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昌都市(江达县、贡觉县、芒康县、察雅县、洛隆县、丁青县、八宿县、边坝县、卡若区、类乌齐县、左贡县)
永州市(双牌县、蓝山县、祁阳市、新田县、东安县、冷水滩区、宁远县、江华瑶族自治县、江永县、道县、零陵区)
临汾市(安泽县、蒲县、洪洞县、浮山县、翼城县、乡宁县、侯马市、尧都区、霍州市、汾西县、古县、大宁县、永和县、曲沃县、隰县、襄汾县、吉县)
宜昌市(猇亭区、枝江市、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、秭归县、伍家岗区、兴山县、宜都市、夷陵区、当阳市、远安县、点军区、西陵区)
汉中市(留坝县、略阳县、南郑区、镇巴县、城固县、洋县、汉台区、宁强县、佛坪县、西乡县、勉县)
舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)
平凉市(崇信县、灵台县、泾川县、崆峒区、庄浪县、静宁县、华亭市)
常州市(金坛区、溧阳市、武进区、新北区、钟楼区、天宁区)
无锡市(锡山区、滨湖区、惠山区、江阴市、宜兴市、新吴区、梁溪区)
白山市(临江市、浑江区、抚松县、江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县)
厦门市(思明区、翔安区、同安区、海沧区、集美区、湖里区)
商洛市(镇安县、商州区、商南县、山阳县、洛南县、丹凤县、柞水县)
丽水市(松阳县、庆元县、缙云县、青田县、遂昌县、景宁畲族自治县、莲都区、云和县、龙泉市)
淄博市(张店区、周村区、临淄区、桓台县、淄川区、博山区、高青县、沂源县)
松原市(乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)
洛阳市(宜阳县、老城区、洛龙区、新安县、瀍河回族区、偃师区、西工区、伊川县、栾川县、涧西区、洛宁县、嵩县、孟津区、汝阳县)
茂名市(信宜市、茂南区、电白区、高州市、化州市)
镇江市(丹阳市、京口区、丹徒区、句容市、扬中市、润州区)
山南市(措美县、桑日县、洛扎县、乃东区、贡嘎县、隆子县、扎囊县、加查县、错那市、琼结县、浪卡子县、曲松县)
揭阳市(揭西县、普宁市、榕城区、揭东区、惠来县)
台州市(临海市、三门县、椒江区、仙居县、玉环市、温岭市、天台县、路桥区、黄岩区)
太原市(晋源区、清徐县、古交市、娄烦县、尖草坪区、小店区、迎泽区、万柏林区、阳曲县、杏花岭区)
德州市(齐河县、禹城市、夏津县、乐陵市、德城区、临邑县、陵城区、庆云县、宁津县、武城县、平原县)
阳江市(阳西县、阳春市、江城区、阳东区)
来宾市(象州县、兴宾区、武宣县、忻城县、金秀瑶族自治县、合山市)
巴中市(通江县、南江县、恩阳区、平昌县、巴州区)
宝鸡市(麟游县、眉县、扶风县、千阳县、太白县、凤翔区、金台区、岐山县、陈仓区、渭滨区、凤县、陇县)
大连市(瓦房店市、旅顺口区、西岗区、金州区、普兰店区、庄河市、中山区、长海县、沙河口区、甘井子区)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、德令哈市、天峻县、茫崖市、都兰县、乌兰县)
遵义市(仁怀市、湄潭县、红花岗区、正安县、习水县、绥阳县、汇川区、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、凤冈县、赤水市、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县)
锦州市(凌河区、义县、北镇市、凌海市、古塔区、太和区、黑山县)
合肥市(瑶海区、肥东县、庐阳区、蜀山区、肥西县、长丰县、包河区、庐江县、巢湖市)
阿里地区(日土县、改则县、普兰县、革吉县、噶尔县、措勤县、札达县)
萍乡市(上栗县、莲花县、安源区、芦溪县、湘东区)
铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)
本溪市(南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、平山区、本溪满族自治县、明山区)
桂林市(龙胜各族自治县、荔浦市、灵川县、全州县、临桂区、资源县、秀峰区、灌阳县、阳朔县、兴安县、象山区、叠彩区、恭城瑶族自治县、平乐县、雁山区、永福县、七星区)
南阳市(邓州市、宛城区、新野县、西峡县、镇平县、唐河县、方城县、南召县、社旗县、淅川县、内乡县、桐柏县、卧龙区)
青岛市(市北区、崂山区、胶州市、莱西市、李沧区、市南区、黄岛区、即墨区、平度市、城阳区)
阜新市(阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县、新邱区、太平区、细河区、清河门区)
北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、安龙县、兴义市、晴隆县、贞丰县、望谟县、兴仁市、普安县)
乐山市(犍为县、五通桥区、井研县、沙湾区、马边彝族自治县、金口河区、夹江县、峨眉山市、峨边彝族自治县、市中区、沐川县)
赤峰市(元宝山区、敖汉旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、翁牛特旗、宁城县、松山区、林西县、红山区)
吕梁市(石楼县、中阳县、临县、方山县、柳林县、孝义市、离石区、岚县、交口县、汾阳市、交城县、兴县、文水县)
林芝市(米林市、朗县、墨脱县、波密县、察隅县、工布江达县、巴宜区)
曲靖市(马龙区、陆良县、罗平县、师宗县、麒麟区、沾益区、富源县、会泽县、宣威市)
焦作市(孟州市、温县、博爱县、沁阳市、修武县、武陟县、马村区、山阳区、中站区、解放区)
乌兰察布市(集宁区、兴和县、商都县、凉城县、四子王旗、察哈尔右翼中旗、卓资县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、察哈尔右翼后旗、化德县)
黄石市(阳新县、下陆区、铁山区、西塞山区、黄石港区、大冶市)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗、磴口县、五原县)
七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)
酒泉市(敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、瓜州县)
宿州市(埇桥区、砀山县、灵璧县、泗县、萧县)
株洲市(醴陵市、渌口区、炎陵县、天元区、攸县、荷塘区、芦淞区、石峰区、茶陵县)
凉山彝族自治州(普格县、雷波县、盐源县、宁南县、美姑县、金阳县、会东县、布拖县、甘洛县、冕宁县、喜德县、会理市、木里藏族自治县、越西县、昭觉县、德昌县、西昌市)
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晋城市(泽州县、陵川县、沁水县、城区、阳城县、高平市)
新疆维吾尔自治区
天津市(河北区、北辰区、武清区、滨海新区、南开区、红桥区、蓟州区、宁河区、宝坻区、静海区、东丽区、和平区、津南区、西青区、河西区、河东区)
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南京市(玄武区、秦淮区、鼓楼区、建邺区、江宁区、雨花台区、浦口区、栖霞区、高淳区、溧水区、六合区)
内蒙古自治区
朝阳市(双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、龙城区、北票市、凌源市、建平县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)
恩施土家族苗族自治州(咸丰县、宣恩县、恩施市、鹤峰县、建始县、巴东县、来凤县、利川市)
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鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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