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湘西土家族苗族自治州(古丈县、凤凰县、花垣县、永顺县、泸溪县、保靖县、龙山县、吉首市)

十堰市(竹山县、茅箭区、竹溪县、房县、丹江口市、郧西县、郧阳区、张湾区)

武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)

朔州市(朔城区、应县、山阴县、平鲁区、右玉县、怀仁市)  阿克苏地区(阿克苏市、温宿县、库车市、柯坪县、拜城县、乌什县、新和县、阿瓦提县、沙雅县)

锦州市(凌海市、凌河区、太和区、义县、古塔区、北镇市、黑山县)

铁岭市(昌图县、清河区、调兵山市、开原市、银州区、铁岭县、西丰县)

丽水市(遂昌县、缙云县、龙泉市、莲都区、庆元县、青田县、景宁畲族自治县、松阳县、云和县)中山市

嘉兴市(海宁市、南湖区、海盐县、平湖市、桐乡市、嘉善县、秀洲区)  莆田市(荔城区、城厢区、秀屿区、仙游县、涵江区)

镇江市(丹阳市、润州区、句容市、京口区、扬中市、丹徒区)

泉州市(晋江市、永春县、泉港区、丰泽区、洛江区、石狮市、惠安县、德化县、鲤城区、南安市、安溪县、金门县)

福州市(晋安区、长乐区、鼓楼区、平潭县、福清市、闽清县、闽侯县、连江县、仓山区、罗源县、马尾区、永泰县、台江区)

广安市(前锋区、武胜县、岳池县、华蓥市、邻水县、广安区)

南京市(秦淮区、高淳区、鼓楼区、溧水区、玄武区、雨花台区、江宁区、栖霞区、建邺区、浦口区、六合区)

柳州市(三江侗族自治县、柳南区、柳北区、鹿寨县、柳城县、柳江区、鱼峰区、城中区、融水苗族自治县、融安县)

揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、榕城区、揭东区)

西藏自治区

儋州市

东营市(垦利区、东营区、河口区、利津县、广饶县)

深圳市(龙岗区、宝安区、光明区、龙华区、南山区、福田区、罗湖区、盐田区、坪山区)

漳州市(诏安县、云霄县、东山县、南靖县、平和县、龙海区、华安县、芗城区、漳浦县、龙文区、长泰区)

泰安市(岱岳区、肥城市、泰山区、宁阳县、东平县、新泰市)

七台河市(茄子河区、新兴区、勃利县、桃山区)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、乌拉特前旗、乌拉特后旗、五原县、磴口县、乌拉特中旗)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、松潘县、黑水县、汶川县、金川县、茂县、九寨沟县、阿坝县、若尔盖县、小金县、马尔康市、理县、壤塘县)

防城港市(上思县、港口区、防城区、东兴市)

克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)

钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)

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武汉市(汉南区、江夏区、新洲区、武昌区、江汉区、汉阳区、硚口区、青山区、江岸区、东西湖区、蔡甸区、洪山区、黄陂区)

南平市(武夷山市、邵武市、光泽县、延平区、松溪县、政和县、顺昌县、建阳区、浦城县、建瓯市)

南宁市(兴宁区、横州市、马山县、上林县、邕宁区、隆安县、良庆区、江南区、宾阳县、西乡塘区、青秀区、武鸣区)

那曲市(色尼区、索县、嘉黎县、安多县、班戈县、双湖县、聂荣县、尼玛县、巴青县、比如县、申扎县)  佳木斯市(富锦市、汤原县、同江市、郊区、抚远市、桦南县、向阳区、东风区、桦川县、前进区)

宝鸡市(岐山县、陈仓区、渭滨区、千阳县、太白县、麟游县、陇县、凤翔区、金台区、扶风县、凤县、眉县)

梅州市(丰顺县、大埔县、五华县、梅江区、平远县、兴宁市、蕉岭县、梅县区)

固原市(彭阳县、原州区、西吉县、隆德县、泾源县)陇南市(成县、宕昌县、康县、西和县、礼县、文县、两当县、徽县、武都区)

昆明市(石林彝族自治县、嵩明县、富民县、寻甸回族彝族自治县、东川区、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、呈贡区、官渡区、安宁市、晋宁区、五华区、西山区、宜良县)  雅安市(名山区、汉源县、天全县、宝兴县、雨城区、石棉县、荥经县、芦山县)

南阳市(淅川县、邓州市、西峡县、镇平县、唐河县、社旗县、宛城区、南召县、内乡县、新野县、卧龙区、桐柏县、方城县)

黑河市(孙吴县、北安市、五大连池市、爱辉区、逊克县、嫩江市)

淮北市(杜集区、相山区、濉溪县、烈山区)日照市(岚山区、莒县、东港区、五莲县)

襄阳市(谷城县、枣阳市、襄州区、樊城区、南漳县、襄城区、保康县、宜城市、老河口市)

双鸭山市(饶河县、集贤县、友谊县、宝清县、岭东区、四方台区、宝山区、尖山区)

怀化市(鹤城区、麻阳苗族自治县、辰溪县、会同县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、洪江市、中方县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县)

天津市(红桥区、滨海新区、南开区、西青区、宁河区、北辰区、蓟州区、武清区、河西区、静海区、和平区、东丽区、河北区、津南区、宝坻区、河东区)

西宁市(城中区、湟源县、城东区、城北区、大通回族土族自治县、城西区、湟中区)

锡林郭勒盟(二连浩特市、阿巴嘎旗、太仆寺旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、多伦县、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、锡林浩特市、正蓝旗、西乌珠穆沁旗)

苏州市(相城区、虎丘区、太仓市、姑苏区、吴江区、常熟市、张家港市、昆山市、吴中区)

新疆维吾尔自治区

汕尾市(陆河县、城区、海丰县、陆丰市)

抚州市(金溪县、乐安县、临川区、黎川县、资溪县、广昌县、宜黄县、南丰县、崇仁县、东乡区、南城县)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)

延边朝鲜族自治州(延吉市、龙井市、安图县、图们市、敦化市、和龙市、汪清县、珲春市)

五指山市(文昌市、临高县、白沙黎族自治县、澄迈县、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、万宁市、昌江黎族自治县、东方市、定安县、琼海市)

渭南市(富平县、蒲城县、华州区、韩城市、大荔县、澄城县、白水县、潼关县、合阳县、临渭区、华阴市)

通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁区、霍林郭勒市、库伦旗、奈曼旗)

桂林市(平乐县、阳朔县、资源县、灌阳县、兴安县、恭城瑶族自治县、七星区、临桂区、永福县、秀峰区、叠彩区、龙胜各族自治县、全州县、荔浦市、象山区、灵川县、雁山区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络