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益阳市(南县、沅江市、资阳区、桃江县、安化县、赫山区)
怀化市(芷江侗族自治县、洪江市、通道侗族自治县、鹤城区、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、会同县、辰溪县、新晃侗族自治县、中方县、沅陵县、麻阳苗族自治县)
呼和浩特市(和林格尔县、赛罕区、土默特左旗、回民区、玉泉区、新城区、武川县、托克托县、清水河县)
嘉峪关市
鞍山市(台安县、岫岩满族自治县、立山区、铁东区、千山区、铁西区、海城市)
银川市(西夏区、灵武市、金凤区、永宁县、贺兰县、兴庆区)
黄山市(休宁县、黟县、屯溪区、黄山区、歙县、徽州区、祁门县)
伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、新源县、巩留县、特克斯县、奎屯市、伊宁县、霍城县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、尼勒克县)
昌都市(边坝县、察雅县、江达县、左贡县、类乌齐县、卡若区、洛隆县、丁青县、芒康县、八宿县、贡觉县)
乐山市(沙湾区、井研县、犍为县、金口河区、市中区、峨眉山市、五通桥区、沐川县、夹江县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县)
聊城市(临清市、高唐县、东昌府区、东阿县、冠县、阳谷县、茌平区、莘县)
阿勒泰地区(哈巴河县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市、青河县、吉木乃县、福海县)
黑河市(爱辉区、嫩江市、逊克县、五大连池市、北安市、孙吴县)
信阳市(淮滨县、息县、固始县、平桥区、浉河区、新县、潢川县、光山县、商城县、罗山县)
保山市(腾冲市、龙陵县、施甸县、昌宁县、隆阳区)
阿里地区(改则县、噶尔县、札达县、措勤县、普兰县、日土县、革吉县)
商洛市(山阳县、商州区、丹凤县、洛南县、柞水县、镇安县、商南县)
伊春市(嘉荫县、伊美区、南岔县、汤旺县、铁力市、大箐山县、丰林县、金林区、友好区、乌翠区)
香港特别行政区
朔州市(平鲁区、朔城区、右玉县、山阴县、怀仁市、应县)
红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、弥勒市、个旧市、元阳县、河口瑶族自治县、开远市、屏边苗族自治县、泸西县、绿春县、红河县、建水县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县)
天水市(清水县、麦积区、武山县、张家川回族自治县、甘谷县、秦州区、秦安县)
萍乡市(芦溪县、莲花县、安源区、湘东区、上栗县)
马鞍山市(雨山区、博望区、和县、含山县、花山区、当涂县)
山南市(桑日县、乃东区、错那市、扎囊县、贡嘎县、浪卡子县、加查县、隆子县、曲松县、措美县、琼结县、洛扎县)
延安市(延长县、安塞区、子长市、宜川县、洛川县、延川县、甘泉县、黄陵县、志丹县、吴起县、黄龙县、宝塔区、富县)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
兴安盟(阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市)
哈尔滨市(双城区、香坊区、宾县、通河县、尚志市、方正县、道里区、呼兰区、巴彦县、松北区、木兰县、阿城区、南岗区、依兰县、平房区、道外区、延寿县、五常市)
平顶山市(新华区、郏县、叶县、舞钢市、石龙区、汝州市、宝丰县、卫东区、湛河区、鲁山县)
松原市(乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)
鹤岗市(兴山区、绥滨县、南山区、东山区、向阳区、萝北县、工农区、兴安区)
贵港市(覃塘区、港北区、港南区、桂平市、平南县)
楚雄彝族自治州(姚安县、禄丰市、武定县、双柏县、永仁县、楚雄市、牟定县、大姚县、元谋县、南华县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、陇川县、盈江县、芒市)
东莞市
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区)
襄阳市(襄州区、襄城区、樊城区、保康县、老河口市、谷城县、枣阳市、宜城市、南漳县)
那曲市(申扎县、色尼区、嘉黎县、聂荣县、双湖县、索县、巴青县、尼玛县、安多县、比如县、班戈县)
阿坝藏族羌族自治州(金川县、九寨沟县、若尔盖县、松潘县、黑水县、阿坝县、茂县、壤塘县、马尔康市、理县、红原县、小金县、汶川县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
喀什地区(疏附县、泽普县、麦盖提县、伽师县、英吉沙县、叶城县、岳普湖县、疏勒县、莎车县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市)
蚌埠市(五河县、蚌山区、禹会区、怀远县、淮上区、固镇县、龙子湖区)
