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资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、尉犁县、若羌县、库尔勒市、轮台县、焉耆回族自治县、且末县、和硕县、博湖县)
辽阳市(文圣区、弓长岭区、灯塔市、宏伟区、白塔区、辽阳县、太子河区)
濮阳市(范县、清丰县、濮阳县、台前县、南乐县、华龙区)
南充市(蓬安县、阆中市、嘉陵区、高坪区、西充县、营山县、顺庆区、仪陇县、南部县)
河池市(宜州区、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、天峨县、东兰县、金城江区、南丹县)
芜湖市(鸠江区、湾沚区、繁昌区、弋江区、镜湖区、无为市、南陵县)
普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
大同市(云州区、左云县、云冈区、新荣区、平城区、广灵县、浑源县、天镇县、阳高县、灵丘县)
德州市(临邑县、乐陵市、齐河县、夏津县、禹城市、庆云县、宁津县、陵城区、德城区、武城县、平原县)
杭州市(建德市、萧山区、临安区、富阳区、西湖区、滨江区、桐庐县、余杭区、拱墅区、淳安县、上城区、临平区、钱塘区)
襄阳市(谷城县、襄城区、襄州区、老河口市、宜城市、南漳县、枣阳市、樊城区、保康县)
营口市(盖州市、西市区、鲅鱼圈区、站前区、大石桥市、老边区)
百色市(隆林各族自治县、右江区、乐业县、德保县、那坡县、田林县、靖西市、田阳区、田东县、西林县、凌云县、平果市)
桂林市(灌阳县、全州县、阳朔县、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、兴安县、雁山区、秀峰区、永福县、平乐县、临桂区、象山区、灵川县、叠彩区、荔浦市、资源县、七星区)
商洛市(商州区、柞水县、镇安县、商南县、山阳县、丹凤县、洛南县)
荆州市(公安县、监利市、沙市区、荆州区、松滋市、洪湖市、江陵县、石首市)
宁德市(周宁县、柘荣县、寿宁县、霞浦县、古田县、福鼎市、蕉城区、屏南县、福安市)
抚顺市(望花区、抚顺县、新宾满族自治县、新抚区、顺城区、东洲区、清原满族自治县)
包头市(固阳县、石拐区、白云鄂博矿区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、东河区、九原区、青山区)
常州市(溧阳市、武进区、新北区、金坛区、钟楼区、天宁区)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、吉首市、花垣县、永顺县、凤凰县、泸溪县、龙山县、古丈县)
张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)
烟台市(龙口市、招远市、莱阳市、芝罘区、莱州市、蓬莱区、牟平区、福山区、栖霞市、海阳市、莱山区)
淄博市(临淄区、高青县、张店区、桓台县、周村区、淄川区、沂源县、博山区)
海东市(循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、乐都区)
江门市(新会区、江海区、台山市、开平市、恩平市、蓬江区、鹤山市)
昌都市(丁青县、察雅县、左贡县、边坝县、芒康县、八宿县、类乌齐县、江达县、卡若区、洛隆县、贡觉县)
崇左市(天等县、宁明县、江州区、大新县、扶绥县、龙州县、凭祥市)
滨州市(邹平市、无棣县、阳信县、滨城区、惠民县、博兴县、沾化区)
齐齐哈尔市(甘南县、梅里斯达斡尔族区、富裕县、克东县、铁锋区、克山县、龙江县、富拉尔基区、建华区、昂昂溪区、拜泉县、碾子山区、龙沙区、泰来县、讷河市、依安县)
宜春市(靖安县、丰城市、宜丰县、上高县、高安市、万载县、铜鼓县、奉新县、袁州区、樟树市)
铜仁市(沿河土家族自治县、万山区、江口县、松桃苗族自治县、石阡县、玉屏侗族自治县、碧江区、德江县、思南县、印江土家族苗族自治县)
柳州市(柳城县、鹿寨县、融安县、融水苗族自治县、柳北区、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳南区、柳江区)
枣庄市(台儿庄区、山亭区、滕州市、市中区、峄城区、薛城区)
昭通市(盐津县、绥江县、威信县、彝良县、大关县、永善县、鲁甸县、镇雄县、昭阳区、巧家县、水富市)
安阳市(龙安区、内黄县、汤阴县、北关区、滑县、文峰区、殷都区、安阳县、林州市)
玉林市(北流市、玉州区、福绵区、兴业县、容县、陆川县、博白县)
荆门市(掇刀区、东宝区、京山市、钟祥市、沙洋县)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、弥勒市、建水县、河口瑶族自治县、绿春县、元阳县、开远市、石屏县、蒙自市、泸西县、个旧市、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县)
岳阳市(华容县、云溪区、岳阳县、汨罗市、临湘市、君山区、岳阳楼区、湘阴县、平江县)
贵阳市(白云区、观山湖区、花溪区、开阳县、云岩区、乌当区、修文县、南明区、清镇市、息烽县)
南阳市(桐柏县、南召县、淅川县、宛城区、社旗县、方城县、镇平县、邓州市、新野县、唐河县、内乡县、西峡县、卧龙区)
呼和浩特市(赛罕区、和林格尔县、新城区、回民区、土默特左旗、托克托县、武川县、清水河县、玉泉区)
