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陇南市(宕昌县、西和县、康县、徽县、成县、礼县、文县、两当县、武都区)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
滁州市(南谯区、凤阳县、琅琊区、天长市、明光市、全椒县、定远县、来安县)
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遂宁市(船山区、射洪市、大英县、安居区、蓬溪县)
石家庄市(赵县、新乐市、正定县、井陉矿区、元氏县、鹿泉区、平山县、新华区、长安区、高邑县、裕华区、赞皇县、藁城区、辛集市、深泽县、行唐县、晋州市、无极县、灵寿县、井陉县、桥西区、栾城区)
白山市(浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、临江市、靖宇县、江源区)
许昌市(建安区、鄢陵县、长葛市、襄城县、禹州市、魏都区)
临沂市(兰山区、兰陵县、费县、沂南县、平邑县、临沭县、沂水县、蒙阴县、河东区、郯城县、罗庄区、莒南县)
崇左市(江州区、天等县、大新县、宁明县、凭祥市、龙州县、扶绥县)
淮南市(大通区、寿县、凤台县、田家庵区、谢家集区、潘集区、八公山区)
白银市(平川区、景泰县、白银区、会宁县、靖远县)
柳州市(鱼峰区、鹿寨县、融水苗族自治县、融安县、柳江区、柳南区、柳北区、城中区、柳城县、三江侗族自治县)
萍乡市(上栗县、湘东区、莲花县、安源区、芦溪县)
凉山彝族自治州(甘洛县、金阳县、会东县、布拖县、木里藏族自治县、会理市、宁南县、喜德县、雷波县、冕宁县、盐源县、美姑县、德昌县、普格县、西昌市、越西县、昭觉县)
呼伦贝尔市(扎兰屯市、海拉尔区、牙克石市、扎赉诺尔区、满洲里市、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、根河市)
兰州市(榆中县、皋兰县、七里河区、安宁区、永登县、西固区、城关区、红古区)
株洲市(醴陵市、荷塘区、石峰区、炎陵县、天元区、茶陵县、攸县、渌口区、芦淞区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、芒市、陇川县、盈江县)
武汉市(新洲区、汉南区、青山区、黄陂区、江夏区、洪山区、蔡甸区、汉阳区、江汉区、东西湖区、硚口区、武昌区、江岸区)
玉溪市(华宁县、澄江市、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、江川区、新平彝族傣族自治县、通海县、峨山彝族自治县)
内蒙古自治区
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
乐山市(五通桥区、马边彝族自治县、金口河区、沙湾区、夹江县、犍为县、井研县、峨边彝族自治县、峨眉山市、沐川县、市中区)
南阳市(淅川县、南召县、新野县、邓州市、内乡县、唐河县、卧龙区、宛城区、西峡县、方城县、社旗县、桐柏县、镇平县)
儋州市
嘉峪关市
临沧市(镇康县、永德县、云县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县)
抚顺市(东洲区、顺城区、新宾满族自治县、抚顺县、清原满族自治县、望花区、新抚区)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、多伦县、阿巴嘎旗、镶黄旗、正镶白旗、二连浩特市、太仆寺旗、苏尼特左旗、苏尼特右旗)
宁德市(霞浦县、屏南县、福鼎市、古田县、寿宁县、福安市、蕉城区、柘荣县、周宁县)
忻州市(五寨县、忻府区、原平市、宁武县、定襄县、岢岚县、代县、五台县、保德县、神池县、偏关县、繁峙县、河曲县、静乐县)
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梧州市(长洲区、万秀区、龙圩区、岑溪市、蒙山县、藤县、苍梧县)
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泸州市(江阳区、泸县、叙永县、古蔺县、纳溪区、龙马潭区、合江县)
金华市(婺城区、兰溪市、东阳市、永康市、义乌市、浦江县、武义县、金东区、磐安县)
锦州市(黑山县、凌河区、古塔区、北镇市、太和区、义县、凌海市)
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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
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广元市(利州区、剑阁县、苍溪县、旺苍县、青川县、朝天区、昭化区)
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广安市(华蓥市、武胜县、前锋区、广安区、邻水县、岳池县)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、尉犁县、且末县、库尔勒市、焉耆回族自治县、和硕县、轮台县、博湖县)
辽阳市(文圣区、辽阳县、灯塔市、太子河区、白塔区、弓长岭区、宏伟区)
襄阳市(老河口市、襄城区、襄州区、枣阳市、樊城区、保康县、宜城市、谷城县、南漳县)
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益阳市(赫山区、安化县、沅江市、桃江县、资阳区、南县)
廊坊市(大厂回族自治县、大城县、固安县、霸州市、文安县、三河市、永清县、广阳区、安次区、香河县)
楚雄彝族自治州(双柏县、武定县、牟定县、姚安县、大姚县、元谋县、南华县、永仁县、楚雄市、禄丰市)
丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、古城区)
南宁市(上林县、武鸣区、隆安县、江南区、青秀区、宾阳县、良庆区、邕宁区、西乡塘区、横州市、兴宁区、马山县)
汉中市(留坝县、略阳县、城固县、镇巴县、汉台区、南郑区、西乡县、佛坪县、宁强县、勉县、洋县)
中山市
六安市(金安区、舒城县、金寨县、裕安区、叶集区、霍邱县、霍山县)
宁夏回族自治区
烟台市(海阳市、莱山区、龙口市、芝罘区、招远市、莱州市、蓬莱区、栖霞市、牟平区、福山区、莱阳市)
景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)
大庆市(让胡路区、红岗区、大同区、肇源县、龙凤区、林甸县、萨尔图区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县)
西安市(新城区、莲湖区、临潼区、雁塔区、碑林区、未央区、高陵区、阎良区、周至县、长安区、鄠邑区、蓝田县、灞桥区)
潍坊市(潍城区、诸城市、安丘市、坊子区、寒亭区、青州市、昌乐县、寿光市、奎文区、昌邑市、高密市、临朐县)
黄冈市(罗田县、团风县、武穴市、红安县、黄州区、黄梅县、麻城市、蕲春县、浠水县、英山县)
广州市(越秀区、海珠区、黄埔区、从化区、南沙区、荔湾区、番禺区、花都区、增城区、白云区、天河区)
信阳市(光山县、浉河区、平桥区、固始县、罗山县、新县、息县、潢川县、商城县、淮滨县)
南充市(阆中市、西充县、营山县、嘉陵区、仪陇县、高坪区、蓬安县、南部县、顺庆区)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
包头市(石拐区、九原区、东河区、青山区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、昆都仑区、白云鄂博矿区)
自贡市(荣县、沿滩区、大安区、富顺县、自流井区、贡井区)
海东市(循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区、乐都区、互助土族自治县、民和回族土族自治县)
莆田市(涵江区、秀屿区、荔城区、城厢区、仙游县)
三沙市(南沙区、西沙区)
荆州市(沙市区、监利市、江陵县、石首市、公安县、荆州区、洪湖市、松滋市)
香港特别行政区
镇江市(丹阳市、丹徒区、润州区、扬中市、京口区、句容市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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