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维修服务个性化增值服务，满足需求：根据客户需求，提供个性化增值服务，如家电保养套餐、定期维护计划等，满足客户多样化需求。
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全国服务区域：
鹤壁市(鹤山区、淇县、山城区、浚县、淇滨区)
襄阳市(枣阳市、谷城县、襄州区、南漳县、樊城区、襄城区、宜城市、老河口市、保康县)
阿克苏地区(新和县、阿瓦提县、库车市、沙雅县、乌什县、温宿县、拜城县、柯坪县、阿克苏市)
开封市(尉氏县、鼓楼区、祥符区、兰考县、通许县、顺河回族区、杞县、禹王台区、龙亭区)
海南藏族自治州(同德县、兴海县、贵南县、共和县、贵德县)
衡水市(冀州区、安平县、深州市、武强县、武邑县、故城县、枣强县、景县、阜城县、桃城区、饶阳县)
天津市(东丽区、武清区、蓟州区、和平区、河北区、宁河区、南开区、河西区、河东区、静海区、西青区、北辰区、红桥区、津南区、宝坻区、滨海新区)
萍乡市(芦溪县、上栗县、湘东区、安源区、莲花县)
北海市(铁山港区、合浦县、银海区、海城区)
周口市(川汇区、项城市、扶沟县、鹿邑县、商水县、西华县、郸城县、沈丘县、淮阳区、太康县)
巴彦淖尔市(五原县、杭锦后旗、临河区、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗)
南昌市(新建区、南昌县、青云谱区、安义县、青山湖区、西湖区、东湖区、进贤县、红谷滩区)
延安市(宜川县、子长市、黄陵县、安塞区、黄龙县、富县、洛川县、吴起县、志丹县、延长县、甘泉县、宝塔区、延川县)
北京市(东城区、石景山区、海淀区、朝阳区、房山区、丰台区、密云区、通州区、西城区、顺义区、怀柔区、昌平区、大兴区、平谷区、门头沟区、延庆区)
兴安盟(突泉县、扎赉特旗、乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗)
葫芦岛市(南票区、连山区、兴城市、绥中县、建昌县、龙港区)
成都市(双流区、青羊区、郫都区、简阳市、金堂县、新津区、温江区、青白江区、锦江区、金牛区、彭州市、崇州市、都江堰市、新都区、大邑县、武侯区、龙泉驿区、成华区、蒲江县、邛崃市)
聊城市(茌平区、高唐县、莘县、冠县、东昌府区、临清市、东阿县、阳谷县)
廊坊市(安次区、三河市、固安县、永清县、大厂回族自治县、文安县、霸州市、香河县、广阳区、大城县)
喀什地区(伽师县、疏勒县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、莎车县、英吉沙县、喀什市、麦盖提县、巴楚县、叶城县、泽普县)
武威市(民勤县、古浪县、天祝藏族自治县、凉州区)
鞍山市(铁东区、千山区、铁西区、岫岩满族自治县、海城市、立山区、台安县)
新乡市(获嘉县、红旗区、辉县市、卫滨区、封丘县、长垣市、凤泉区、卫辉市、原阳县、新乡县、延津县、牧野区)
兰州市(榆中县、七里河区、红古区、安宁区、西固区、永登县、皋兰县、城关区)
日喀则市(江孜县、亚东县、吉隆县、定结县、聂拉木县、定日县、仁布县、萨迦县、仲巴县、拉孜县、谢通门县、康马县、白朗县、岗巴县、昂仁县、萨嘎县、南木林县、桑珠孜区)
济宁市(任城区、兖州区、嘉祥县、鱼台县、梁山县、金乡县、微山县、邹城市、曲阜市、汶上县、泗水县)
益阳市(南县、沅江市、安化县、赫山区、资阳区、桃江县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
宿州市(埇桥区、砀山县、泗县、萧县、灵璧县)
嘉峪关市
保山市(昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区、龙陵县)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、安龙县、册亨县、普安县、望谟县、贞丰县、晴隆县、兴义市)
抚顺市(望花区、顺城区、新宾满族自治县、抚顺县、清原满族自治县、新抚区、东洲区)
晋城市(沁水县、陵川县、阳城县、高平市、泽州县、城区)
凉山彝族自治州(雷波县、冕宁县、普格县、会理市、金阳县、盐源县、会东县、昭觉县、西昌市、布拖县、越西县、甘洛县、木里藏族自治县、美姑县、宁南县、喜德县、德昌县)
福州市(福清市、台江区、马尾区、长乐区、罗源县、永泰县、仓山区、闽清县、晋安区、连江县、平潭县、鼓楼区、闽侯县)
汉中市(勉县、镇巴县、西乡县、宁强县、留坝县、南郑区、洋县、佛坪县、城固县、略阳县、汉台区)
邵阳市(隆回县、北塔区、大祥区、武冈市、绥宁县、邵东市、城步苗族自治县、新宁县、洞口县、新邵县、邵阳县、双清区)
焦作市(温县、马村区、武陟县、山阳区、解放区、修武县、博爱县、中站区、孟州市、沁阳市)
深圳市(龙华区、南山区、光明区、坪山区、罗湖区、盐田区、龙岗区、宝安区、福田区)
台州市(仙居县、黄岩区、温岭市、临海市、天台县、椒江区、玉环市、路桥区、三门县)
郑州市(金水区、登封市、巩义市、中牟县、新密市、荥阳市、中原区、管城回族区、新郑市、二七区、上街区、惠济区)
甘南藏族自治州(卓尼县、合作市、玛曲县、舟曲县、临潭县、碌曲县、迭部县、夏河县)
香港特别行政区
临夏回族自治州(康乐县、和政县、东乡族自治县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、广河县、永靖县)
晋中市(平遥县、太谷区、祁县、和顺县、寿阳县、介休市、榆社县、灵石县、榆次区、昔阳县、左权县)
肇庆市(怀集县、鼎湖区、四会市、德庆县、封开县、端州区、高要区、广宁县)
昌吉回族自治州(呼图壁县、木垒哈萨克自治县、阜康市、昌吉市、吉木萨尔县、奇台县、玛纳斯县)
