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全国服务区域：
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、石阡县、碧江区、思南县、德江县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、江口县、万山区、玉屏侗族自治县)
安康市(紫阳县、宁陕县、汉阴县、汉滨区、白河县、岚皋县、平利县、旬阳市、镇坪县、石泉县)
雅安市(宝兴县、名山区、芦山县、汉源县、荥经县、天全县、石棉县、雨城区)
驻马店市(泌阳县、正阳县、驿城区、西平县、平舆县、确山县、遂平县、上蔡县、汝南县、新蔡县)
邯郸市(邯山区、涉县、复兴区、磁县、临漳县、曲周县、广平县、武安市、邱县、峰峰矿区、成安县、丛台区、永年区、大名县、魏县、馆陶县、鸡泽县、肥乡区)
泰州市(泰兴市、兴化市、靖江市、姜堰区、海陵区、高港区)
鞍山市(千山区、铁西区、台安县、海城市、立山区、铁东区、岫岩满族自治县)
榆林市(佳县、吴堡县、子洲县、榆阳区、定边县、靖边县、绥德县、清涧县、神木市、横山区、府谷县、米脂县)
南宁市(良庆区、马山县、隆安县、宾阳县、横州市、青秀区、邕宁区、江南区、武鸣区、上林县、西乡塘区、兴宁区)
葫芦岛市(建昌县、龙港区、兴城市、绥中县、南票区、连山区)
北京市(丰台区、怀柔区、石景山区、朝阳区、东城区、海淀区、密云区、西城区、通州区、房山区、大兴区、延庆区、平谷区、门头沟区、昌平区、顺义区)
滁州市(明光市、全椒县、南谯区、定远县、来安县、天长市、琅琊区、凤阳县)
淮安市(涟水县、洪泽区、金湖县、盱眙县、清江浦区、淮阴区、淮安区)
十堰市(竹溪县、张湾区、茅箭区、房县、丹江口市、郧阳区、郧西县、竹山县)
无锡市(梁溪区、锡山区、惠山区、新吴区、宜兴市、滨湖区、江阴市)
崇左市(扶绥县、天等县、大新县、龙州县、凭祥市、宁明县、江州区)
商洛市(丹凤县、镇安县、商南县、山阳县、洛南县、柞水县、商州区)
许昌市(鄢陵县、长葛市、建安区、魏都区、禹州市、襄城县)
连云港市(连云区、海州区、东海县、灌南县、赣榆区、灌云县)
甘孜藏族自治州(石渠县、丹巴县、得荣县、稻城县、德格县、新龙县、康定市、泸定县、理塘县、色达县、白玉县、乡城县、九龙县、雅江县、巴塘县、道孚县、甘孜县、炉霍县)
上饶市(德兴市、铅山县、玉山县、横峰县、万年县、广丰区、信州区、余干县、广信区、弋阳县、婺源县、鄱阳县)
绥化市(海伦市、青冈县、绥棱县、肇东市、明水县、北林区、兰西县、望奎县、庆安县、安达市)
张掖市(高台县、山丹县、肃南裕固族自治县、民乐县、临泽县、甘州区)
昌吉回族自治州(阜康市、奇台县、吉木萨尔县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、昌吉市、玛纳斯县)
廊坊市(大城县、三河市、香河县、大厂回族自治县、固安县、永清县、霸州市、广阳区、安次区、文安县)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
衡阳市(衡南县、祁东县、衡山县、南岳区、耒阳市、石鼓区、珠晖区、衡东县、衡阳县、常宁市、蒸湘区、雁峰区)
保定市(唐县、莲池区、安国市、顺平县、易县、博野县、定兴县、望都县、定州市、安新县、竞秀区、满城区、容城县、涿州市、阜平县、徐水区、高碑店市、涞源县、涞水县、曲阳县、蠡县、高阳县、清苑区、雄县)
果洛藏族自治州(玛多县、久治县、甘德县、达日县、班玛县、玛沁县)
遵义市(道真仡佬族苗族自治县、汇川区、桐梓县、湄潭县、红花岗区、余庆县、绥阳县、赤水市、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、习水县、正安县、播州区、凤冈县)
九江市(庐山市、彭泽县、瑞昌市、都昌县、武宁县、柴桑区、浔阳区、湖口县、濂溪区、修水县、德安县、永修县、共青城市)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
五指山市(东方市、乐东黎族自治县、琼海市、万宁市、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、临高县、定安县、文昌市、澄迈县、昌江黎族自治县、屯昌县)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、宁江区、乾安县、长岭县)
沈阳市(新民市、沈北新区、铁西区、大东区、于洪区、辽中区、康平县、沈河区、皇姑区、苏家屯区、法库县、浑南区、和平区)
西安市(碑林区、灞桥区、高陵区、周至县、雁塔区、蓝田县、阎良区、新城区、鄠邑区、临潼区、未央区、莲湖区、长安区)
常德市(鼎城区、临澧县、石门县、武陵区、澧县、安乡县、桃源县、汉寿县、津市市)
郴州市(汝城县、嘉禾县、苏仙区、宜章县、桂东县、资兴市、桂阳县、永兴县、临武县、安仁县、北湖区)
辽阳市(太子河区、辽阳县、白塔区、灯塔市、文圣区、弓长岭区、宏伟区)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、疏附县、叶城县、泽普县、岳普湖县、疏勒县、莎车县、伽师县、巴楚县、喀什市、麦盖提县)
眉山市(丹棱县、彭山区、洪雅县、青神县、东坡区、仁寿县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
三门峡市(渑池县、义马市、湖滨区、卢氏县、灵宝市、陕州区)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
南京市(江宁区、建邺区、高淳区、鼓楼区、雨花台区、浦口区、溧水区、玄武区、秦淮区、栖霞区、六合区)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
临汾市(乡宁县、大宁县、曲沃县、翼城县、隰县、浮山县、永和县、霍州市、蒲县、尧都区、汾西县、古县、吉县、洪洞县、襄汾县、安泽县、侯马市)
梅州市(梅江区、五华县、兴宁市、大埔县、丰顺县、平远县、蕉岭县、梅县区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
扬州市(广陵区、宝应县、高邮市、邗江区、江都区、仪征市)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)
海南藏族自治州(同德县、贵德县、共和县、贵南县、兴海县)
阿里地区(普兰县、日土县、噶尔县、改则县、札达县、革吉县、措勤县)
通化市(梅河口市、通化县、东昌区、辉南县、集安市、柳河县、二道江区)
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)
石河子市(新星市、可克达拉市、昆玉市、五家渠市、图木舒克市、双河市、胡杨河市、白杨市、铁门关市、北屯市、阿拉尔市)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
玉溪市(通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区、易门县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县、江川区)
南充市(西充县、阆中市、仪陇县、嘉陵区、营山县、蓬安县、南部县、高坪区、顺庆区)
达州市(达川区、通川区、宣汉县、开江县、大竹县、万源市、渠县)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
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厦门市(集美区、湖里区、海沧区、同安区、翔安区、思明区)
鹤壁市(山城区、淇县、淇滨区、浚县、鹤山区)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、特克斯县、昭苏县、霍城县、伊宁县、伊宁市、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、新源县、巩留县)
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大同市(天镇县、云冈区、平城区、云州区、左云县、新荣区、阳高县、灵丘县、浑源县、广灵县)
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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