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清远市(连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、清新区、英德市、清城区、阳山县、连州市、佛冈县)

沧州市(吴桥县、青县、献县、肃宁县、新华区、海兴县、河间市、沧县、泊头市、任丘市、黄骅市、孟村回族自治县、运河区、盐山县、东光县、南皮县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、望谟县、兴义市、普安县、贞丰县、册亨县、兴仁市、安龙县)

酒泉市(金塔县、敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、玉门市)  朔州市(应县、平鲁区、朔城区、山阴县、怀仁市、右玉县)

安庆市(怀宁县、宜秀区、望江县、迎江区、宿松县、潜山市、太湖县、桐城市、大观区、岳西县)

呼伦贝尔市(阿荣旗、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、额尔古纳市、满洲里市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、扎兰屯市、根河市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、海拉尔区)

百色市(凌云县、田东县、西林县、乐业县、平果市、右江区、隆林各族自治县、德保县、靖西市、田阳区、那坡县、田林县)

云浮市(郁南县、新兴县、云安区、云城区、罗定市)  漯河市(郾城区、源汇区、召陵区、临颍县、舞阳县)

固原市(泾源县、原州区、西吉县、彭阳县、隆德县)

德州市(乐陵市、齐河县、陵城区、庆云县、平原县、夏津县、禹城市、德城区、宁津县、临邑县、武城县)

北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)

黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、黎平县、剑河县、麻江县、黄平县、施秉县、榕江县、凯里市、镇远县、三穗县、台江县、锦屏县、岑巩县、从江县、天柱县、雷山县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

东莞市

许昌市(鄢陵县、襄城县、禹州市、魏都区、建安区、长葛市)

儋州市

宣城市(绩溪县、旌德县、郎溪县、宣州区、泾县、广德市、宁国市)

开封市(通许县、龙亭区、鼓楼区、兰考县、尉氏县、杞县、禹王台区、祥符区、顺河回族区)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县)

岳阳市(云溪区、湘阴县、岳阳县、华容县、平江县、岳阳楼区、临湘市、君山区、汨罗市)

淮南市(凤台县、田家庵区、谢家集区、潘集区、八公山区、寿县、大通区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

山南市(隆子县、琼结县、乃东区、曲松县、桑日县、贡嘎县、洛扎县、扎囊县、措美县、浪卡子县、错那市、加查县)

梅州市(梅县区、梅江区、蕉岭县、五华县、兴宁市、平远县、大埔县、丰顺县)

泰州市(泰兴市、靖江市、高港区、姜堰区、兴化市、海陵区)

宁夏回族自治区

阜阳市(临泉县、界首市、颍泉区、太和县、颍东区、阜南县、颍上县、颍州区)

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平顶山市(舞钢市、宝丰县、石龙区、新华区、鲁山县、汝州市、郏县、卫东区、叶县、湛河区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、延吉市、安图县、图们市、珲春市、和龙市、汪清县)

日照市(五莲县、岚山区、莒县、东港区)

柳州市(三江侗族自治县、鹿寨县、城中区、融安县、柳江区、柳北区、柳南区、柳城县、鱼峰区、融水苗族自治县)  江门市(开平市、蓬江区、江海区、新会区、台山市、恩平市、鹤山市)

成都市(金牛区、邛崃市、青羊区、新津区、蒲江县、双流区、郫都区、锦江区、崇州市、温江区、成华区、龙泉驿区、金堂县、彭州市、武侯区、都江堰市、青白江区、简阳市、新都区、大邑县)

南宁市(邕宁区、横州市、西乡塘区、兴宁区、良庆区、隆安县、马山县、宾阳县、江南区、青秀区、上林县、武鸣区)

新疆维吾尔自治区牡丹江市(绥芬河市、海林市、宁安市、东宁市、爱民区、西安区、穆棱市、阳明区、东安区、林口县)

盐城市(东台市、盐都区、射阳县、阜宁县、大丰区、亭湖区、建湖县、响水县、滨海县)  白城市(镇赉县、洮南市、大安市、洮北区、通榆县)

白银市(景泰县、靖远县、白银区、会宁县、平川区)

铜川市(耀州区、王益区、印台区、宜君县)

丽江市(华坪县、古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县、宁蒗彝族自治县)淮安市(淮阴区、淮安区、清江浦区、金湖县、盱眙县、洪泽区、涟水县)

攀枝花市(西区、米易县、盐边县、东区、仁和区)

太原市(阳曲县、迎泽区、娄烦县、小店区、晋源区、古交市、清徐县、万柏林区、杏花岭区、尖草坪区)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

无锡市(江阴市、梁溪区、宜兴市、锡山区、滨湖区、新吴区、惠山区)

周口市(项城市、扶沟县、川汇区、太康县、鹿邑县、郸城县、沈丘县、淮阳区、商水县、西华县)

金昌市(永昌县、金川区)

延安市(吴起县、洛川县、延川县、志丹县、富县、黄龙县、黄陵县、延长县、子长市、宝塔区、安塞区、甘泉县、宜川县)

烟台市(福山区、招远市、莱州市、牟平区、海阳市、芝罘区、莱阳市、龙口市、蓬莱区、栖霞市、莱山区)

武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)

石河子市(北屯市、新星市、昆玉市、图木舒克市、五家渠市、胡杨河市、白杨市、铁门关市、阿拉尔市、双河市、可克达拉市)

济宁市(邹城市、汶上县、曲阜市、鱼台县、梁山县、泗水县、微山县、任城区、兖州区、嘉祥县、金乡县)

淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)

大庆市(龙凤区、让胡路区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、肇源县、萨尔图区、林甸县、肇州县)

重庆市(九龙坡区、江津区、巫山县、铜梁区、合川区、永川区、万州区、荣昌区、涪陵区、丰都县、巫溪县、大渡口区、城口县、北碚区、云阳县、彭水苗族土家族自治县、渝中区、南岸区、梁平区、沙坪坝区、江北区、奉节县、长寿区、石柱土家族自治县、南川区、巴南区、垫江县、秀山土家族苗族自治县、璧山区、潼南区、忠县、綦江区、武隆区、开州区、酉阳土家族苗族自治县、黔江区、大足区、渝北区)

晋中市(灵石县、榆社县、祁县、昔阳县、寿阳县、左权县、太谷区、和顺县、平遥县、榆次区、介休市)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、盈江县、梁河县、瑞丽市)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。