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六安市(金寨县、裕安区、霍邱县、舒城县、叶集区、霍山县、金安区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
眉山市(洪雅县、东坡区、青神县、彭山区、丹棱县、仁寿县)
昌都市(卡若区、左贡县、江达县、洛隆县、芒康县、贡觉县、类乌齐县、八宿县、边坝县、丁青县、察雅县)
宁夏回族自治区
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、茫崖市、都兰县、德令哈市、乌兰县、天峻县)
鸡西市(梨树区、麻山区、鸡冠区、滴道区、恒山区、虎林市、密山市、鸡东县、城子河区)
平顶山市(新华区、舞钢市、卫东区、汝州市、宝丰县、郏县、鲁山县、湛河区、叶县、石龙区)
淮北市(烈山区、杜集区、濉溪县、相山区)
南京市(鼓楼区、六合区、溧水区、江宁区、玄武区、雨花台区、高淳区、建邺区、秦淮区、栖霞区、浦口区)
呼伦贝尔市(满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、牙克石市、鄂温克族自治旗、海拉尔区、阿荣旗、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、根河市、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、新巴尔虎右旗)
铁岭市(银州区、开原市、昌图县、调兵山市、清河区、铁岭县、西丰县)
莆田市(荔城区、涵江区、秀屿区、仙游县、城厢区)
铜川市(耀州区、宜君县、王益区、印台区)
焦作市(孟州市、马村区、山阳区、沁阳市、中站区、武陟县、温县、博爱县、解放区、修武县)
清远市(佛冈县、清新区、英德市、阳山县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、清城区、连州市)
辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)
潍坊市(坊子区、临朐县、高密市、安丘市、诸城市、昌乐县、寒亭区、潍城区、奎文区、寿光市、青州市、昌邑市)
黔南布依族苗族自治州(罗甸县、荔波县、贵定县、三都水族自治县、福泉市、都匀市、龙里县、长顺县、平塘县、惠水县、独山县、瓮安县)
秦皇岛市(海港区、昌黎县、青龙满族自治县、山海关区、抚宁区、卢龙县、北戴河区)
东莞市
泰州市(兴化市、高港区、泰兴市、姜堰区、海陵区、靖江市)
咸宁市(咸安区、崇阳县、赤壁市、嘉鱼县、通城县、通山县)
江门市(蓬江区、鹤山市、台山市、开平市、新会区、江海区、恩平市)
吉林市(磐石市、永吉县、龙潭区、桦甸市、舒兰市、蛟河市、昌邑区、丰满区、船营区)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、奎屯市、昭苏县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、伊宁县、霍尔果斯市、霍城县、新源县、伊宁市)
沈阳市(和平区、新民市、沈河区、皇姑区、沈北新区、大东区、苏家屯区、康平县、于洪区、铁西区、辽中区、法库县、浑南区)
吴忠市(红寺堡区、盐池县、青铜峡市、利通区、同心县)
攀枝花市(东区、盐边县、米易县、仁和区、西区)
泰安市(泰山区、新泰市、岱岳区、东平县、肥城市、宁阳县)
河池市(环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、南丹县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、宜州区、大化瑶族自治县、凤山县、金城江区、天峨县、东兰县)
九江市(都昌县、武宁县、德安县、湖口县、彭泽县、共青城市、瑞昌市、浔阳区、永修县、柴桑区、濂溪区、修水县、庐山市)
汉中市(佛坪县、留坝县、汉台区、西乡县、勉县、洋县、宁强县、南郑区、略阳县、城固县、镇巴县)
葫芦岛市(连山区、龙港区、兴城市、南票区、建昌县、绥中县)
许昌市(禹州市、襄城县、建安区、魏都区、长葛市、鄢陵县)
牡丹江市(海林市、东宁市、绥芬河市、爱民区、东安区、穆棱市、西安区、阳明区、林口县、宁安市)
菏泽市(曹县、牡丹区、东明县、鄄城县、单县、成武县、郓城县、定陶区、巨野县)
白银市(景泰县、平川区、靖远县、会宁县、白银区)
亳州市(涡阳县、蒙城县、谯城区、利辛县)
酒泉市(玉门市、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、肃北蒙古族自治县、敦煌市、瓜州县)
鞍山市(千山区、铁东区、立山区、岫岩满族自治县、海城市、铁西区、台安县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
绍兴市(上虞区、新昌县、越城区、诸暨市、柯桥区、嵊州市)
郴州市(桂阳县、嘉禾县、永兴县、苏仙区、安仁县、汝城县、资兴市、桂东县、北湖区、宜章县、临武县)
滁州市(琅琊区、天长市、南谯区、全椒县、凤阳县、明光市、定远县、来安县)
大连市(沙河口区、瓦房店市、甘井子区、金州区、西岗区、长海县、中山区、庄河市、普兰店区、旅顺口区)
贵港市(港南区、覃塘区、港北区、平南县、桂平市)
天水市(清水县、秦州区、张家川回族自治县、秦安县、武山县、甘谷县、麦积区)
合肥市(瑶海区、肥西县、庐阳区、长丰县、巢湖市、肥东县、蜀山区、庐江县、包河区)
镇江市(句容市、润州区、京口区、扬中市、丹徒区、丹阳市)
重庆市(秀山土家族苗族自治县、城口县、酉阳土家族苗族自治县、武隆区、綦江区、南川区、黔江区、彭水苗族土家族自治县、巫溪县、巴南区、江津区、大足区、万州区、垫江县、沙坪坝区、渝中区、涪陵区、石柱土家族自治县、永川区、奉节县、巫山县、合川区、潼南区、大渡口区、云阳县、九龙坡区、丰都县、梁平区、长寿区、忠县、江北区、铜梁区、渝北区、开州区、荣昌区、北碚区、南岸区、璧山区)
威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)
汕头市(潮南区、龙湖区、金平区、濠江区、南澳县、澄海区、潮阳区)
永州市(江永县、新田县、双牌县、蓝山县、东安县、零陵区、江华瑶族自治县、宁远县、道县、祁阳市、冷水滩区)
包头市(昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、东河区、石拐区、土默特右旗、白云鄂博矿区、固阳县、九原区)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)
十堰市(竹溪县、竹山县、郧西县、房县、郧阳区、张湾区、丹江口市、茅箭区)
三门峡市(陕州区、卢氏县、湖滨区、义马市、渑池县、灵宝市)
阳江市(江城区、阳春市、阳东区、阳西县)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)
保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、施甸县、昌宁县)
宝鸡市(麟游县、金台区、扶风县、千阳县、凤翔区、凤县、陇县、岐山县、眉县、太白县、渭滨区、陈仓区)
鹤岗市(兴安区、萝北县、南山区、向阳区、工农区、兴山区、绥滨县、东山区)
运城市(万荣县、河津市、绛县、夏县、闻喜县、盐湖区、临猗县、新绛县、芮城县、永济市、稷山县、垣曲县、平陆县)
