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安康市(宁陕县、镇坪县、平利县、紫阳县、白河县、旬阳市、汉滨区、岚皋县、石泉县、汉阴县)
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揭阳市(惠来县、普宁市、榕城区、揭东区、揭西县)
朝阳市(朝阳县、凌源市、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、龙城区、双塔区)
梧州市(蒙山县、岑溪市、龙圩区、长洲区、藤县、万秀区、苍梧县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
周口市(郸城县、淮阳区、鹿邑县、太康县、川汇区、商水县、扶沟县、西华县、沈丘县、项城市)
温州市(洞头区、龙港市、平阳县、龙湾区、乐清市、瓯海区、瑞安市、鹿城区、苍南县、永嘉县、泰顺县、文成县)
遵义市(桐梓县、湄潭县、汇川区、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、绥阳县、仁怀市、余庆县、播州区、习水县、正安县、赤水市、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县)
马鞍山市(博望区、花山区、雨山区、含山县、和县、当涂县)
成都市(崇州市、青白江区、武侯区、双流区、大邑县、新津区、蒲江县、青羊区、金堂县、彭州市、金牛区、锦江区、成华区、温江区、都江堰市、龙泉驿区、新都区、郫都区、邛崃市、简阳市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)
芜湖市(弋江区、湾沚区、无为市、繁昌区、鸠江区、镜湖区、南陵县)
桂林市(灌阳县、雁山区、兴安县、永福县、临桂区、全州县、秀峰区、平乐县、叠彩区、资源县、阳朔县、象山区、灵川县、龙胜各族自治县、七星区、荔浦市、恭城瑶族自治县)
林芝市(工布江达县、朗县、米林市、波密县、墨脱县、察隅县、巴宜区)
丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县、宁蒗彝族自治县)
喀什地区(喀什市、伽师县、疏附县、莎车县、英吉沙县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、叶城县、泽普县、疏勒县、巴楚县、麦盖提县)
淮南市(寿县、大通区、谢家集区、田家庵区、凤台县、八公山区、潘集区)
金华市(武义县、磐安县、义乌市、浦江县、永康市、金东区、兰溪市、东阳市、婺城区)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)
惠州市(惠城区、龙门县、惠东县、博罗县、惠阳区)
驻马店市(正阳县、平舆县、汝南县、确山县、西平县、上蔡县、驿城区、新蔡县、泌阳县、遂平县)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、伊金霍洛旗、准格尔旗、康巴什区、乌审旗、杭锦旗、鄂托克前旗、东胜区、达拉特旗)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、鹤峰县、建始县、咸丰县、来凤县、宣恩县、利川市、巴东县)
威海市(荣成市、文登区、乳山市、环翠区)
赣州市(寻乌县、龙南市、大余县、崇义县、全南县、上犹县、会昌县、南康区、石城县、宁都县、瑞金市、兴国县、章贡区、安远县、定南县、信丰县、于都县、赣县区)
菏泽市(郓城县、鄄城县、曹县、巨野县、单县、成武县、东明县、定陶区、牡丹区)
汉中市(镇巴县、留坝县、佛坪县、洋县、汉台区、略阳县、宁强县、西乡县、勉县、城固县、南郑区)
南平市(浦城县、政和县、邵武市、建瓯市、武夷山市、延平区、松溪县、顺昌县、光泽县、建阳区)
沧州市(河间市、黄骅市、肃宁县、献县、吴桥县、青县、海兴县、新华区、泊头市、运河区、任丘市、东光县、盐山县、南皮县、沧县、孟村回族自治县)
阳江市(阳东区、阳春市、江城区、阳西县)
中山市
延安市(甘泉县、志丹县、洛川县、安塞区、黄陵县、黄龙县、宜川县、延长县、子长市、吴起县、富县、宝塔区、延川县)
泉州市(金门县、泉港区、德化县、石狮市、洛江区、鲤城区、晋江市、丰泽区、南安市、安溪县、永春县、惠安县)
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杭州市(桐庐县、淳安县、建德市、临安区、上城区、西湖区、余杭区、富阳区、拱墅区、钱塘区、临平区、滨江区、萧山区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、敦化市、图们市、和龙市、龙井市、珲春市、安图县、延吉市)
大理白族自治州(剑川县、祥云县、弥渡县、宾川县、云龙县、漾濞彝族自治县、大理市、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、永平县、南涧彝族自治县、洱源县)
赤峰市(喀喇沁旗、巴林左旗、克什克腾旗、元宝山区、敖汉旗、林西县、宁城县、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、红山区、巴林右旗)
德阳市(绵竹市、旌阳区、中江县、什邡市、罗江区、广汉市)
阿里地区(普兰县、革吉县、日土县、噶尔县、改则县、札达县、措勤县)
深圳市(光明区、坪山区、福田区、盐田区、龙岗区、罗湖区、龙华区、宝安区、南山区)
绍兴市(越城区、上虞区、柯桥区、诸暨市、新昌县、嵊州市)
泰州市(泰兴市、兴化市、高港区、靖江市、海陵区、姜堰区)
厦门市(思明区、湖里区、翔安区、海沧区、同安区、集美区)
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宣城市(旌德县、郎溪县、绩溪县、广德市、宣州区、宁国市、泾县)
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和田地区(和田市、墨玉县、皮山县、策勒县、民丰县、洛浦县、于田县、和田县)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、榕江县、黎平县、岑巩县、黄平县、雷山县、三穗县、剑河县、从江县、凯里市、镇远县、台江县、麻江县、天柱县、丹寨县、锦屏县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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