固原市(泾源县、隆德县、彭阳县、原州区、西吉县)
镇江市(京口区、丹徒区、丹阳市、润州区、句容市、扬中市)
通辽市(科尔沁左翼中旗、奈曼旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、扎鲁特旗、霍林郭勒市、库伦旗)
三沙市(西沙区、南沙区)
宿州市(灵璧县、砀山县、埇桥区、泗县、萧县)
七台河市(新兴区、茄子河区、勃利县、桃山区)
唐山市(路北区、滦南县、曹妃甸区、乐亭县、古冶区、迁安市、玉田县、滦州市、开平区、丰润区、遵化市、路南区、迁西县、丰南区)
衡水市(武强县、桃城区、深州市、故城县、枣强县、饶阳县、阜城县、武邑县、安平县、冀州区、景县)
文山壮族苗族自治州(马关县、西畴县、文山市、麻栗坡县、丘北县、富宁县、砚山县、广南县)
汕尾市(陆河县、陆丰市、城区、海丰县)
东营市(广饶县、利津县、东营区、河口区、垦利区)
成都市(成华区、温江区、金堂县、青羊区、锦江区、双流区、大邑县、蒲江县、青白江区、龙泉驿区、金牛区、彭州市、邛崃市、新津区、都江堰市、新都区、武侯区、崇州市、郫都区、简阳市)
大理白族自治州(剑川县、鹤庆县、云龙县、大理市、宾川县、永平县、洱源县、祥云县、南涧彝族自治县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县)
肇庆市(鼎湖区、广宁县、德庆县、封开县、怀集县、高要区、端州区、四会市)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、水磨沟区、米东区、新市区、头屯河区、乌鲁木齐县、达坂城区、天山区)
白城市(大安市、洮南市、镇赉县、通榆县、洮北区)
广州市(黄埔区、荔湾区、番禺区、天河区、花都区、白云区、从化区、海珠区、增城区、南沙区、越秀区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清新区、英德市、连南瑶族自治县、阳山县、佛冈县、连州市、清城区)
柳州市(融水苗族自治县、鹿寨县、融安县、柳江区、城中区、柳南区、柳北区、三江侗族自治县、柳城县、鱼峰区)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
衢州市(柯城区、常山县、开化县、龙游县、衢江区、江山市)
九江市(武宁县、彭泽县、德安县、庐山市、湖口县、永修县、瑞昌市、修水县、共青城市、都昌县、柴桑区、濂溪区、浔阳区)
拉萨市(达孜区、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、墨竹工卡县、林周县、城关区、当雄县)
洛阳市(孟津区、西工区、偃师区、汝阳县、栾川县、洛宁县、伊川县、新安县、宜阳县、洛龙区、嵩县、涧西区、老城区、瀍河回族区)
临汾市(古县、洪洞县、永和县、霍州市、吉县、侯马市、尧都区、蒲县、隰县、浮山县、曲沃县、乡宁县、汾西县、襄汾县、翼城县、大宁县、安泽县)
石河子市(白杨市、昆玉市、图木舒克市、五家渠市、铁门关市、双河市、北屯市、可克达拉市、胡杨河市、新星市、阿拉尔市)
云浮市(罗定市、云城区、新兴县、云安区、郁南县)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、普安县、兴仁市、安龙县、兴义市、册亨县、晴隆县、望谟县)
太原市(晋源区、小店区、迎泽区、清徐县、尖草坪区、杏花岭区、万柏林区、阳曲县、古交市、娄烦县)
渭南市(临渭区、白水县、华州区、潼关县、大荔县、韩城市、华阴市、富平县、蒲城县、澄城县、合阳县)
咸宁市(通城县、咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、阿拉山口市、博乐市)
六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)
北京市(朝阳区、石景山区、房山区、东城区、丰台区、大兴区、怀柔区、延庆区、海淀区、通州区、昌平区、门头沟区、顺义区、西城区、密云区、平谷区)
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黔南布依族苗族自治州(独山县、平塘县、三都水族自治县、福泉市、贵定县、荔波县、惠水县、罗甸县、龙里县、长顺县、瓮安县、都匀市)
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毕节市(金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、赫章县、织金县、大方县、七星关区、黔西市)
阜新市(彰武县、阜新蒙古族自治县、太平区、新邱区、海州区、清河门区、细河区)
桂林市(七星区、叠彩区、平乐县、灵川县、全州县、象山区、龙胜各族自治县、兴安县、秀峰区、雁山区、荔浦市、恭城瑶族自治县、临桂区、资源县、灌阳县、阳朔县、永福县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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