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海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、海晏县、刚察县)

菏泽市(东明县、单县、成武县、定陶区、牡丹区、巨野县、鄄城县、郓城县、曹县)

齐齐哈尔市(讷河市、泰来县、富拉尔基区、梅里斯达斡尔族区、龙江县、克东县、碾子山区、富裕县、建华区、依安县、甘南县、克山县、龙沙区、铁锋区、昂昂溪区、拜泉县)

延边朝鲜族自治州(图们市、龙井市、安图县、延吉市、敦化市、汪清县、和龙市、珲春市)

阜阳市(颍上县、界首市、颍州区、颍东区、颍泉区、临泉县、阜南县、太和县)

福州市(长乐区、永泰县、罗源县、仓山区、连江县、闽清县、晋安区、鼓楼区、马尾区、台江区、闽侯县、平潭县、福清市)

镇江市(句容市、丹徒区、丹阳市、润州区、京口区、扬中市)

上饶市(鄱阳县、婺源县、万年县、信州区、德兴市、弋阳县、横峰县、广丰区、玉山县、铅山县、广信区、余干县)

辽阳市(太子河区、白塔区、文圣区、宏伟区、辽阳县、灯塔市、弓长岭区)

天津市(宝坻区、津南区、河北区、和平区、河东区、北辰区、西青区、蓟州区、滨海新区、红桥区、南开区、河西区、武清区、东丽区、宁河区、静海区)

达州市(通川区、开江县、大竹县、宣汉县、渠县、万源市、达川区)

重庆市(城口县、沙坪坝区、梁平区、酉阳土家族苗族自治县、巴南区、黔江区、万州区、秀山土家族苗族自治县、云阳县、武隆区、合川区、垫江县、渝北区、开州区、潼南区、九龙坡区、荣昌区、大渡口区、巫溪县、丰都县、巫山县、大足区、彭水苗族土家族自治县、涪陵区、江北区、渝中区、南岸区、铜梁区、石柱土家族自治县、长寿区、江津区、綦江区、忠县、北碚区、璧山区、永川区、南川区、奉节县)

山南市(贡嘎县、措美县、曲松县、加查县、隆子县、扎囊县、错那市、乃东区、桑日县、琼结县、浪卡子县、洛扎县)

广元市(青川县、苍溪县、昭化区、朝天区、利州区、旺苍县、剑阁县)

韶关市(南雄市、武江区、乳源瑶族自治县、始兴县、乐昌市、仁化县、浈江区、新丰县、翁源县、曲江区)

厦门市(海沧区、集美区、湖里区、同安区、思明区、翔安区)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

青岛市(平度市、李沧区、市南区、胶州市、崂山区、莱西市、市北区、黄岛区、城阳区、即墨区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

自贡市(贡井区、自流井区、大安区、富顺县、沿滩区、荣县)

锦州市(太和区、凌河区、黑山县、北镇市、古塔区、义县、凌海市)

黄山市(黄山区、黟县、祁门县、休宁县、歙县、屯溪区、徽州区)

湘潭市(韶山市、湘潭县、雨湖区、岳塘区、湘乡市)

通辽市(科尔沁左翼后旗、奈曼旗、科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、库伦旗、霍林郭勒市、开鲁县)

酒泉市(肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、瓜州县)

南宁市(青秀区、邕宁区、武鸣区、马山县、西乡塘区、横州市、江南区、良庆区、隆安县、宾阳县、兴宁区、上林县)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

忻州市(岢岚县、原平市、忻府区、宁武县、代县、繁峙县、五台县、保德县、偏关县、河曲县、神池县、五寨县、静乐县、定襄县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)

广州市(白云区、花都区、越秀区、荔湾区、海珠区、增城区、从化区、天河区、黄埔区、南沙区、番禺区)

莆田市(城厢区、涵江区、仙游县、荔城区、秀屿区)

衢州市(江山市、常山县、柯城区、开化县、衢江区、龙游县)

常州市(武进区、溧阳市、钟楼区、天宁区、新北区、金坛区)

佛山市(顺德区、三水区、禅城区、南海区、高明区)

清远市(连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、清城区、英德市、连州市、阳山县、清新区、佛冈县)

崇左市(宁明县、龙州县、扶绥县、天等县、凭祥市、江州区、大新县)

威海市(环翠区、乳山市、文登区、荣成市)

遵义市(红花岗区、汇川区、正安县、播州区、习水县、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、余庆县、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、仁怀市、凤冈县)

上海市(青浦区、徐汇区、奉贤区、浦东新区、崇明区、静安区、宝山区、长宁区、普陀区、嘉定区、闵行区、金山区、松江区、杨浦区、虹口区、黄浦区)

南阳市(唐河县、淅川县、邓州市、卧龙区、南召县、桐柏县、内乡县、镇平县、西峡县、社旗县、新野县、宛城区、方城县)

