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贵港市(港南区、桂平市、平南县、覃塘区、港北区)
红河哈尼族彝族自治州(石屏县、弥勒市、绿春县、个旧市、元阳县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、蒙自市、泸西县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、建水县)
定西市(渭源县、岷县、临洮县、安定区、通渭县、漳县、陇西县)
梅州市(大埔县、蕉岭县、丰顺县、五华县、梅江区、兴宁市、梅县区、平远县)
六安市(金安区、金寨县、裕安区、舒城县、霍山县、霍邱县、叶集区)
日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)
九江市(德安县、濂溪区、都昌县、永修县、瑞昌市、浔阳区、湖口县、庐山市、武宁县、彭泽县、共青城市、修水县、柴桑区)
佳木斯市(同江市、桦川县、富锦市、东风区、抚远市、桦南县、郊区、汤原县、前进区、向阳区)
石河子市(五家渠市、铁门关市、双河市、可克达拉市、图木舒克市、阿拉尔市、白杨市、新星市、胡杨河市、北屯市、昆玉市)
绍兴市(柯桥区、诸暨市、上虞区、越城区、新昌县、嵊州市)
阜阳市(颍东区、颍泉区、太和县、界首市、颍州区、颍上县、临泉县、阜南县)
汕头市(濠江区、南澳县、潮阳区、龙湖区、潮南区、金平区、澄海区)
湖州市(安吉县、德清县、吴兴区、长兴县、南浔区)
凉山彝族自治州(布拖县、昭觉县、普格县、冕宁县、美姑县、金阳县、喜德县、会东县、盐源县、德昌县、会理市、雷波县、宁南县、越西县、木里藏族自治县、西昌市、甘洛县)
宜春市(万载县、铜鼓县、樟树市、奉新县、上高县、袁州区、高安市、靖安县、丰城市、宜丰县)
延边朝鲜族自治州(和龙市、图们市、敦化市、龙井市、安图县、珲春市、延吉市、汪清县)
安阳市(汤阴县、北关区、内黄县、安阳县、文峰区、殷都区、林州市、龙安区、滑县)
襄阳市(老河口市、樊城区、宜城市、谷城县、南漳县、枣阳市、襄州区、襄城区、保康县)
毕节市(纳雍县、金沙县、大方县、赫章县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、黔西市)
娄底市(娄星区、涟源市、双峰县、新化县、冷水江市)
淮南市(凤台县、潘集区、谢家集区、大通区、田家庵区、八公山区、寿县)
杭州市(上城区、滨江区、余杭区、钱塘区、建德市、临平区、萧山区、淳安县、拱墅区、临安区、富阳区、西湖区、桐庐县)
晋城市(高平市、沁水县、阳城县、陵川县、城区、泽州县)
天水市(武山县、张家川回族自治县、清水县、麦积区、秦州区、甘谷县、秦安县)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、思南县、德江县、石阡县、万山区、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、江口县、沿河土家族自治县)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、和硕县、博湖县、库尔勒市、尉犁县、焉耆回族自治县、轮台县、且末县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
哈尔滨市(平房区、依兰县、双城区、延寿县、阿城区、呼兰区、木兰县、宾县、南岗区、道里区、道外区、通河县、尚志市、方正县、巴彦县、松北区、香坊区、五常市)
黄冈市(麻城市、蕲春县、黄州区、红安县、罗田县、武穴市、黄梅县、英山县、浠水县、团风县)
陇南市(徽县、文县、成县、礼县、武都区、宕昌县、康县、两当县、西和县)
衡阳市(祁东县、南岳区、衡山县、衡南县、衡东县、耒阳市、珠晖区、石鼓区、常宁市、蒸湘区、衡阳县、雁峰区)
深圳市(南山区、福田区、盐田区、龙华区、龙岗区、坪山区、光明区、宝安区、罗湖区)
运城市(盐湖区、闻喜县、夏县、新绛县、临猗县、平陆县、永济市、万荣县、芮城县、河津市、稷山县、垣曲县、绛县)
嘉兴市(海盐县、嘉善县、平湖市、秀洲区、桐乡市、海宁市、南湖区)
宁夏回族自治区
遵义市(湄潭县、桐梓县、正安县、播州区、红花岗区、余庆县、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、习水县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、绥阳县、凤冈县、赤水市)
镇江市(丹徒区、京口区、丹阳市、句容市、润州区、扬中市)
上海市(虹口区、普陀区、奉贤区、静安区、金山区、长宁区、松江区、徐汇区、浦东新区、青浦区、杨浦区、黄浦区、闵行区、宝山区、嘉定区、崇明区)
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乐山市(井研县、峨眉山市、沙湾区、峨边彝族自治县、五通桥区、金口河区、马边彝族自治县、沐川县、犍为县、市中区、夹江县)
抚顺市(望花区、新宾满族自治县、新抚区、清原满族自治县、顺城区、东洲区、抚顺县)
江门市(江海区、新会区、鹤山市、台山市、恩平市、开平市、蓬江区)
益阳市(桃江县、沅江市、南县、安化县、资阳区、赫山区)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
孝感市(汉川市、大悟县、孝南区、应城市、孝昌县、云梦县、安陆市)
汕尾市(海丰县、陆丰市、城区、陆河县)
常州市(新北区、武进区、天宁区、金坛区、溧阳市、钟楼区)
乌鲁木齐市(水磨沟区、米东区、沙依巴克区、头屯河区、达坂城区、天山区、新市区、乌鲁木齐县)
玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、治多县、称多县、杂多县、囊谦县)
三明市(将乐县、永安市、泰宁县、清流县、明溪县、建宁县、宁化县、大田县、尤溪县、三元区、沙县区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)
吉安市(新干县、吉水县、遂川县、万安县、泰和县、井冈山市、永丰县、吉州区、峡江县、吉安县、安福县、永新县、青原区)
郑州市(金水区、新密市、惠济区、荥阳市、中原区、中牟县、新郑市、巩义市、管城回族区、登封市、二七区、上街区)
绵阳市(平武县、游仙区、盐亭县、安州区、江油市、涪城区、梓潼县、北川羌族自治县、三台县)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、澄江市、通海县、易门县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、华宁县、江川区)
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锡林郭勒盟(正镶白旗、镶黄旗、阿巴嘎旗、锡林浩特市、正蓝旗、太仆寺旗、二连浩特市、苏尼特右旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗)
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黄石市(阳新县、大冶市、铁山区、下陆区、西塞山区、黄石港区)
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
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四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、双辽市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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