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防城港市(东兴市、防城区、上思县、港口区)

西宁市(城北区、大通回族土族自治县、城中区、湟中区、城西区、城东区、湟源县)

枣庄市(山亭区、市中区、峄城区、滕州市、薛城区、台儿庄区)

临沧市(镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、云县、沧源佤族自治县、凤庆县)  白城市(洮北区、镇赉县、大安市、洮南市、通榆县)

宜春市(宜丰县、靖安县、奉新县、丰城市、高安市、万载县、袁州区、铜鼓县、樟树市、上高县)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

拉萨市(达孜区、当雄县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、曲水县、城关区、尼木县、林周县)

海口市(琼山区、美兰区、秀英区、龙华区)  凉山彝族自治州(西昌市、会东县、喜德县、甘洛县、普格县、金阳县、宁南县、美姑县、木里藏族自治县、会理市、盐源县、雷波县、布拖县、越西县、冕宁县、德昌县、昭觉县)

通化市(二道江区、集安市、梅河口市、辉南县、柳河县、东昌区、通化县)

湘潭市(雨湖区、岳塘区、湘潭县、韶山市、湘乡市)

大理白族自治州(祥云县、洱源县、鹤庆县、南涧彝族自治县、云龙县、剑川县、大理市、漾濞彝族自治县、永平县、巍山彝族回族自治县、宾川县、弥渡县)

广西壮族自治区

玉树藏族自治州(称多县、杂多县、玉树市、囊谦县、治多县、曲麻莱县)

七台河市(桃山区、茄子河区、新兴区、勃利县)

淮南市(八公山区、潘集区、凤台县、谢家集区、寿县、大通区、田家庵区)

嘉兴市(桐乡市、海宁市、南湖区、秀洲区、平湖市、嘉善县、海盐县)

自贡市(沿滩区、自流井区、贡井区、富顺县、大安区、荣县)

六安市(霍邱县、霍山县、裕安区、金安区、舒城县、叶集区、金寨县)

海东市(乐都区、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县)

南通市(崇川区、启东市、通州区、如东县、海门区、海安市、如皋市)

内蒙古自治区

怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、乌审旗、鄂托克前旗、东胜区、准格尔旗、康巴什区、鄂托克旗、达拉特旗、杭锦旗)

重庆市(綦江区、合川区、渝北区、万州区、南岸区、荣昌区、石柱土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、涪陵区、北碚区、九龙坡区、云阳县、巴南区、渝中区、大渡口区、长寿区、梁平区、巫山县、彭水苗族土家族自治县、武隆区、黔江区、忠县、大足区、江津区、丰都县、铜梁区、开州区、南川区、秀山土家族苗族自治县、沙坪坝区、奉节县、垫江县、璧山区、城口县、潼南区、永川区、江北区、巫溪县)

保定市(顺平县、容城县、高阳县、博野县、安新县、定州市、安国市、望都县、满城区、涞水县、阜平县、定兴县、高碑店市、易县、清苑区、曲阳县、竞秀区、涞源县、唐县、蠡县、雄县、徐水区、莲池区、涿州市)

阳泉市(盂县、矿区、城区、郊区、平定县)

山南市(洛扎县、曲松县、扎囊县、浪卡子县、贡嘎县、乃东区、桑日县、琼结县、措美县、错那市、加查县、隆子县)

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黄冈市(蕲春县、团风县、黄梅县、英山县、红安县、麻城市、武穴市、罗田县、浠水县、黄州区)

锦州市(凌海市、凌河区、太和区、义县、古塔区、黑山县、北镇市)

延安市(黄龙县、黄陵县、延川县、安塞区、延长县、洛川县、甘泉县、富县、子长市、志丹县、宝塔区、宜川县、吴起县)

甘孜藏族自治州(乡城县、色达县、雅江县、得荣县、丹巴县、稻城县、巴塘县、泸定县、石渠县、新龙县、道孚县、德格县、理塘县、康定市、甘孜县、炉霍县、九龙县、白玉县)  阿坝藏族羌族自治州(黑水县、红原县、松潘县、汶川县、九寨沟县、金川县、理县、小金县、若尔盖县、茂县、壤塘县、阿坝县、马尔康市)

济宁市(微山县、鱼台县、曲阜市、兖州区、邹城市、任城区、泗水县、汶上县、嘉祥县、金乡县、梁山县)

东莞市

呼和浩特市(托克托县、玉泉区、清水河县、和林格尔县、土默特左旗、武川县、赛罕区、新城区、回民区)河源市(和平县、龙川县、紫金县、源城区、连平县、东源县)

眉山市(东坡区、彭山区、洪雅县、仁寿县、青神县、丹棱县)  漳州市(芗城区、龙海区、云霄县、诏安县、东山县、南靖县、平和县、龙文区、长泰区、漳浦县、华安县)

邢台市(临西县、南和区、任泽区、南宫市、信都区、广宗县、宁晋县、襄都区、沙河市、柏乡县、新河县、平乡县、隆尧县、巨鹿县、清河县、内丘县、威县、临城县)

无锡市(惠山区、宜兴市、江阴市、梁溪区、新吴区、滨湖区、锡山区)

苏州市(太仓市、虎丘区、吴中区、昆山市、相城区、张家港市、吴江区、姑苏区、常熟市)丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振安区、凤城市、振兴区、东港市)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、临河区、杭锦后旗、五原县、乌拉特中旗、磴口县、乌拉特前旗)

汕尾市(城区、海丰县、陆丰市、陆河县)

雅安市(汉源县、石棉县、名山区、荥经县、雨城区、天全县、宝兴县、芦山县)

楚雄彝族自治州(牟定县、南华县、元谋县、姚安县、永仁县、双柏县、禄丰市、武定县、大姚县、楚雄市)

四平市(铁东区、铁西区、双辽市、梨树县、伊通满族自治县)

红河哈尼族彝族自治州(个旧市、弥勒市、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、河口瑶族自治县、开远市、屏边苗族自治县、泸西县、绿春县、红河县、蒙自市、石屏县)

淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

娄底市(涟源市、娄星区、冷水江市、双峰县、新化县)

湖州市(南浔区、德清县、吴兴区、长兴县、安吉县)

和田地区(策勒县、于田县、民丰县、洛浦县、和田县、和田市、墨玉县、皮山县)

黑河市(爱辉区、北安市、嫩江市、孙吴县、逊克县、五大连池市)

贵阳市(息烽县、花溪区、乌当区、修文县、开阳县、清镇市、白云区、云岩区、观山湖区、南明区)

攀枝花市(西区、东区、盐边县、米易县、仁和区)

咸阳市(兴平市、淳化县、渭城区、秦都区、彬州市、泾阳县、永寿县、武功县、长武县、杨陵区、三原县、礼泉县、旬邑县、乾县)

日喀则市(昂仁县、萨迦县、定结县、定日县、亚东县、萨嘎县、仲巴县、南木林县、吉隆县、仁布县、聂拉木县、岗巴县、桑珠孜区、康马县、白朗县、拉孜县、江孜县、谢通门县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。