汉中市(宁强县、勉县、汉台区、佛坪县、南郑区、略阳县、镇巴县、城固县、留坝县、西乡县、洋县)

呼和浩特市(土默特左旗、武川县、赛罕区、回民区、托克托县、玉泉区、清水河县、新城区、和林格尔县)

通化市(通化县、梅河口市、辉南县、二道江区、东昌区、集安市、柳河县)

佳木斯市(前进区、汤原县、同江市、桦川县、抚远市、向阳区、桦南县、东风区、富锦市、郊区)

阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、小金县、若尔盖县、马尔康市、金川县、九寨沟县、茂县、理县、黑水县、红原县、阿坝县、松潘县、汶川县)

益阳市(南县、资阳区、沅江市、赫山区、安化县、桃江县)

晋城市(阳城县、高平市、沁水县、城区、泽州县、陵川县)

喀什地区(疏勒县、莎车县、叶城县、巴楚县、麦盖提县、泽普县、疏附县、英吉沙县、伽师县、喀什市、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县)

宜昌市(伍家岗区、秭归县、点军区、西陵区、远安县、猇亭区、五峰土家族自治县、当阳市、兴山县、枝江市、长阳土家族自治县、宜都市、夷陵区)

乐山市(市中区、犍为县、金口河区、峨边彝族自治县、五通桥区、夹江县、马边彝族自治县、沐川县、沙湾区、峨眉山市、井研县)

张掖市(临泽县、民乐县、甘州区、山丹县、高台县、肃南裕固族自治县)

桂林市(七星区、恭城瑶族自治县、荔浦市、全州县、资源县、雁山区、兴安县、平乐县、灵川县、龙胜各族自治县、临桂区、阳朔县、叠彩区、灌阳县、象山区、永福县、秀峰区)

鹤岗市(向阳区、东山区、萝北县、绥滨县、兴安区、南山区、兴山区、工农区)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、乌兰县、都兰县、德令哈市、茫崖市、天峻县)

枣庄市(市中区、台儿庄区、峄城区、滕州市、山亭区、薛城区)

淮安市(盱眙县、清江浦区、淮阴区、金湖县、洪泽区、淮安区、涟水县)

三沙市(西沙区、南沙区)

赣州市(寻乌县、石城县、兴国县、于都县、上犹县、赣县区、安远县、宁都县、大余县、瑞金市、信丰县、龙南市、全南县、会昌县、崇义县、定南县、章贡区、南康区)

泰安市(肥城市、新泰市、东平县、泰山区、岱岳区、宁阳县)

赤峰市(翁牛特旗、松山区、克什克腾旗、敖汉旗、林西县、红山区、巴林左旗、元宝山区、宁城县、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、巴林右旗)

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宣城市(郎溪县、宣州区、旌德县、广德市、绩溪县、泾县、宁国市)

岳阳市(汨罗市、临湘市、华容县、岳阳楼区、君山区、平江县、湘阴县、岳阳县、云溪区)

阿克苏地区(乌什县、温宿县、阿克苏市、柯坪县、新和县、库车市、拜城县、沙雅县、阿瓦提县)

河池市(东兰县、大化瑶族自治县、天峨县、凤山县、南丹县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、金城江区、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、宜州区)

阿里地区(噶尔县、日土县、措勤县、普兰县、札达县、革吉县、改则县)

温州市(永嘉县、洞头区、乐清市、平阳县、瓯海区、泰顺县、瑞安市、龙港市、苍南县、龙湾区、文成县、鹿城区)

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荆州市(监利市、公安县、松滋市、江陵县、洪湖市、荆州区、石首市、沙市区)

烟台市(蓬莱区、龙口市、牟平区、莱州市、莱山区、栖霞市、芝罘区、海阳市、招远市、莱阳市、福山区)

拉萨市(堆龙德庆区、尼木县、曲水县、城关区、墨竹工卡县、林周县、达孜区、当雄县)

楚雄彝族自治州(禄丰市、永仁县、姚安县、武定县、牟定县、楚雄市、南华县、元谋县、双柏县、大姚县)

肇庆市(怀集县、封开县、广宁县、德庆县、四会市、高要区、鼎湖区、端州区)

南通市(海门区、如皋市、崇川区、通州区、如东县、启东市、海安市)

阳江市(江城区、阳西县、阳东区、阳春市)

昭通市(镇雄县、彝良县、水富市、盐津县、威信县、鲁甸县、昭阳区、绥江县、永善县、大关县、巧家县)

平凉市(庄浪县、静宁县、崆峒区、崇信县、泾川县、华亭市、灵台县)

玉林市(北流市、玉州区、容县、博白县、陆川县、福绵区、兴业县)

武威市(古浪县、民勤县、凉州区、天祝藏族自治县)

太原市(尖草坪区、杏花岭区、古交市、万柏林区、清徐县、小店区、阳曲县、晋源区、娄烦县、迎泽区)

扬州市(广陵区、宝应县、江都区、仪征市、高邮市、邗江区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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