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德阳市(旌阳区、罗江区、中江县、广汉市、绵竹市、什邡市)

广元市(剑阁县、旺苍县、苍溪县、青川县、昭化区、朝天区、利州区)

贺州市(钟山县、昭平县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区)

抚州市(东乡区、宜黄县、乐安县、资溪县、临川区、广昌县、崇仁县、黎川县、南城县、金溪县、南丰县)  忻州市(繁峙县、岢岚县、忻府区、偏关县、宁武县、原平市、静乐县、五台县、保德县、神池县、五寨县、代县、河曲县、定襄县)

平顶山市(郏县、卫东区、舞钢市、宝丰县、新华区、湛河区、鲁山县、汝州市、石龙区、叶县)

重庆市(大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、北碚区、巫溪县、涪陵区、永川区、潼南区、荣昌区、渝北区、璧山区、万州区、江津区、南川区、綦江区、巴南区、沙坪坝区、铜梁区、开州区、九龙坡区、梁平区、武隆区、秀山土家族苗族自治县、大足区、垫江县、城口县、黔江区、石柱土家族自治县、合川区、奉节县、忠县、丰都县、巫山县、彭水苗族土家族自治县、江北区、云阳县、渝中区、长寿区、南岸区)

眉山市(洪雅县、东坡区、彭山区、仁寿县、青神县、丹棱县)

唐山市(路北区、路南区、滦南县、丰润区、玉田县、丰南区、滦州市、古冶区、遵化市、迁安市、迁西县、乐亭县、曹妃甸区、开平区)  湛江市(廉江市、雷州市、吴川市、徐闻县、遂溪县、麻章区、坡头区、霞山区、赤坎区)

汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

阜新市(彰武县、太平区、清河门区、海州区、新邱区、细河区、阜新蒙古族自治县)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

绵阳市(涪城区、江油市、三台县、北川羌族自治县、游仙区、盐亭县、梓潼县、平武县、安州区)

金昌市(永昌县、金川区)

延安市(吴起县、宜川县、延长县、志丹县、黄陵县、洛川县、甘泉县、富县、安塞区、黄龙县、宝塔区、子长市、延川县)

徐州市(邳州市、云龙区、新沂市、鼓楼区、贾汪区、铜山区、沛县、睢宁县、丰县、泉山区)

沈阳市(于洪区、法库县、皇姑区、和平区、沈河区、铁西区、大东区、康平县、辽中区、新民市、浑南区、苏家屯区、沈北新区)

甘孜藏族自治州(丹巴县、石渠县、道孚县、康定市、白玉县、理塘县、稻城县、雅江县、乡城县、巴塘县、九龙县、得荣县、新龙县、色达县、甘孜县、德格县、炉霍县、泸定县)

陇南市(礼县、宕昌县、武都区、两当县、成县、徽县、康县、西和县、文县)

固原市(隆德县、原州区、西吉县、泾源县、彭阳县)

泰州市(兴化市、海陵区、姜堰区、靖江市、泰兴市、高港区)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、双塔区、北票市、建平县、朝阳县、龙城区)

鄂尔多斯市(杭锦旗、乌审旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、东胜区、鄂托克前旗、康巴什区、准格尔旗、鄂托克旗)

商丘市(柘城县、民权县、虞城县、夏邑县、梁园区、睢县、睢阳区、永城市、宁陵县)

泸州市(泸县、古蔺县、江阳区、叙永县、合江县、龙马潭区、纳溪区)

南阳市(唐河县、淅川县、宛城区、邓州市、西峡县、方城县、社旗县、镇平县、内乡县、南召县、新野县、桐柏县、卧龙区)

宜宾市(屏山县、翠屏区、筠连县、江安县、兴文县、珙县、叙州区、长宁县、南溪区、高县)

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七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)

防城港市(东兴市、港口区、防城区、上思县)

澳门特别行政区

三亚市(吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区)  南昌市(新建区、青山湖区、进贤县、青云谱区、红谷滩区、西湖区、南昌县、东湖区、安义县)

中山市

黔西南布依族苗族自治州(册亨县、兴义市、贞丰县、望谟县、兴仁市、晴隆县、普安县、安龙县)

大庆市(红岗区、肇源县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、龙凤区、大同区、让胡路区、肇州县)崇左市(扶绥县、天等县、宁明县、江州区、凭祥市、大新县、龙州县)

张掖市(高台县、山丹县、临泽县、民乐县、甘州区、肃南裕固族自治县)  抚顺市(新抚区、望花区、东洲区、顺城区、抚顺县、清原满族自治县、新宾满族自治县)

榆林市(米脂县、佳县、府谷县、神木市、吴堡县、榆阳区、清涧县、子洲县、定边县、绥德县、靖边县、横山区)

昭通市(永善县、昭阳区、绥江县、大关县、巧家县、镇雄县、鲁甸县、水富市、彝良县、威信县、盐津县)

台州市(玉环市、天台县、三门县、椒江区、路桥区、温岭市、仙居县、临海市、黄岩区)新疆维吾尔自治区

毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、金沙县、纳雍县、七星关区、大方县、织金县、黔西市)

本溪市(南芬区、明山区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区、桓仁满族自治县)

滨州市(无棣县、沾化区、惠民县、滨城区、阳信县、博兴县、邹平市)

吴忠市(同心县、红寺堡区、盐池县、青铜峡市、利通区)

濮阳市(范县、清丰县、南乐县、台前县、濮阳县、华龙区)

吕梁市(孝义市、文水县、方山县、临县、岚县、交城县、石楼县、交口县、汾阳市、柳林县、兴县、中阳县、离石区)

晋中市(祁县、灵石县、榆社县、和顺县、介休市、寿阳县、榆次区、左权县、太谷区、昔阳县、平遥县)

济源市

广西壮族自治区

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)

荆门市(钟祥市、沙洋县、掇刀区、京山市、东宝区)

黄冈市(蕲春县、团风县、英山县、罗田县、黄州区、武穴市、麻城市、红安县、黄梅县、浠水县)

天水市(张家川回族自治县、麦积区、秦州区、武山县、清水县、甘谷县、秦安县)

汉中市(城固县、宁强县、西乡县、留坝县、勉县、略阳县、佛坪县、洋县、镇巴县、汉台区、南郑区)

丽水市(龙泉市、云和县、景宁畲族自治县、松阳县、莲都区、庆元县、遂昌县、缙云县、青田县)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、龙山县、永顺县、泸溪县、保靖县、花垣县、凤凰县、古丈县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络