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江门市(江海区、蓬江区、开平市、恩平市、台山市、新会区、鹤山市)
安庆市(宜秀区、望江县、潜山市、桐城市、大观区、迎江区、宿松县、太湖县、怀宁县、岳西县)
衡水市(饶阳县、桃城区、阜城县、景县、安平县、武邑县、故城县、枣强县、武强县、深州市、冀州区)
桂林市(全州县、荔浦市、兴安县、平乐县、资源县、秀峰区、阳朔县、雁山区、恭城瑶族自治县、灵川县、叠彩区、象山区、龙胜各族自治县、永福县、七星区、临桂区、灌阳县)
淄博市(张店区、沂源县、桓台县、临淄区、淄川区、周村区、高青县、博山区)
南通市(如皋市、海安市、海门区、启东市、通州区、如东县、崇川区)
淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)
盐城市(盐都区、响水县、阜宁县、射阳县、亭湖区、东台市、大丰区、滨海县、建湖县)
通化市(柳河县、二道江区、集安市、东昌区、梅河口市、辉南县、通化县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、科尔沁右翼前旗)
绵阳市(安州区、北川羌族自治县、江油市、梓潼县、三台县、游仙区、平武县、涪城区、盐亭县)
西藏自治区
攀枝花市(仁和区、东区、西区、米易县、盐边县)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
锦州市(义县、古塔区、北镇市、凌海市、凌河区、太和区、黑山县)
辽阳市(辽阳县、灯塔市、太子河区、白塔区、弓长岭区、文圣区、宏伟区)
宿迁市(泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区、泗洪县)
银川市(灵武市、永宁县、贺兰县、兴庆区、金凤区、西夏区)
安康市(汉阴县、镇坪县、石泉县、平利县、汉滨区、紫阳县、宁陕县、旬阳市、岚皋县、白河县)
温州市(苍南县、乐清市、文成县、龙湾区、鹿城区、龙港市、瓯海区、平阳县、泰顺县、瑞安市、永嘉县、洞头区)
北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)
焦作市(孟州市、解放区、中站区、修武县、山阳区、博爱县、沁阳市、马村区、温县、武陟县)
鄂尔多斯市(乌审旗、杭锦旗、准格尔旗、东胜区、鄂托克旗、康巴什区、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、达拉特旗)
衡阳市(衡东县、祁东县、蒸湘区、石鼓区、衡山县、衡南县、耒阳市、雁峰区、南岳区、珠晖区、常宁市、衡阳县)
广安市(前锋区、邻水县、岳池县、华蓥市、广安区、武胜县)
林芝市(墨脱县、波密县、工布江达县、巴宜区、米林市、朗县、察隅县)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
金华市(浦江县、东阳市、武义县、婺城区、金东区、磐安县、永康市、义乌市、兰溪市)
延边朝鲜族自治州(龙井市、图们市、和龙市、汪清县、安图县、珲春市、敦化市、延吉市)
渭南市(韩城市、白水县、潼关县、蒲城县、临渭区、合阳县、大荔县、澄城县、华阴市、富平县、华州区)
开封市(龙亭区、顺河回族区、杞县、尉氏县、禹王台区、祥符区、通许县、兰考县、鼓楼区)
湛江市(徐闻县、廉江市、赤坎区、坡头区、遂溪县、雷州市、吴川市、麻章区、霞山区)
铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)
舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)
三明市(泰宁县、三元区、宁化县、沙县区、建宁县、永安市、大田县、清流县、将乐县、明溪县、尤溪县)
阜新市(彰武县、新邱区、阜新蒙古族自治县、清河门区、海州区、细河区、太平区)
中山市
文山壮族苗族自治州(砚山县、麻栗坡县、富宁县、丘北县、文山市、马关县、广南县、西畴县)
泰安市(宁阳县、东平县、岱岳区、新泰市、肥城市、泰山区)
塔城地区(裕民县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市、托里县、额敏县)
黄山市(祁门县、休宁县、黟县、徽州区、黄山区、屯溪区、歙县)
贺州市(八步区、富川瑶族自治县、钟山县、平桂区、昭平县)
娄底市(新化县、娄星区、冷水江市、涟源市、双峰县)
鸡西市(密山市、梨树区、鸡东县、鸡冠区、城子河区、恒山区、麻山区、滴道区、虎林市)
湘潭市(韶山市、湘乡市、湘潭县、岳塘区、雨湖区)