湖州市(德清县、吴兴区、南浔区、安吉县、长兴县)
临汾市(蒲县、安泽县、洪洞县、翼城县、吉县、永和县、霍州市、侯马市、古县、隰县、浮山县、乡宁县、曲沃县、汾西县、尧都区、襄汾县、大宁县)
济南市(市中区、商河县、平阴县、历下区、济阳区、钢城区、莱芜区、槐荫区、长清区、章丘区、天桥区、历城区)
忻州市(神池县、河曲县、忻府区、代县、静乐县、定襄县、保德县、原平市、五寨县、岢岚县、五台县、宁武县、偏关县、繁峙县)
朔州市(平鲁区、山阴县、应县、怀仁市、右玉县、朔城区)
兰州市(城关区、皋兰县、永登县、安宁区、红古区、榆中县、西固区、七里河区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)
崇左市(江州区、宁明县、大新县、扶绥县、天等县、龙州县、凭祥市)
张掖市(甘州区、民乐县、高台县、肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县)
长治市(壶关县、武乡县、平顺县、屯留区、沁县、上党区、长子县、潞城区、潞州区、沁源县、黎城县、襄垣县)
三沙市(西沙区、南沙区)
齐齐哈尔市(拜泉县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、碾子山区、讷河市、依安县、建华区、铁锋区、克东县、泰来县、富拉尔基区、龙江县、克山县、富裕县、甘南县)
西藏自治区
马鞍山市(雨山区、和县、当涂县、博望区、含山县、花山区)
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海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)
乌鲁木齐市(头屯河区、水磨沟区、新市区、米东区、沙依巴克区、天山区、乌鲁木齐县、达坂城区)
甘南藏族自治州(迭部县、合作市、临潭县、夏河县、碌曲县、玛曲县、卓尼县、舟曲县)
玉树藏族自治州(称多县、杂多县、囊谦县、曲麻莱县、玉树市、治多县)
喀什地区(叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县、伽师县、岳普湖县、巴楚县、疏附县、喀什市、疏勒县、麦盖提县、莎车县、英吉沙县)
文山壮族苗族自治州(文山市、富宁县、西畴县、麻栗坡县、马关县、广南县、丘北县、砚山县)
开封市(杞县、祥符区、尉氏县、鼓楼区、顺河回族区、龙亭区、禹王台区、兰考县、通许县)
杭州市(建德市、淳安县、临安区、拱墅区、桐庐县、上城区、临平区、滨江区、萧山区、富阳区、余杭区、西湖区、钱塘区)
芜湖市(繁昌区、湾沚区、鸠江区、无为市、镜湖区、南陵县、弋江区)
柳州市(鱼峰区、融水苗族自治县、融安县、柳城县、柳南区、鹿寨县、城中区、柳北区、三江侗族自治县、柳江区)
阜新市(细河区、海州区、清河门区、太平区、阜新蒙古族自治县、彰武县、新邱区)
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黄石市(西塞山区、大冶市、铁山区、下陆区、阳新县、黄石港区)
白山市(浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、临江市、江源区、抚松县)
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保定市(清苑区、定州市、曲阳县、徐水区、阜平县、涿州市、涞水县、安国市、安新县、满城区、高阳县、博野县、唐县、莲池区、顺平县、易县、容城县、涞源县、竞秀区、蠡县、望都县、高碑店市、雄县、定兴县)
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七台河市(新兴区、桃山区、勃利县、茄子河区)
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行业概况
工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。
工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。
产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。
产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。
工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。
产业现状
当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。
从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。
值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。
因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。
竞争格局
全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。
从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。
上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。
深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。
发展趋势
1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展
近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。
《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。
在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。
2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速
随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。
在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。
在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。
在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。
3、下游应用日益广泛，市场持续扩容
作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。
在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。
预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。
●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。
新闻结尾
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