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四平市(铁西区、双辽市、梨树县、伊通满族自治县、铁东区)
洛阳市(新安县、洛宁县、宜阳县、伊川县、老城区、栾川县、孟津区、洛龙区、涧西区、嵩县、西工区、瀍河回族区、偃师区、汝阳县)
武汉市(东西湖区、新洲区、江岸区、洪山区、江汉区、黄陂区、武昌区、蔡甸区、青山区、汉南区、硚口区、汉阳区、江夏区)
广西壮族自治区
武威市(民勤县、凉州区、古浪县、天祝藏族自治县)
山南市(隆子县、浪卡子县、乃东区、洛扎县、曲松县、加查县、错那市、贡嘎县、琼结县、桑日县、措美县、扎囊县)
南昌市(青云谱区、红谷滩区、进贤县、东湖区、南昌县、西湖区、新建区、青山湖区、安义县)
常州市(新北区、武进区、溧阳市、天宁区、钟楼区、金坛区)
云浮市(新兴县、郁南县、云城区、云安区、罗定市)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、磴口县、杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、临河区、五原县)
巴中市(南江县、平昌县、恩阳区、通江县、巴州区)
三亚市(海棠区、天涯区、崖州区、吉阳区)
菏泽市(郓城县、东明县、鄄城县、牡丹区、定陶区、巨野县、成武县、单县、曹县)
广元市(剑阁县、苍溪县、昭化区、朝天区、旺苍县、青川县、利州区)
河池市(天峨县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、凤山县、金城江区、宜州区、东兰县、环江毛南族自治县、南丹县)
台州市(椒江区、三门县、黄岩区、温岭市、天台县、路桥区、临海市、仙居县、玉环市)
宿州市(灵璧县、砀山县、埇桥区、萧县、泗县)
邵阳市(北塔区、洞口县、邵东市、邵阳县、双清区、新邵县、武冈市、隆回县、城步苗族自治县、大祥区、新宁县、绥宁县)
湛江市(徐闻县、雷州市、廉江市、遂溪县、吴川市、霞山区、赤坎区、麻章区、坡头区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
定西市(岷县、通渭县、陇西县、漳县、安定区、渭源县、临洮县)
渭南市(临渭区、华州区、华阴市、潼关县、大荔县、澄城县、韩城市、蒲城县、合阳县、白水县、富平县)
岳阳市(云溪区、岳阳县、临湘市、汨罗市、华容县、岳阳楼区、湘阴县、君山区、平江县)
宣城市(泾县、宁国市、旌德县、郎溪县、绩溪县、宣州区、广德市)
衡阳市(衡南县、雁峰区、耒阳市、常宁市、衡东县、衡阳县、石鼓区、南岳区、珠晖区、蒸湘区、衡山县、祁东县)
葫芦岛市(建昌县、兴城市、龙港区、绥中县、连山区、南票区)
河源市(龙川县、紫金县、和平县、连平县、源城区、东源县)
乐山市(峨边彝族自治县、金口河区、夹江县、市中区、犍为县、五通桥区、峨眉山市、马边彝族自治县、沙湾区、沐川县、井研县)
鹤壁市(山城区、鹤山区、淇滨区、淇县、浚县)
嘉兴市(南湖区、海宁市、海盐县、嘉善县、平湖市、秀洲区、桐乡市)
铁岭市(开原市、昌图县、西丰县、银州区、调兵山市、清河区、铁岭县)
重庆市(长寿区、石柱土家族自治县、黔江区、秀山土家族苗族自治县、綦江区、璧山区、江津区、铜梁区、丰都县、开州区、北碚区、万州区、涪陵区、南岸区、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、永川区、渝北区、奉节县、九龙坡区、沙坪坝区、巫山县、巴南区、彭水苗族土家族自治县、潼南区、梁平区、渝中区、南川区、大渡口区、城口县、忠县、武隆区、大足区、垫江县、合川区、巫溪县、江北区)
郴州市(北湖区、宜章县、安仁县、临武县、资兴市、汝城县、桂阳县、桂东县、苏仙区、嘉禾县、永兴县)
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呼和浩特市(回民区、赛罕区、清水河县、新城区、托克托县、土默特左旗、玉泉区、武川县、和林格尔县)
淄博市(张店区、临淄区、淄川区、高青县、沂源县、桓台县、博山区、周村区)
韶关市(浈江区、南雄市、仁化县、乳源瑶族自治县、始兴县、新丰县、曲江区、武江区、翁源县、乐昌市)
平顶山市(叶县、卫东区、舞钢市、宝丰县、湛河区、鲁山县、新华区、汝州市、郏县、石龙区)
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眉山市(彭山区、东坡区、丹棱县、青神县、洪雅县、仁寿县)
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昭通市(威信县、绥江县、昭阳区、盐津县、水富市、大关县、镇雄县、鲁甸县、永善县、彝良县、巧家县)
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苏州市(虎丘区、相城区、太仓市、常熟市、吴中区、张家港市、姑苏区、昆山市、吴江区)
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鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
泸州市(古蔺县、合江县、叙永县、泸县、龙马潭区、江阳区、纳溪区)
金华市(金东区、浦江县、磐安县、婺城区、义乌市、兰溪市、东阳市、永康市、武义县)
舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)
滨州市(沾化区、滨城区、惠民县、无棣县、邹平市、阳信县、博兴县)
新乡市(红旗区、凤泉区、长垣市、延津县、封丘县、原阳县、辉县市、新乡县、牧野区、获嘉县、卫滨区、卫辉市)
景德镇市(浮梁县、昌江区、珠山区、乐平市)
吉林市(龙潭区、磐石市、桦甸市、永吉县、蛟河市、昌邑区、丰满区、舒兰市、船营区)
儋州市
绵阳市(三台县、江油市、盐亭县、平武县、游仙区、涪城区、安州区、梓潼县、北川羌族自治县)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、额敏县、裕民县、塔城市、沙湾市、托里县)
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鹤岗市(工农区、东山区、萝北县、南山区、兴安区、绥滨县、向阳区、兴山区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。