张家口市(张北县、怀来县、怀安县、崇礼区、下花园区、沽源县、涿鹿县、康保县、蔚县、宣化区、万全区、桥西区、赤城县、阳原县、尚义县、桥东区)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、独山子区、克拉玛依区)
新乡市(封丘县、牧野区、新乡县、获嘉县、延津县、红旗区、辉县市、原阳县、凤泉区、卫滨区、卫辉市、长垣市)
盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)
张掖市(临泽县、山丹县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县)
株洲市(石峰区、炎陵县、芦淞区、茶陵县、天元区、醴陵市、荷塘区、攸县、渌口区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
丽江市(华坪县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县)
黄石市(西塞山区、阳新县、黄石港区、铁山区、下陆区、大冶市)
随州市(随县、广水市、曾都区)
长沙市(雨花区、望城区、浏阳市、长沙县、芙蓉区、宁乡市、天心区、岳麓区、开福区)
亳州市(利辛县、蒙城县、涡阳县、谯城区)
乌兰察布市(丰镇市、凉城县、化德县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼中旗、商都县、兴和县、集宁区、察哈尔右翼后旗)
阳泉市(郊区、平定县、盂县、矿区、城区)
宁德市(古田县、霞浦县、周宁县、福鼎市、寿宁县、福安市、蕉城区、屏南县、柘荣县)
十堰市(竹山县、茅箭区、张湾区、房县、竹溪县、丹江口市、郧西县、郧阳区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、盈江县、陇川县、芒市)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
大庆市(肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、龙凤区、让胡路区、红岗区、大同区、肇州县、萨尔图区)
襄阳市(保康县、南漳县、樊城区、襄州区、老河口市、宜城市、枣阳市、襄城区、谷城县)
哈尔滨市(依兰县、宾县、尚志市、通河县、五常市、延寿县、道里区、南岗区、松北区、平房区、方正县、双城区、巴彦县、木兰县、道外区、阿城区、香坊区、呼兰区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
昆明市(富民县、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、安宁市、宜良县、西山区、禄劝彝族苗族自治县、五华区、石林彝族自治县、晋宁区、盘龙区、东川区、嵩明县、官渡区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
贵港市(平南县、港南区、覃塘区、港北区、桂平市)
西宁市(城北区、城西区、湟中区、城中区、城东区、大通回族土族自治县、湟源县)
黔南布依族苗族自治州(独山县、罗甸县、福泉市、荔波县、惠水县、长顺县、贵定县、都匀市、平塘县、三都水族自治县、瓮安县、龙里县)
宜宾市(南溪区、翠屏区、叙州区、高县、长宁县、珙县、筠连县、江安县、兴文县、屏山县)
常州市(新北区、天宁区、金坛区、钟楼区、溧阳市、武进区)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、奇台县、阜康市、木垒哈萨克自治县、昌吉市、吉木萨尔县、呼图壁县)
北京市(昌平区、海淀区、密云区、东城区、西城区、石景山区、通州区、房山区、怀柔区、朝阳区、延庆区、顺义区、丰台区、平谷区、大兴区、门头沟区)
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东莞市
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、小金县、松潘县、理县、金川县、茂县、若尔盖县、阿坝县、红原县、汶川县、马尔康市、黑水县、九寨沟县)
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福州市(晋安区、鼓楼区、罗源县、仓山区、长乐区、平潭县、台江区、马尾区、永泰县、闽清县、连江县、福清市、闽侯县)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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