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朔州市(朔城区、应县、怀仁市、平鲁区、右玉县、山阴县)
池州市(青阳县、东至县、石台县、贵池区)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、博乐市、温泉县)
三明市(永安市、沙县区、宁化县、将乐县、大田县、三元区、建宁县、明溪县、尤溪县、清流县、泰宁县)
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大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
合肥市(庐阳区、蜀山区、肥西县、瑶海区、巢湖市、肥东县、庐江县、包河区、长丰县)
安庆市(大观区、太湖县、怀宁县、桐城市、宜秀区、迎江区、望江县、岳西县、潜山市、宿松县)
铜川市(王益区、宜君县、印台区、耀州区)
大庆市(肇源县、大同区、林甸县、龙凤区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、萨尔图区、肇州县)
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、凤庆县、沧源佤族自治县、镇康县、耿马傣族佤族自治县、云县、临翔区)
锦州市(义县、太和区、凌河区、凌海市、黑山县、北镇市、古塔区)
周口市(项城市、太康县、郸城县、淮阳区、鹿邑县、沈丘县、扶沟县、川汇区、西华县、商水县)
崇左市(大新县、天等县、凭祥市、龙州县、宁明县、江州区、扶绥县)
眉山市(洪雅县、仁寿县、东坡区、彭山区、青神县、丹棱县)
哈尔滨市(双城区、呼兰区、依兰县、香坊区、道外区、道里区、宾县、延寿县、方正县、五常市、巴彦县、平房区、南岗区、松北区、木兰县、通河县、尚志市、阿城区)
巴中市(巴州区、恩阳区、通江县、南江县、平昌县)
芜湖市(弋江区、湾沚区、鸠江区、繁昌区、南陵县、无为市、镜湖区)
衡水市(桃城区、冀州区、深州市、武邑县、阜城县、枣强县、故城县、安平县、武强县、饶阳县、景县)
葫芦岛市(建昌县、连山区、绥中县、南票区、龙港区、兴城市)
临沂市(沂水县、郯城县、临沭县、费县、平邑县、沂南县、兰山区、蒙阴县、兰陵县、莒南县、河东区、罗庄区)
阿勒泰地区(布尔津县、青河县、哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县、富蕴县、福海县)
惠州市(惠城区、博罗县、龙门县、惠阳区、惠东县)
岳阳市(华容县、湘阴县、汨罗市、君山区、平江县、云溪区、岳阳楼区、临湘市、岳阳县)
永州市(双牌县、东安县、江华瑶族自治县、冷水滩区、蓝山县、零陵区、新田县、宁远县、江永县、道县、祁阳市)
甘孜藏族自治州(理塘县、九龙县、炉霍县、新龙县、白玉县、色达县、泸定县、丹巴县、德格县、稻城县、道孚县、得荣县、乡城县、巴塘县、甘孜县、石渠县、康定市、雅江县)
赣州市(南康区、定南县、会昌县、赣县区、于都县、信丰县、大余县、上犹县、龙南市、瑞金市、崇义县、石城县、宁都县、寻乌县、安远县、兴国县、全南县、章贡区)
宜昌市(宜都市、猇亭区、秭归县、远安县、长阳土家族自治县、西陵区、夷陵区、枝江市、当阳市、五峰土家族自治县、点军区、伍家岗区、兴山县)
鸡西市(鸡冠区、鸡东县、恒山区、梨树区、密山市、城子河区、虎林市、麻山区、滴道区)
日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)
大连市(普兰店区、旅顺口区、金州区、中山区、甘井子区、瓦房店市、庄河市、西岗区、长海县、沙河口区)
阜阳市(太和县、阜南县、界首市、临泉县、颍泉区、颍上县、颍东区、颍州区)
厦门市(翔安区、集美区、思明区、海沧区、同安区、湖里区)
武威市(古浪县、凉州区、天祝藏族自治县、民勤县)
韶关市(乳源瑶族自治县、仁化县、浈江区、武江区、南雄市、曲江区、始兴县、新丰县、翁源县、乐昌市)
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迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
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凉山彝族自治州(会东县、昭觉县、喜德县、宁南县、布拖县、西昌市、普格县、金阳县、冕宁县、雷波县、盐源县、德昌县、甘洛县、美姑县、木里藏族自治县、越西县、会理市)