邢台市(任泽区、巨鹿县、平乡县、内丘县、南和区、信都区、襄都区、新河县、隆尧县、沙河市、临西县、临城县、宁晋县、柏乡县、广宗县、清河县、威县、南宫市)
包头市(固阳县、东河区、昆都仑区、石拐区、土默特右旗、青山区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、九原区)
亳州市(谯城区、蒙城县、利辛县、涡阳县)
滨州市(无棣县、邹平市、惠民县、滨城区、沾化区、博兴县、阳信县)
营口市(鲅鱼圈区、盖州市、西市区、站前区、大石桥市、老边区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、宣恩县、建始县、来凤县、利川市、巴东县、咸丰县、恩施市)
宝鸡市(太白县、凤翔区、渭滨区、千阳县、扶风县、凤县、金台区、陇县、眉县、岐山县、陈仓区、麟游县)
太原市(清徐县、娄烦县、杏花岭区、古交市、小店区、晋源区、尖草坪区、万柏林区、迎泽区、阳曲县)
衢州市(江山市、衢江区、常山县、开化县、柯城区、龙游县)
泰州市(高港区、泰兴市、姜堰区、兴化市、海陵区、靖江市)
清远市(清城区、英德市、阳山县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、连州市、清新区、佛冈县)
玉溪市(江川区、华宁县、易门县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、红塔区、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县)
衡阳市(珠晖区、衡山县、衡南县、常宁市、蒸湘区、衡阳县、石鼓区、衡东县、耒阳市、南岳区、雁峰区、祁东县)
盘锦市(双台子区、兴隆台区、盘山县、大洼区)
苏州市(常熟市、昆山市、相城区、姑苏区、吴中区、虎丘区、吴江区、张家港市、太仓市)
济源市
贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、钟山县、八步区)
武汉市(洪山区、江夏区、江岸区、蔡甸区、东西湖区、青山区、硚口区、江汉区、黄陂区、武昌区、汉南区、汉阳区、新洲区)
大庆市(林甸县、萨尔图区、大同区、龙凤区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、让胡路区、肇源县)
玉林市(福绵区、容县、博白县、玉州区、北流市、兴业县、陆川县)
西安市(新城区、莲湖区、临潼区、鄠邑区、雁塔区、长安区、阎良区、蓝田县、灞桥区、高陵区、未央区、周至县、碑林区)
毕节市(纳雍县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、大方县、织金县、黔西市、赫章县)
辽阳市(太子河区、白塔区、文圣区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、弓长岭区)
杭州市(上城区、淳安县、临安区、余杭区、建德市、钱塘区、滨江区、临平区、桐庐县、西湖区、萧山区、拱墅区、富阳区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
伊春市(友好区、金林区、大箐山县、乌翠区、汤旺县、丰林县、铁力市、嘉荫县、伊美区、南岔县)
宿迁市(宿豫区、泗阳县、泗洪县、沭阳县、宿城区)
天水市(秦州区、麦积区、甘谷县、张家川回族自治县、清水县、武山县、秦安县)
宜宾市(长宁县、屏山县、江安县、翠屏区、珙县、筠连县、高县、兴文县、南溪区、叙州区)
青岛市(崂山区、市北区、市南区、胶州市、莱西市、城阳区、黄岛区、李沧区、即墨区、平度市)
白城市(镇赉县、通榆县、洮北区、大安市、洮南市)
湛江市(麻章区、遂溪县、坡头区、吴川市、廉江市、赤坎区、霞山区、徐闻县、雷州市)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
澳门特别行政区
南通市(通州区、海门区、启东市、崇川区、海安市、如东县、如皋市)
和田地区(策勒县、皮山县、和田县、民丰县、和田市、墨玉县、于田县、洛浦县)
吉林市(永吉县、舒兰市、船营区、龙潭区、桦甸市、蛟河市、昌邑区、磐石市、丰满区)
黄山市(祁门县、屯溪区、歙县、黟县、黄山区、徽州区、休宁县)
佛山市(南海区、禅城区、高明区、三水区、顺德区)
长春市(南关区、二道区、德惠市、九台区、绿园区、农安县、公主岭市、榆树市、朝阳区、宽城区、双阳区)
黄石市(黄石港区、西塞山区、阳新县、下陆区、大冶市、铁山区)
朔州市(平鲁区、山阴县、应县、右玉县、怀仁市、朔城区)
永州市(江华瑶族自治县、蓝山县、东安县、双牌县、江永县、道县、冷水滩区、祁阳市、新田县、宁远县、零陵区)
五指山市(琼中黎族苗族自治县、临高县、琼海市、定安县、乐东黎族自治县、澄迈县、屯昌县、万宁市、白沙黎族自治县、文昌市、东方市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
平顶山市(鲁山县、宝丰县、舞钢市、汝州市、郏县、石龙区、卫东区、新华区、叶县、湛河区)
遵义市(余庆县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、习水县、凤冈县、播州区、红花岗区、汇川区、仁怀市、绥阳县、湄潭县、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县)
柳州市(鱼峰区、城中区、融安县、柳南区、柳北区、融水苗族自治县、柳江区、三江侗族自治县、柳城县、鹿寨县)
徐州市(丰县、鼓楼区、泉山区、邳州市、铜山区、睢宁县、云龙区、贾汪区、新沂市、沛县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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