桥区、周至县、新城区、莲湖区、临潼区、长安区、蓝田县、未央区)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、咸丰县、来凤县、建始县、巴东县、利川市、宣恩县、鹤峰县)
塔城地区(乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、托里县、裕民县、塔城市、额敏县)
绵阳市(游仙区、盐亭县、平武县、涪城区、江油市、梓潼县、三台县、北川羌族自治县、安州区)
定西市(漳县、临洮县、岷县、通渭县、渭源县、安定区、陇西县)
崇左市(凭祥市、宁明县、天等县、大新县、江州区、扶绥县、龙州县)
南通市(如东县、如皋市、海安市、通州区、崇川区、启东市、海门区)
咸阳市(长武县、杨陵区、渭城区、武功县、淳化县、礼泉县、旬邑县、永寿县、兴平市、泾阳县、乾县、秦都区、彬州市、三原县)
吉安市(万安县、遂川县、吉水县、泰和县、井冈山市、永新县、吉安县、永丰县、青原区、峡江县、安福县、吉州区、新干县)
昌都市(八宿县、卡若区、边坝县、察雅县、类乌齐县、芒康县、江达县、丁青县、左贡县、洛隆县、贡觉县)
永州市(新田县、双牌县、蓝山县、道县、祁阳市、江华瑶族自治县、宁远县、江永县、零陵区、冷水滩区、东安县)
楚雄彝族自治州(武定县、大姚县、元谋县、永仁县、牟定县、南华县、楚雄市、姚安县、双柏县、禄丰市)
林芝市(米林市、巴宜区、工布江达县、朗县、波密县、墨脱县、察隅县)
抚顺市(抚顺县、望花区、新宾满族自治县、清原满族自治县、新抚区、顺城区、东洲区)
晋中市(榆社县、介休市、灵石县、平遥县、榆次区、和顺县、昔阳县、太谷区、左权县、寿阳县、祁县)
衢州市(衢江区、柯城区、龙游县、常山县、开化县、江山市)
十堰市(竹溪县、房县、丹江口市、竹山县、郧阳区、张湾区、郧西县、茅箭区)
株洲市(芦淞区、醴陵市、渌口区、石峰区、天元区、荷塘区、攸县、茶陵县、炎陵县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
新乡市(红旗区、新乡县、延津县、卫滨区、获嘉县、凤泉区、卫辉市、原阳县、封丘县、辉县市、长垣市、牧野区)
保定市(莲池区、涿州市、容城县、博野县、安国市、阜平县、清苑区、定兴县、满城区、曲阳县、竞秀区、唐县、定州市、蠡县、涞水县、徐水区、高阳县、涞源县、顺平县、安新县、易县、雄县、望都县、高碑店市)
银川市(永宁县、贺兰县、西夏区、兴庆区、灵武市、金凤区)
运城市(河津市、闻喜县、盐湖区、绛县、夏县、芮城县、临猗县、新绛县、稷山县、平陆县、永济市、垣曲县、万荣县)
内江市(东兴区、资中县、市中区、威远县、隆昌市)
澳门特别行政区
云浮市(罗定市、云城区、云安区、郁南县、新兴县)
淮南市(潘集区、凤台县、八公山区、谢家集区、田家庵区、大通区、寿县)
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湛江市(坡头区、麻章区、吴川市、霞山区、赤坎区、徐闻县、廉江市、遂溪县、雷州市)
铁岭市(调兵山市、开原市、铁岭县、昌图县、西丰县、银州区、清河区)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、湘乡市、岳塘区、韶山市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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