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银川市(永宁县、灵武市、西夏区、兴庆区、金凤区、贺兰县)
宁波市(海曙区、奉化区、镇海区、余姚市、慈溪市、江北区、宁海县、北仑区、象山县、鄞州区)
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三明市(永安市、沙县区、明溪县、大田县、泰宁县、建宁县、尤溪县、清流县、宁化县、将乐县、三元区)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
合肥市(庐阳区、包河区、长丰县、肥西县、巢湖市、庐江县、肥东县、蜀山区、瑶海区)
长治市(沁源县、潞州区、武乡县、平顺县、沁县、长子县、屯留区、潞城区、襄垣县、上党区、黎城县、壶关县)
武汉市(黄陂区、新洲区、江夏区、江岸区、洪山区、江汉区、硚口区、汉阳区、东西湖区、汉南区、青山区、蔡甸区、武昌区)
咸宁市(通山县、嘉鱼县、赤壁市、咸安区、通城县、崇阳县)
中山市
晋中市(左权县、榆社县、昔阳县、介休市、灵石县、和顺县、祁县、榆次区、太谷区、平遥县、寿阳县)
七台河市(桃山区、新兴区、勃利县、茄子河区)
林芝市(波密县、巴宜区、察隅县、工布江达县、米林市、朗县、墨脱县)
茂名市(电白区、茂南区、信宜市、化州市、高州市)
内江市(东兴区、资中县、隆昌市、市中区、威远县)
朝阳市(建平县、龙城区、朝阳县、凌源市、北票市、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
肇庆市(四会市、广宁县、鼎湖区、怀集县、高要区、端州区、德庆县、封开县)
东莞市
宿迁市(沭阳县、宿豫区、泗洪县、宿城区、泗阳县)
徐州市(沛县、铜山区、泉山区、鼓楼区、睢宁县、新沂市、邳州市、丰县、贾汪区、云龙区)
商洛市(洛南县、镇安县、山阳县、商南县、丹凤县、柞水县、商州区)
营口市(站前区、大石桥市、老边区、盖州市、鲅鱼圈区、西市区)
呼伦贝尔市(额尔古纳市、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎兰屯市、海拉尔区、根河市、扎赉诺尔区、满洲里市、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、牙克石市、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗)
揭阳市(惠来县、普宁市、揭西县、榕城区、揭东区)
九江市(庐山市、武宁县、柴桑区、湖口县、永修县、德安县、彭泽县、浔阳区、都昌县、濂溪区、共青城市、修水县、瑞昌市)
运城市(盐湖区、永济市、芮城县、临猗县、夏县、新绛县、闻喜县、河津市、绛县、平陆县、稷山县、垣曲县、万荣县)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、来凤县、建始县、咸丰县、巴东县、利川市、宣恩县、鹤峰县)
雅安市(荥经县、宝兴县、天全县、芦山县、名山区、石棉县、雨城区、汉源县)
襄阳市(襄州区、南漳县、保康县、襄城区、老河口市、枣阳市、谷城县、樊城区、宜城市)
吕梁市(汾阳市、文水县、方山县、离石区、交城县、岚县、兴县、交口县、石楼县、柳林县、临县、孝义市、中阳县)
平凉市(崆峒区、华亭市、崇信县、泾川县、庄浪县、灵台县、静宁县)
遂宁市(安居区、蓬溪县、射洪市、船山区、大英县)
临夏回族自治州(康乐县、临夏县、和政县、临夏市、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、广河县)
儋州市
北京市(通州区、平谷区、延庆区、怀柔区、房山区、顺义区、昌平区、大兴区、密云区、石景山区、东城区、海淀区、朝阳区、丰台区、门头沟区、西城区)
来宾市(象州县、忻城县、武宣县、兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市)
宁德市(蕉城区、古田县、屏南县、霞浦县、寿宁县、福鼎市、柘荣县、周宁县、福安市)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
十堰市(竹山县、丹江口市、房县、郧西县、茅箭区、郧阳区、竹溪县、张湾区)
阳江市(江城区、阳西县、阳东区、阳春市)
景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)
双鸭山市(宝清县、岭东区、尖山区、饶河县、集贤县、友谊县、四方台区、宝山区)
常德市(安乡县、汉寿县、武陵区、澧县、津市市、鼎城区、石门县、桃源县、临澧县)
黄石市(阳新县、下陆区、黄石港区、铁山区、西塞山区、大冶市)
嘉峪关市
西安市(碑林区、灞桥区、临潼区、长安区、周至县、阎良区、新城区、高陵区、雁塔区、鄠邑区、蓝田县、未央区、莲湖区)
随州市(广水市、曾都区、随县)
保定市(高碑店市、高阳县、涿州市、易县、安新县、莲池区、涞源县、雄县、博野县、清苑区、蠡县、满城区、容城县、唐县、曲阳县、安国市、定兴县、竞秀区、定州市、阜平县、涞水县、徐水区、顺平县、望都县)
衡阳市(衡南县、耒阳市、衡山县、衡阳县、祁东县、衡东县、雁峰区、石鼓区、常宁市、蒸湘区、南岳区、珠晖区)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
新余市(渝水区、分宜县)
衡水市(武强县、深州市、安平县、武邑县、故城县、阜城县、桃城区、冀州区、饶阳县、景县、枣强县)
