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阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)

天水市(张家川回族自治县、麦积区、甘谷县、武山县、清水县、秦安县、秦州区)

淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)

香港特别行政区  常州市(天宁区、金坛区、溧阳市、钟楼区、武进区、新北区)

昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、奇台县)

大庆市(红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、让胡路区、龙凤区、肇州县、肇源县、林甸县、大同区)

张家口市(崇礼区、下花园区、康保县、阳原县、沽源县、桥东区、桥西区、涿鹿县、怀来县、赤城县、怀安县、张北县、蔚县、尚义县、万全区、宣化区)

合肥市(肥西县、长丰县、瑶海区、肥东县、庐阳区、巢湖市、蜀山区、包河区、庐江县)  兴安盟(扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗)

大理白族自治州(大理市、祥云县、漾濞彝族自治县、云龙县、弥渡县、鹤庆县、宾川县、永平县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、洱源县、剑川县)

阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、若尔盖县、茂县、汶川县、金川县、九寨沟县、马尔康市、黑水县、壤塘县、小金县、松潘县、红原县、理县)

泉州市(惠安县、永春县、德化县、安溪县、石狮市、鲤城区、丰泽区、晋江市、泉港区、金门县、南安市、洛江区)

驻马店市(新蔡县、上蔡县、西平县、正阳县、泌阳县、遂平县、驿城区、汝南县、平舆县、确山县)

玉林市(北流市、容县、兴业县、福绵区、陆川县、玉州区、博白县)

威海市(荣成市、文登区、乳山市、环翠区)

上海市(浦东新区、青浦区、金山区、崇明区、奉贤区、虹口区、杨浦区、静安区、黄浦区、宝山区、松江区、嘉定区、长宁区、普陀区、徐汇区、闵行区)

嘉峪关市

定西市(渭源县、陇西县、安定区、岷县、通渭县、漳县、临洮县)

厦门市(思明区、集美区、海沧区、湖里区、翔安区、同安区)

郑州市(新郑市、荥阳市、登封市、新密市、金水区、管城回族区、惠济区、二七区、中牟县、上街区、中原区、巩义市)

舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)

临夏回族自治州(临夏市、和政县、广河县、永靖县、东乡族自治县、康乐县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)

吉林市(舒兰市、蛟河市、桦甸市、龙潭区、昌邑区、永吉县、磐石市、船营区、丰满区)

怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

青岛市(城阳区、市南区、崂山区、李沧区、莱西市、即墨区、胶州市、黄岛区、平度市、市北区)

盐城市(大丰区、亭湖区、盐都区、滨海县、响水县、射阳县、建湖县、东台市、阜宁县)

黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

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中山市

江门市(蓬江区、台山市、江海区、新会区、开平市、恩平市、鹤山市)

洛阳市(嵩县、栾川县、汝阳县、洛宁县、老城区、涧西区、瀍河回族区、孟津区、洛龙区、伊川县、新安县、西工区、宜阳县、偃师区)

株洲市(醴陵市、茶陵县、炎陵县、攸县、芦淞区、荷塘区、石峰区、天元区、渌口区)  海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、格尔木市、天峻县、德令哈市、都兰县、茫崖市)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

宜昌市(宜都市、猇亭区、当阳市、点军区、夷陵区、西陵区、五峰土家族自治县、伍家岗区、远安县、秭归县、枝江市、兴山县、长阳土家族自治县)

昆明市(五华区、西山区、晋宁区、富民县、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、呈贡区、东川区、官渡区、安宁市、嵩明县)恩施土家族苗族自治州(建始县、恩施市、利川市、来凤县、鹤峰县、巴东县、宣恩县、咸丰县)

楚雄彝族自治州(元谋县、楚雄市、永仁县、双柏县、姚安县、禄丰市、南华县、武定县、牟定县、大姚县)  阳江市(江城区、阳东区、阳西县、阳春市)

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九江市(都昌县、共青城市、濂溪区、柴桑区、德安县、修水县、武宁县、彭泽县、瑞昌市、湖口县、庐山市、浔阳区、永修县)

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中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

绥化市(北林区、绥棱县、肇东市、海伦市、安达市、庆安县、明水县、望奎县、青冈县、兰西县)

镇江市(润州区、丹阳市、句容市、京口区、扬中市、丹徒区)

娄底市(双峰县、冷水江市、新化县、涟源市、娄星区)

安阳市(文峰区、林州市、龙安区、内黄县、安阳县、北关区、滑县、殷都区、汤阴县)

邢台市(临城县、内丘县、临西县、南宫市、宁晋县、柏乡县、南和区、新河县、巨鹿县、任泽区、清河县、隆尧县、平乡县、广宗县、信都区、襄都区、沙河市、威县)

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武汉市(江夏区、江岸区、武昌区、洪山区、蔡甸区、汉南区、汉阳区、江汉区、青山区、黄陂区、东西湖区、新洲区、硚口区)

石家庄市(裕华区、鹿泉区、深泽县、正定县、元氏县、栾城区、藁城区、井陉矿区、新华区、桥西区、晋州市、高邑县、辛集市、井陉县、灵寿县、长安区、行唐县、新乐市、无极县、平山县、赞皇县、赵县)

兰州市(永登县、榆中县、安宁区、红古区、西固区、皋兰县、城关区、七里河区)

佛山市(高明区、南海区、禅城区、三水区、顺德区)

湖州市(吴兴区、安吉县、德清县、长兴县、南浔区)

呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、海拉尔区、扎兰屯市、阿荣旗、牙克石市、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、满洲里市)

阿克苏地区(拜城县、阿瓦提县、库车市、沙雅县、温宿县、新和县、柯坪县、乌什县、阿克苏市)

丽水市(松阳县、龙泉市、景宁畲族自治县、云和县、遂昌县、青田县、缙云县、庆元县、莲都区)

广西壮族自治区

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络