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舟山市(岱山县、定海区、嵊泗县、普陀区)

上海市(松江区、金山区、浦东新区、黄浦区、虹口区、青浦区、崇明区、宝山区、嘉定区、徐汇区、杨浦区、闵行区、静安区、奉贤区、长宁区、普陀区)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、巩留县、伊宁县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、霍城县、霍尔果斯市、新源县、伊宁市、尼勒克县)  株洲市(石峰区、攸县、醴陵市、炎陵县、芦淞区、茶陵县、天元区、荷塘区、渌口区)

韶关市(仁化县、武江区、始兴县、乐昌市、乳源瑶族自治县、南雄市、曲江区、新丰县、翁源县、浈江区)

大理白族自治州(剑川县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、祥云县、弥渡县、宾川县、洱源县、漾濞彝族自治县、大理市、鹤庆县、云龙县、永平县)

黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、晴隆县、兴仁市、册亨县、望谟县、普安县、安龙县、兴义市)

大连市(普兰店区、沙河口区、甘井子区、庄河市、金州区、长海县、瓦房店市、中山区、旅顺口区、西岗区)  漯河市(郾城区、舞阳县、召陵区、临颍县、源汇区)

大同市(云州区、广灵县、天镇县、阳高县、浑源县、新荣区、左云县、云冈区、平城区、灵丘县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、麻栗坡县、广南县、富宁县、丘北县、西畴县、文山市、马关县)

南阳市(内乡县、宛城区、社旗县、方城县、唐河县、南召县、桐柏县、镇平县、淅川县、卧龙区、西峡县、新野县、邓州市)

南充市(营山县、仪陇县、高坪区、阆中市、西充县、蓬安县、南部县、嘉陵区、顺庆区)

运城市(新绛县、垣曲县、万荣县、夏县、绛县、河津市、闻喜县、临猗县、芮城县、盐湖区、平陆县、永济市、稷山县)

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

郴州市(资兴市、苏仙区、桂阳县、北湖区、汝城县、宜章县、临武县、嘉禾县、安仁县、永兴县、桂东县)

盐城市(响水县、亭湖区、建湖县、大丰区、东台市、滨海县、阜宁县、盐都区、射阳县)

威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)

晋城市(阳城县、沁水县、陵川县、高平市、城区、泽州县)

北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)

昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、奇台县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、昌吉市、吉木萨尔县)

乌兰察布市(兴和县、卓资县、察哈尔右翼前旗、化德县、商都县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、丰镇市、凉城县、四子王旗、集宁区)

铜仁市(思南县、沿河土家族自治县、万山区、玉屏侗族自治县、石阡县、松桃苗族自治县、德江县、碧江区、江口县、印江土家族苗族自治县)

阿里地区(措勤县、革吉县、日土县、噶尔县、普兰县、札达县、改则县)

六盘水市(六枝特区、水城区、钟山区、盘州市)

香港特别行政区

三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)

铁岭市(铁岭县、昌图县、银州区、开原市、西丰县、清河区、调兵山市)

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白银市(白银区、会宁县、靖远县、平川区、景泰县)

随州市(曾都区、广水市、随县)

岳阳市(华容县、平江县、湘阴县、汨罗市、临湘市、君山区、岳阳县、岳阳楼区、云溪区)

毕节市(大方县、金沙县、织金县、黔西市、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、七星关区)  驻马店市(新蔡县、泌阳县、确山县、遂平县、正阳县、平舆县、西平县、汝南县、上蔡县、驿城区)

许昌市(建安区、长葛市、魏都区、襄城县、鄢陵县、禹州市)

惠州市(惠城区、惠阳区、博罗县、惠东县、龙门县)

四平市(铁东区、梨树县、铁西区、伊通满族自治县、双辽市)张家口市(蔚县、怀安县、张北县、桥西区、怀来县、阳原县、赤城县、尚义县、万全区、涿鹿县、桥东区、沽源县、宣化区、崇礼区、康保县、下花园区)

十堰市(丹江口市、郧阳区、竹溪县、张湾区、郧西县、茅箭区、房县、竹山县)  石家庄市(无极县、赞皇县、桥西区、鹿泉区、高邑县、深泽县、栾城区、裕华区、元氏县、新乐市、井陉矿区、行唐县、赵县、井陉县、新华区、晋州市、平山县、藁城区、正定县、辛集市、长安区、灵寿县)

朝阳市(北票市、朝阳县、建平县、凌源市、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区)

南通市(通州区、海安市、启东市、崇川区、海门区、如皋市、如东县)

抚州市(宜黄县、乐安县、黎川县、崇仁县、临川区、南丰县、金溪县、南城县、资溪县、东乡区、广昌县)揭阳市(揭西县、榕城区、普宁市、揭东区、惠来县)

商丘市(梁园区、柘城县、民权县、虞城县、永城市、宁陵县、夏邑县、睢县、睢阳区)

呼和浩特市(土默特左旗、托克托县、回民区、和林格尔县、新城区、清水河县、赛罕区、武川县、玉泉区)

雅安市(宝兴县、汉源县、雨城区、荥经县、石棉县、名山区、芦山县、天全县)

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长治市(潞城区、屯留区、上党区、武乡县、襄垣县、壶关县、长子县、沁源县、沁县、黎城县、平顺县、潞州区)

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东莞市

塔城地区(乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、塔城市、沙湾市、裕民县、托里县)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、库尔勒市、轮台县、尉犁县、焉耆回族自治县、且末县、和硕县、博湖县)

临夏回族自治州(临夏市、广河县、和政县、永靖县、临夏县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县)

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临沧市(耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、永德县、凤庆县、镇康县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络