白银市(平川区、景泰县、白银区、靖远县、会宁县)
泰州市(靖江市、高港区、海陵区、兴化市、泰兴市、姜堰区)
潍坊市(寒亭区、昌邑市、昌乐县、坊子区、安丘市、奎文区、高密市、寿光市、临朐县、青州市、诸城市、潍城区)
鸡西市(鸡东县、滴道区、梨树区、恒山区、虎林市、鸡冠区、城子河区、密山市、麻山区)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
德阳市(广汉市、什邡市、中江县、旌阳区、罗江区、绵竹市)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
三沙市(南沙区、西沙区)
辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县)
信阳市(息县、罗山县、平桥区、浉河区、新县、潢川县、固始县、商城县、光山县、淮滨县)
晋中市(昔阳县、平遥县、榆社县、寿阳县、左权县、太谷区、介休市、和顺县、榆次区、祁县、灵石县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市)
中山市
金华市(兰溪市、磐安县、金东区、永康市、浦江县、婺城区、武义县、义乌市、东阳市)
龙岩市(长汀县、漳平市、连城县、上杭县、武平县、新罗区、永定区)
萍乡市(湘东区、安源区、莲花县、上栗县、芦溪县)
林芝市(工布江达县、朗县、墨脱县、察隅县、巴宜区、米林市、波密县)
湖州市(安吉县、南浔区、德清县、吴兴区、长兴县)
惠州市(惠城区、惠东县、龙门县、博罗县、惠阳区)
黄石市(下陆区、铁山区、大冶市、阳新县、黄石港区、西塞山区)
济源市
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、纳雍县、赫章县、黔西市、织金县、金沙县、大方县)
福州市(鼓楼区、福清市、永泰县、闽侯县、罗源县、马尾区、台江区、仓山区、闽清县、平潭县、长乐区、晋安区、连江县)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)
阜新市(太平区、海州区、清河门区、阜新蒙古族自治县、细河区、新邱区、彰武县)
邵阳市(城步苗族自治县、新宁县、绥宁县、隆回县、武冈市、洞口县、双清区、邵阳县、新邵县、大祥区、邵东市、北塔区)
阳泉市(郊区、盂县、城区、矿区、平定县)
本溪市(本溪满族自治县、溪湖区、明山区、平山区、南芬区、桓仁满族自治县)
内江市(隆昌市、东兴区、资中县、市中区、威远县)
池州市(东至县、青阳县、石台县、贵池区)
铜川市(印台区、王益区、宜君县、耀州区)
重庆市(潼南区、丰都县、长寿区、大渡口区、江津区、渝中区、巫山县、铜梁区、武隆区、綦江区、璧山区、开州区、南岸区、北碚区、城口县、彭水苗族土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、荣昌区、合川区、巫溪县、奉节县、南川区、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、忠县、石柱土家族自治县、渝北区、巴南区、涪陵区、九龙坡区、永川区、万州区、大足区、梁平区、云阳县、黔江区、江北区、垫江县)
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澳门特别行政区
随州市(曾都区、随县、广水市)
上海市(静安区、嘉定区、浦东新区、金山区、松江区、虹口区、奉贤区、长宁区、黄浦区、闵行区、普陀区、徐汇区、青浦区、宝山区、崇明区、杨浦区)
鹤壁市(淇滨区、浚县、淇县、鹤山区、山城区)
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潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
金昌市(永昌县、金川区)
日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)
眉山市(仁寿县、洪雅县、东坡区、丹棱县、青神县、彭山区)
佛山市(三水区、顺德区、禅城区、南海区、高明区)
阜阳市(界首市、颍泉区、太和县、颍上县、颍东区、临泉县、阜南县、颍州区)
运城市(平陆县、新绛县、闻喜县、盐湖区、稷山县、万荣县、绛县、永济市、垣曲县、夏县、芮城县、河津市、临猗县)
益阳市(桃江县、安化县、南县、沅江市、资阳区、赫山区)
许昌市(长葛市、襄城县、鄢陵县、魏都区、建安区、禹州市)
白山市(靖宇县、江源区、临江市、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县)
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那曲市(尼玛县、双湖县、比如县、班戈县、聂荣县、索县、巴青县、申扎县、色尼区、安多县、嘉黎县)
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19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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