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益阳市(赫山区、资阳区、沅江市、南县、桃江县、安化县)
七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)
大同市(平城区、云州区、灵丘县、新荣区、云冈区、广灵县、左云县、浑源县、阳高县、天镇县) 达州市(渠县、万源市、宣汉县、开江县、通川区、大竹县、达川区)
滁州市(定远县、来安县、天长市、凤阳县、明光市、琅琊区、南谯区、全椒县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、头屯河区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、米东区、达坂城区、天山区、新市区)
常德市(武陵区、津市市、石门县、澧县、临澧县、安乡县、桃源县、鼎城区、汉寿县)
台州市(仙居县、天台县、路桥区、临海市、温岭市、椒江区、玉环市、三门县、黄岩区) 池州市(贵池区、东至县、青阳县、石台县)
江门市(江海区、台山市、恩平市、蓬江区、新会区、鹤山市、开平市)
滨州市(滨城区、阳信县、邹平市、无棣县、惠民县、博兴县、沾化区)
儋州市
阳江市(阳东区、阳春市、江城区、阳西县)
六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)
新乡市(凤泉区、新乡县、卫辉市、长垣市、延津县、红旗区、卫滨区、牧野区、封丘县、获嘉县、原阳县、辉县市)
阜阳市(颍泉区、界首市、临泉县、太和县、颍上县、颍东区、阜南县、颍州区)
阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、小金县、茂县、黑水县、汶川县、若尔盖县、理县、金川县、壤塘县、松潘县、阿坝县、红原县、九寨沟县)
来宾市(兴宾区、武宣县、象州县、合山市、金秀瑶族自治县、忻城县)
淄博市(高青县、沂源县、桓台县、张店区、博山区、淄川区、临淄区、周村区)
芜湖市(南陵县、湾沚区、弋江区、鸠江区、镜湖区、繁昌区、无为市)
安顺市(西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)
韶关市(乳源瑶族自治县、翁源县、仁化县、武江区、乐昌市、始兴县、南雄市、新丰县、浈江区、曲江区)
眉山市(仁寿县、洪雅县、东坡区、青神县、丹棱县、彭山区)
襄阳市(谷城县、枣阳市、樊城区、襄州区、老河口市、保康县、宜城市、南漳县、襄城区)
通化市(集安市、辉南县、柳河县、通化县、东昌区、梅河口市、二道江区)
宜昌市(西陵区、当阳市、夷陵区、长阳土家族自治县、猇亭区、五峰土家族自治县、伍家岗区、枝江市、点军区、兴山县、秭归县、远安县、宜都市)
巴中市(南江县、通江县、恩阳区、平昌县、巴州区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、龙城区、双塔区、北票市、朝阳县、建平县)
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河池市(罗城仫佬族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县、宜州区、金城江区、东兰县、天峨县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、凤山县)
晋城市(泽州县、城区、阳城县、沁水县、陵川县、高平市)
嘉兴市(海盐县、桐乡市、秀洲区、平湖市、南湖区、海宁市、嘉善县)
肇庆市(鼎湖区、怀集县、四会市、高要区、德庆县、封开县、端州区、广宁县) 临沂市(沂水县、临沭县、蒙阴县、平邑县、河东区、兰陵县、兰山区、郯城县、费县、沂南县、莒南县、罗庄区)
湖州市(安吉县、德清县、吴兴区、南浔区、长兴县)
运城市(新绛县、稷山县、芮城县、盐湖区、永济市、垣曲县、河津市、绛县、平陆县、万荣县、夏县、临猗县、闻喜县)
德州市(武城县、禹城市、乐陵市、夏津县、陵城区、宁津县、庆云县、临邑县、平原县、德城区、齐河县)那曲市(比如县、申扎县、巴青县、色尼区、班戈县、嘉黎县、双湖县、聂荣县、尼玛县、索县、安多县)
定西市(临洮县、陇西县、安定区、漳县、渭源县、通渭县、岷县) 南充市(仪陇县、高坪区、南部县、营山县、蓬安县、嘉陵区、阆中市、西充县、顺庆区)
陇南市(徽县、两当县、康县、礼县、宕昌县、成县、武都区、文县、西和县)
福州市(平潭县、福清市、闽清县、鼓楼区、长乐区、永泰县、闽侯县、马尾区、台江区、罗源县、仓山区、连江县、晋安区)
玉林市(福绵区、容县、陆川县、北流市、玉州区、博白县、兴业县)清远市(连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清新区、阳山县、英德市、清城区、连州市)
湛江市(麻章区、坡头区、赤坎区、廉江市、雷州市、徐闻县、遂溪县、吴川市、霞山区)
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延边朝鲜族自治州(安图县、敦化市、图们市、和龙市、延吉市、珲春市、汪清县、龙井市)
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泰州市(海陵区、高港区、靖江市、泰兴市、姜堰区、兴化市)
衢州市(常山县、柯城区、龙游县、江山市、开化县、衢江区)
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保定市(涞水县、唐县、容城县、安新县、莲池区、阜平县、定兴县、满城区、易县、高碑店市、涿州市、竞秀区、顺平县、曲阳县、高阳县、安国市、蠡县、博野县、清苑区、定州市、望都县、徐水区、雄县、涞源县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。