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伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、巩留县、特克斯县、昭苏县、霍尔果斯市、伊宁县、奎屯市、尼勒克县、新源县、霍城县、伊宁市)

肇庆市(广宁县、高要区、鼎湖区、四会市、端州区、封开县、怀集县、德庆县)

宿州市(泗县、埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县)

沈阳市(和平区、新民市、苏家屯区、浑南区、于洪区、铁西区、沈北新区、大东区、康平县、法库县、辽中区、皇姑区、沈河区)  辽阳市(宏伟区、文圣区、灯塔市、太子河区、辽阳县、弓长岭区、白塔区)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、敦煌市、瓜州县)

德阳市(什邡市、绵竹市、广汉市、中江县、罗江区、旌阳区)

丽江市(华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县)

云浮市(云城区、郁南县、罗定市、云安区、新兴县)  内蒙古自治区

汕头市(龙湖区、南澳县、潮阳区、潮南区、金平区、濠江区、澄海区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、西秀区、普定县)

克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)

十堰市(房县、张湾区、郧阳区、竹溪县、茅箭区、丹江口市、郧西县、竹山县)

济源市

淄博市(张店区、沂源县、高青县、桓台县、临淄区、博山区、周村区、淄川区)

榆林市(吴堡县、绥德县、米脂县、靖边县、府谷县、定边县、清涧县、榆阳区、子洲县、佳县、神木市、横山区)

惠州市(惠城区、惠阳区、惠东县、博罗县、龙门县)

清远市(清新区、英德市、连州市、清城区、佛冈县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县)

阿勒泰地区(富蕴县、哈巴河县、吉木乃县、青河县、阿勒泰市、福海县、布尔津县)

武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)

陇南市(康县、武都区、西和县、两当县、文县、成县、徽县、宕昌县、礼县)

池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)

唐山市(曹妃甸区、迁西县、路南区、开平区、古冶区、玉田县、乐亭县、路北区、滦州市、丰润区、丰南区、遵化市、迁安市、滦南县)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、温泉县、阿拉山口市)

福州市(仓山区、永泰县、晋安区、闽清县、平潭县、马尾区、福清市、鼓楼区、长乐区、连江县、罗源县、闽侯县、台江区)

桂林市(秀峰区、龙胜各族自治县、全州县、荔浦市、兴安县、恭城瑶族自治县、资源县、平乐县、阳朔县、灵川县、雁山区、象山区、永福县、叠彩区、七星区、灌阳县、临桂区)

日喀则市(亚东县、吉隆县、谢通门县、拉孜县、昂仁县、白朗县、定结县、桑珠孜区、江孜县、南木林县、仁布县、萨嘎县、聂拉木县、岗巴县、仲巴县、康马县、定日县、萨迦县)

崇左市(凭祥市、大新县、龙州县、江州区、扶绥县、天等县、宁明县)

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中山市

南昌市(红谷滩区、南昌县、东湖区、青山湖区、新建区、安义县、进贤县、青云谱区、西湖区)

兰州市(红古区、城关区、安宁区、七里河区、永登县、榆中县、西固区、皋兰县)

曲靖市(沾益区、麒麟区、富源县、宣威市、师宗县、会泽县、罗平县、陆良县、马龙区)  金昌市(永昌县、金川区)

咸阳市(彬州市、武功县、礼泉县、淳化县、泾阳县、三原县、兴平市、秦都区、长武县、乾县、旬邑县、渭城区、杨陵区、永寿县)

鞍山市(立山区、海城市、铁西区、台安县、铁东区、千山区、岫岩满族自治县)

泉州市(安溪县、鲤城区、洛江区、丰泽区、金门县、晋江市、永春县、南安市、惠安县、德化县、泉港区、石狮市)白银市(平川区、景泰县、白银区、靖远县、会宁县)

厦门市(海沧区、思明区、集美区、湖里区、同安区、翔安区)  广安市(华蓥市、前锋区、广安区、邻水县、岳池县、武胜县)

玉林市(容县、陆川县、博白县、福绵区、北流市、玉州区、兴业县)

天津市(南开区、河北区、宝坻区、东丽区、武清区、静海区、红桥区、津南区、西青区、宁河区、河东区、北辰区、河西区、蓟州区、滨海新区、和平区)

合肥市(巢湖市、肥东县、庐江县、蜀山区、包河区、长丰县、庐阳区、肥西县、瑶海区)烟台市(蓬莱区、莱州市、栖霞市、芝罘区、招远市、莱阳市、海阳市、莱山区、龙口市、福山区、牟平区)

无锡市(锡山区、江阴市、滨湖区、宜兴市、惠山区、新吴区、梁溪区)

宁波市(江北区、海曙区、余姚市、慈溪市、鄞州区、象山县、宁海县、镇海区、奉化区、北仑区)

马鞍山市(花山区、雨山区、博望区、当涂县、含山县、和县)

四平市(伊通满族自治县、铁西区、铁东区、双辽市、梨树县)

漯河市(郾城区、召陵区、舞阳县、临颍县、源汇区)

德州市(庆云县、乐陵市、齐河县、武城县、陵城区、平原县、夏津县、宁津县、德城区、禹城市、临邑县)

大庆市(肇源县、萨尔图区、让胡路区、龙凤区、大同区、红岗区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县)

宜春市(铜鼓县、上高县、宜丰县、樟树市、袁州区、丰城市、奉新县、靖安县、高安市、万载县)

阳江市(阳春市、江城区、阳东区、阳西县)

长治市(沁源县、上党区、平顺县、沁县、长子县、壶关县、潞城区、武乡县、黎城县、屯留区、襄垣县、潞州区)

延边朝鲜族自治州(延吉市、安图县、珲春市、龙井市、和龙市、汪清县、敦化市、图们市)

铜陵市(枞阳县、义安区、铜官区、郊区)

宜昌市(西陵区、五峰土家族自治县、伍家岗区、宜都市、长阳土家族自治县、秭归县、远安县、夷陵区、点军区、猇亭区、枝江市、当阳市、兴山县)

枣庄市(薛城区、滕州市、山亭区、台儿庄区、市中区、峄城区)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼中旗、阿尔山市)

定西市(临洮县、通渭县、岷县、渭源县、陇西县、安定区、漳县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。