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达州市(达川区、宣汉县、渠县、大竹县、开江县、通川区、万源市)
大连市(甘井子区、沙河口区、普兰店区、西岗区、旅顺口区、中山区、瓦房店市、庄河市、长海县、金州区)
永州市(江华瑶族自治县、江永县、蓝山县、道县、双牌县、冷水滩区、宁远县、新田县、零陵区、东安县、祁阳市)
芜湖市(南陵县、繁昌区、湾沚区、鸠江区、弋江区、镜湖区、无为市)
呼和浩特市(赛罕区、武川县、土默特左旗、回民区、清水河县、新城区、和林格尔县、托克托县、玉泉区)
昌都市(贡觉县、边坝县、八宿县、左贡县、类乌齐县、察雅县、芒康县、卡若区、丁青县、洛隆县、江达县)
威海市(文登区、乳山市、环翠区、荣成市)
荆门市(沙洋县、东宝区、京山市、钟祥市、掇刀区)
邢台市(威县、任泽区、平乡县、内丘县、南和区、广宗县、新河县、临西县、临城县、清河县、沙河市、襄都区、隆尧县、巨鹿县、柏乡县、宁晋县、南宫市、信都区)
吉林市(永吉县、磐石市、船营区、龙潭区、舒兰市、昌邑区、丰满区、桦甸市、蛟河市)
眉山市(东坡区、青神县、丹棱县、洪雅县、彭山区、仁寿县)
安庆市(迎江区、桐城市、大观区、潜山市、宜秀区、岳西县、望江县、宿松县、怀宁县、太湖县)
汉中市(宁强县、南郑区、西乡县、略阳县、汉台区、勉县、洋县、留坝县、镇巴县、佛坪县、城固县)
四平市(铁西区、铁东区、伊通满族自治县、梨树县、双辽市)
哈尔滨市(通河县、宾县、呼兰区、方正县、五常市、双城区、巴彦县、依兰县、道里区、木兰县、延寿县、道外区、尚志市、南岗区、松北区、平房区、香坊区、阿城区)
南平市(政和县、顺昌县、建阳区、延平区、浦城县、松溪县、邵武市、建瓯市、武夷山市、光泽县)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
娄底市(涟源市、娄星区、新化县、双峰县、冷水江市)
滨州市(邹平市、惠民县、博兴县、阳信县、无棣县、滨城区、沾化区)
松原市(乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、宁江区)
铁岭市(昌图县、清河区、西丰县、调兵山市、开原市、银州区、铁岭县)
肇庆市(高要区、德庆县、怀集县、封开县、鼎湖区、端州区、广宁县、四会市)
金华市(婺城区、义乌市、东阳市、金东区、磐安县、兰溪市、武义县、浦江县、永康市)
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
白城市(通榆县、洮南市、大安市、洮北区、镇赉县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、瑞丽市、梁河县、陇川县)
安阳市(龙安区、安阳县、内黄县、殷都区、北关区、滑县、文峰区、汤阴县、林州市)
普洱市(江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县)
嘉兴市(南湖区、海盐县、嘉善县、秀洲区、海宁市、桐乡市、平湖市)
泉州市(德化县、丰泽区、鲤城区、晋江市、金门县、安溪县、南安市、惠安县、泉港区、永春县、洛江区、石狮市)
东莞市
扬州市(仪征市、广陵区、高邮市、江都区、宝应县、邗江区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
杭州市(临平区、余杭区、钱塘区、滨江区、富阳区、萧山区、临安区、上城区、西湖区、淳安县、建德市、桐庐县、拱墅区)
韶关市(翁源县、南雄市、新丰县、武江区、浈江区、始兴县、曲江区、仁化县、乳源瑶族自治县、乐昌市)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
长春市(双阳区、农安县、公主岭市、朝阳区、南关区、德惠市、榆树市、九台区、绿园区、宽城区、二道区)
盐城市(盐都区、响水县、阜宁县、亭湖区、大丰区、东台市、滨海县、建湖县、射阳县)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、阿坝县、理县、金川县、红原县、黑水县、茂县、松潘县、马尔康市、九寨沟县、小金县、壤塘县、若尔盖县)
塔城地区(沙湾市、额敏县、托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、塔城市)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、合山市、象州县、兴宾区)
梧州市(蒙山县、藤县、苍梧县、岑溪市、龙圩区、长洲区、万秀区)
甘南藏族自治州(夏河县、合作市、玛曲县、临潭县、碌曲县、舟曲县、卓尼县、迭部县)
无锡市(新吴区、宜兴市、梁溪区、滨湖区、惠山区、江阴市、锡山区)
信阳市(息县、浉河区、光山县、潢川县、固始县、商城县、平桥区、罗山县、新县、淮滨县)
雅安市(汉源县、荥经县、石棉县、芦山县、雨城区、天全县、名山区、宝兴县)
齐齐哈尔市(讷河市、昂昂溪区、克山县、碾子山区、龙江县、建华区、拜泉县、铁锋区、依安县、龙沙区、富拉尔基区、富裕县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、克东县、泰来县)