邢台市(巨鹿县、内丘县、平乡县、信都区、新河县、沙河市、清河县、威县、宁晋县、襄都区、临城县、隆尧县、广宗县、任泽区、临西县、南和区、柏乡县、南宫市)
昌都市(类乌齐县、贡觉县、八宿县、卡若区、江达县、边坝县、察雅县、左贡县、洛隆县、丁青县、芒康县)
新疆维吾尔自治区
舟山市(普陀区、嵊泗县、定海区、岱山县)
汕头市(濠江区、南澳县、龙湖区、潮南区、金平区、潮阳区、澄海区)
烟台市(芝罘区、海阳市、牟平区、栖霞市、莱州市、蓬莱区、莱阳市、龙口市、招远市、莱山区、福山区)
果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、玛多县、甘德县、达日县、班玛县)
天津市(宝坻区、北辰区、河西区、红桥区、和平区、河东区、蓟州区、静海区、河北区、滨海新区、武清区、宁河区、南开区、津南区、西青区、东丽区)
四平市(梨树县、铁东区、伊通满族自治县、铁西区、双辽市)
昆明市(安宁市、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、五华区、嵩明县、晋宁区、西山区、宜良县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、富民县、盘龙区、东川区、呈贡区)
毕节市(纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、黔西市、织金县、大方县、七星关区、金沙县)
邵阳市(大祥区、新邵县、绥宁县、双清区、洞口县、城步苗族自治县、隆回县、武冈市、新宁县、邵东市、北塔区、邵阳县)
张掖市(山丹县、临泽县、甘州区、高台县、民乐县、肃南裕固族自治县)
榆林市(靖边县、横山区、吴堡县、佳县、绥德县、榆阳区、米脂县、清涧县、神木市、子洲县、定边县、府谷县)
西藏自治区
泉州市(惠安县、永春县、德化县、鲤城区、晋江市、洛江区、安溪县、丰泽区、石狮市、金门县、泉港区、南安市)
石家庄市(辛集市、井陉县、新乐市、行唐县、长安区、井陉矿区、藁城区、高邑县、新华区、平山县、鹿泉区、晋州市、正定县、裕华区、深泽县、灵寿县、赞皇县、桥西区、栾城区、赵县、元氏县、无极县)
嘉兴市(嘉善县、南湖区、秀洲区、海宁市、桐乡市、平湖市、海盐县)
玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、玉树市、治多县、杂多县、囊谦县)
驻马店市(西平县、上蔡县、驿城区、正阳县、确山县、遂平县、平舆县、汝南县、泌阳县、新蔡县)
沈阳市(沈河区、苏家屯区、皇姑区、辽中区、康平县、铁西区、于洪区、大东区、和平区、沈北新区、法库县、新民市、浑南区)
楚雄彝族自治州(南华县、牟定县、永仁县、禄丰市、元谋县、楚雄市、大姚县、姚安县、双柏县、武定县)
濮阳市(濮阳县、华龙区、南乐县、台前县、范县、清丰县)
桂林市(秀峰区、平乐县、雁山区、七星区、临桂区、资源县、阳朔县、叠彩区、龙胜各族自治县、灌阳县、象山区、兴安县、永福县、灵川县、全州县、恭城瑶族自治县、荔浦市)
防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)
黄山市(休宁县、徽州区、祁门县、黄山区、黟县、屯溪区、歙县)
荆门市(沙洋县、钟祥市、东宝区、掇刀区、京山市)
安庆市(迎江区、桐城市、宿松县、大观区、岳西县、望江县、怀宁县、太湖县、潜山市、宜秀区)
湘潭市(湘乡市、韶山市、湘潭县、岳塘区、雨湖区)
东营市(垦利区、利津县、河口区、东营区、广饶县)
萍乡市(莲花县、芦溪县、安源区、上栗县、湘东区)
安顺市(普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
厦门市(集美区、同安区、海沧区、湖里区、翔安区、思明区)
通辽市(科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗)
新乡市(封丘县、获嘉县、凤泉区、牧野区、辉县市、红旗区、卫辉市、卫滨区、延津县、新乡县、长垣市、原阳县)
滁州市(琅琊区、凤阳县、全椒县、明光市、天长市、来安县、南谯区、定远县)
铜陵市(郊区、铜官区、枞阳县、义安区)
五指山市(保亭黎族苗族自治县、定安县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、东方市、乐东黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、万宁市、澄迈县、临高县、文昌市)
安康市(紫阳县、镇坪县、白河县、汉阴县、汉滨区、平利县、石泉县、旬阳市、宁陕县、岚皋县)
淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、巩留县、特克斯县、伊宁市、伊宁县、新源县、奎屯市、霍尔果斯市、霍城县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)
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济宁市(梁山县、金乡县、兖州区、鱼台县、邹城市、曲阜市、汶上县、任城区、嘉祥县、微山县、泗水县)
泸州市(江阳区、纳溪区、叙永县、龙马潭区、泸县、古蔺县、合江县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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