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、博湖县、和硕县、轮台县、库尔勒市、尉犁县、若羌县、且末县、和静县)
嘉峪关市
柳州市(鱼峰区、三江侗族自治县、融安县、柳城县、柳南区、城中区、鹿寨县、柳江区、柳北区、融水苗族自治县)
清远市(清新区、英德市、连山壮族瑶族自治县、阳山县、连州市、佛冈县、连南瑶族自治县、清城区)
毕节市(七星关区、大方县、织金县、黔西市、纳雍县、赫章县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县)
茂名市(电白区、高州市、化州市、茂南区、信宜市)
桂林市(七星区、兴安县、资源县、阳朔县、龙胜各族自治县、永福县、雁山区、叠彩区、荔浦市、全州县、灵川县、恭城瑶族自治县、象山区、秀峰区、临桂区、灌阳县、平乐县)
恩施土家族苗族自治州(建始县、利川市、巴东县、宣恩县、鹤峰县、咸丰县、来凤县、恩施市)
黔西南布依族苗族自治州(兴义市、册亨县、晴隆县、安龙县、望谟县、贞丰县、兴仁市、普安县)
烟台市(莱山区、栖霞市、福山区、龙口市、海阳市、莱州市、招远市、莱阳市、牟平区、蓬莱区、芝罘区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
营口市(盖州市、大石桥市、站前区、西市区、鲅鱼圈区、老边区)
长春市(宽城区、朝阳区、公主岭市、南关区、九台区、双阳区、农安县、榆树市、绿园区、二道区、德惠市)
儋州市
怀化市(通道侗族自治县、会同县、沅陵县、中方县、洪江市、鹤城区、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、辰溪县、麻阳苗族自治县、溆浦县、芷江侗族自治县)
郑州市(上街区、惠济区、金水区、管城回族区、中原区、二七区、新郑市、巩义市、登封市、中牟县、新密市、荥阳市)
南宁市(马山县、西乡塘区、隆安县、武鸣区、横州市、青秀区、宾阳县、江南区、兴宁区、良庆区、邕宁区、上林县)
澳门特别行政区
平凉市(庄浪县、崇信县、崆峒区、华亭市、静宁县、泾川县、灵台县)
金华市(婺城区、东阳市、兰溪市、浦江县、永康市、磐安县、武义县、义乌市、金东区)
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石河子市(图木舒克市、铁门关市、可克达拉市、胡杨河市、北屯市、五家渠市、白杨市、双河市、阿拉尔市、新星市、昆玉市)
许昌市(建安区、襄城县、鄢陵县、魏都区、长葛市、禹州市)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
宣城市(宁国市、广德市、宣州区、绩溪县、泾县、旌德县、郎溪县)
文山壮族苗族自治州(富宁县、广南县、西畴县、马关县、麻栗坡县、丘北县、文山市、砚山县)
宜春市(丰城市、袁州区、上高县、铜鼓县、樟树市、宜丰县、奉新县、万载县、靖安县、高安市)
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十堰市(房县、郧阳区、竹溪县、茅箭区、郧西县、竹山县、张湾区、丹江口市)
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铜仁市(万山区、松桃苗族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、碧江区、思南县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、石阡县、江口县)
汉中市(留坝县、南郑区、佛坪县、城固县、宁强县、西乡县、汉台区、洋县、镇巴县、勉县、略阳县)
沧州市(泊头市、青县、吴桥县、献县、盐山县、黄骅市、任丘市、南皮县、沧县、海兴县、东光县、新华区、孟村回族自治县、肃宁县、河间市、运河区)
北京市(门头沟区、石景山区、延庆区、通州区、朝阳区、密云区、顺义区、平谷区、西城区、房山区、怀柔区、东城区、大兴区、丰台区、昌平区、海淀区)
四平市(铁西区、伊通满族自治县、梨树县、铁东区、双辽市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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