丽水市(云和县、庆元县、景宁畲族自治县、松阳县、莲都区、缙云县、龙泉市、遂昌县、青田县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、兴仁市、普安县、安龙县、望谟县、册亨县、兴义市)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、万山区、思南县、松桃苗族自治县、碧江区、江口县、德江县、石阡县)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
绥化市(庆安县、肇东市、明水县、海伦市、望奎县、绥棱县、兰西县、安达市、青冈县、北林区)
大庆市(肇州县、萨尔图区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、肇源县、林甸县、大同区、让胡路区)
贵港市(桂平市、覃塘区、平南县、港南区、港北区)
六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)
福州市(鼓楼区、马尾区、闽侯县、晋安区、平潭县、闽清县、台江区、连江县、福清市、仓山区、长乐区、罗源县、永泰县)
孝感市(安陆市、汉川市、云梦县、孝南区、孝昌县、应城市、大悟县)
三门峡市(义马市、卢氏县、灵宝市、湖滨区、陕州区、渑池县)
德阳市(旌阳区、中江县、绵竹市、广汉市、罗江区、什邡市)
丹东市(振安区、东港市、振兴区、元宝区、凤城市、宽甸满族自治县)
东营市(利津县、河口区、东营区、垦利区、广饶县)
庆阳市(环县、庆城县、宁县、西峰区、镇原县、华池县、合水县、正宁县)
运城市(永济市、新绛县、稷山县、河津市、绛县、临猗县、平陆县、盐湖区、万荣县、闻喜县、芮城县、夏县、垣曲县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、都兰县、乌兰县、茫崖市、德令哈市、格尔木市)
通辽市(科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗)
台州市(天台县、三门县、临海市、路桥区、仙居县、黄岩区、玉环市、椒江区、温岭市)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
佳木斯市(桦南县、抚远市、富锦市、东风区、桦川县、前进区、同江市、郊区、汤原县、向阳区)
德州市(齐河县、庆云县、陵城区、平原县、宁津县、夏津县、武城县、临邑县、乐陵市、禹城市、德城区)
湘潭市(韶山市、岳塘区、湘潭县、雨湖区、湘乡市)
辽阳市(宏伟区、文圣区、灯塔市、太子河区、弓长岭区、白塔区、辽阳县)
柳州市(城中区、融安县、柳北区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、鹿寨县、柳江区、柳城县、鱼峰区、柳南区)
玉溪市(通海县、新平彝族傣族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、江川区、澄江市、红塔区、峨山彝族自治县)
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大理白族自治州(祥云县、剑川县、漾濞彝族自治县、大理市、永平县、巍山彝族回族自治县、洱源县、南涧彝族自治县、弥渡县、云龙县、宾川县、鹤庆县)
文山壮族苗族自治州(广南县、西畴县、文山市、麻栗坡县、富宁县、砚山县、丘北县、马关县)
桂林市(资源县、叠彩区、阳朔县、永福县、荔浦市、灌阳县、七星区、象山区、兴安县、雁山区、全州县、龙胜各族自治县、灵川县、平乐县、恭城瑶族自治县、秀峰区、临桂区)
聊城市(茌平区、冠县、阳谷县、莘县、东阿县、高唐县、东昌府区、临清市)
太原市(万柏林区、阳曲县、清徐县、迎泽区、尖草坪区、小店区、古交市、晋源区、杏花岭区、娄烦县)
株洲市(炎陵县、荷塘区、醴陵市、攸县、天元区、芦淞区、石峰区、渌口区、茶陵县)
阿勒泰地区(福海县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市、哈巴河县、吉木乃县、青河县)
南阳市(宛城区、邓州市、内乡县、卧龙区、淅川县、社旗县、唐河县、桐柏县、南召县、镇平县、方城县、新野县、西峡县)
长沙市(岳麓区、长沙县、芙蓉区、雨花区、天心区、宁乡市、望城区、浏阳市、开福区)
保山市(施甸县、龙陵县、腾冲市、隆阳区、昌宁县)
山南市(错那市、隆子县、乃东区、扎囊县、桑日县、洛扎县、加查县、浪卡子县、贡嘎县、琼结县、措美县、曲松县)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清城区、英德市、连州市、佛冈县、阳山县、清新区、连南瑶族自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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