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梅州市(大埔县、丰顺县、梅县区、平远县、五华县、兴宁市、蕉岭县、梅江区)
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沧州市(海兴县、东光县、孟村回族自治县、吴桥县、南皮县、河间市、新华区、沧县、青县、献县、肃宁县、黄骅市、盐山县、运河区、泊头市、任丘市)
宜春市(袁州区、高安市、铜鼓县、樟树市、宜丰县、奉新县、靖安县、上高县、万载县、丰城市)
甘孜藏族自治州(丹巴县、泸定县、甘孜县、雅江县、色达县、白玉县、乡城县、炉霍县、新龙县、康定市、稻城县、德格县、理塘县、得荣县、巴塘县、石渠县、九龙县、道孚县)
荆门市(京山市、东宝区、钟祥市、沙洋县、掇刀区)
安康市(宁陕县、石泉县、汉阴县、紫阳县、平利县、汉滨区、白河县、镇坪县、岚皋县、旬阳市)
塔城地区(塔城市、沙湾市、托里县、裕民县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市)
芜湖市(南陵县、鸠江区、镜湖区、弋江区、无为市、繁昌区、湾沚区)
红河哈尼族彝族自治州(个旧市、弥勒市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、石屏县、建水县、红河县、蒙自市、绿春县、泸西县、元阳县、河口瑶族自治县)
江门市(鹤山市、台山市、恩平市、江海区、蓬江区、开平市、新会区)
荆州市(江陵县、荆州区、松滋市、公安县、洪湖市、石首市、监利市、沙市区)
张家口市(怀安县、张北县、赤城县、阳原县、宣化区、蔚县、沽源县、尚义县、康保县、桥东区、下花园区、涿鹿县、桥西区、崇礼区、万全区、怀来县)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、惠水县、独山县、龙里县、福泉市、贵定县、荔波县、平塘县、罗甸县、三都水族自治县、都匀市、瓮安县)
商丘市(梁园区、永城市、宁陵县、民权县、夏邑县、睢阳区、睢县、柘城县、虞城县)
甘南藏族自治州(合作市、舟曲县、夏河县、迭部县、玛曲县、碌曲县、卓尼县、临潭县)
锦州市(义县、黑山县、凌海市、古塔区、凌河区、北镇市、太和区)
延安市(延长县、黄龙县、吴起县、志丹县、宜川县、黄陵县、甘泉县、延川县、子长市、宝塔区、安塞区、洛川县、富县)
泰安市(东平县、岱岳区、宁阳县、新泰市、肥城市、泰山区)
乌鲁木齐市(头屯河区、水磨沟区、乌鲁木齐县、米东区、达坂城区、新市区、沙依巴克区、天山区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、双塔区、凌源市、朝阳县、北票市、龙城区)
广元市(昭化区、苍溪县、利州区、朝天区、青川县、旺苍县、剑阁县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、瑞丽市、盈江县、芒市)
哈尔滨市(松北区、依兰县、香坊区、呼兰区、道外区、南岗区、宾县、阿城区、木兰县、五常市、尚志市、道里区、延寿县、平房区、双城区、巴彦县、方正县、通河县)
儋州市
普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县)
黄冈市(黄州区、红安县、罗田县、浠水县、黄梅县、麻城市、武穴市、英山县、团风县、蕲春县)
娄底市(冷水江市、娄星区、新化县、涟源市、双峰县)
辽阳市(辽阳县、宏伟区、白塔区、文圣区、弓长岭区、灯塔市、太子河区)
赣州市(定南县、全南县、赣县区、寻乌县、宁都县、上犹县、崇义县、石城县、兴国县、安远县、瑞金市、章贡区、龙南市、大余县、信丰县、南康区、于都县、会昌县)
清远市(连山壮族瑶族自治县、连州市、连南瑶族自治县、清城区、阳山县、佛冈县、英德市、清新区)
上海市(青浦区、虹口区、静安区、宝山区、浦东新区、黄浦区、松江区、徐汇区、奉贤区、金山区、普陀区、闵行区、杨浦区、崇明区、长宁区、嘉定区)
四平市(双辽市、铁西区、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)
三亚市(海棠区、吉阳区、天涯区、崖州区)
咸宁市(嘉鱼县、崇阳县、赤壁市、通山县、通城县、咸安区)
韶关市(南雄市、翁源县、仁化县、新丰县、浈江区、乳源瑶族自治县、乐昌市、曲江区、始兴县、武江区)
吴忠市(青铜峡市、盐池县、同心县、红寺堡区、利通区)
大庆市(让胡路区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、林甸县、萨尔图区、大同区、肇源县、红岗区)
十堰市(房县、竹山县、张湾区、郧阳区、丹江口市、茅箭区、郧西县、竹溪县)
河源市(源城区、龙川县、和平县、东源县、连平县、紫金县)
宝鸡市(金台区、太白县、陈仓区、千阳县、扶风县、凤翔区、凤县、渭滨区、麟游县、眉县、岐山县、陇县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
白山市(长白朝鲜族自治县、临江市、江源区、靖宇县、抚松县、浑江区)
长春市(公主岭市、双阳区、绿园区、宽城区、德惠市、朝阳区、二道区、榆树市、南关区、九台区、农安县)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、多伦县、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、镶黄旗、太仆寺旗、正镶白旗、二连浩特市、苏尼特左旗)
五指山市(保亭黎族苗族自治县、琼海市、昌江黎族自治县、澄迈县、乐东黎族自治县、临高县、万宁市、东方市、定安县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、屯昌县)
营口市(老边区、大石桥市、盖州市、西市区、站前区、鲅鱼圈区)
佛山市(三水区、顺德区、高明区、南海区、禅城区)
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舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)
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忻州市(偏关县、忻府区、河曲县、原平市、定襄县、神池县、五寨县、代县、静乐县、繁峙县、宁武县、五台县、岢岚县、保德县)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区、扶余市、长岭县)
重庆市(梁平区、璧山区、渝中区、大足区、永川区、巫山县、彭水苗族土家族自治县、云阳县、南川区、巫溪县、綦江区、长寿区、奉节县、丰都县、巴南区、铜梁区、荣昌区、武隆区、潼南区、开州区、南岸区、江北区、九龙坡区、秀山土家族苗族自治县、合川区、渝北区、江津区、石柱土家族自治县、黔江区、忠县、酉阳土家族苗族自治县、大渡口区、垫江县、涪陵区、北碚区、沙坪坝区、万州区、城口县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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