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通化市(柳河县、辉南县、东昌区、二道江区、集安市、梅河口市、通化县)

通辽市(扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、库伦旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、开鲁县)

南充市(西充县、营山县、高坪区、蓬安县、顺庆区、嘉陵区、阆中市、仪陇县、南部县)

石河子市(新星市、北屯市、可克达拉市、白杨市、昆玉市、五家渠市、铁门关市、阿拉尔市、胡杨河市、双河市、图木舒克市)  徐州市(邳州市、睢宁县、新沂市、沛县、鼓楼区、云龙区、丰县、泉山区、铜山区、贾汪区)

湘潭市(韶山市、湘乡市、湘潭县、岳塘区、雨湖区)

天津市(和平区、津南区、蓟州区、河东区、北辰区、西青区、东丽区、河西区、南开区、武清区、河北区、滨海新区、宁河区、红桥区、宝坻区、静海区)

来宾市(兴宾区、武宣县、合山市、忻城县、金秀瑶族自治县、象州县)

嘉兴市(平湖市、海宁市、南湖区、桐乡市、海盐县、秀洲区、嘉善县)  南平市(松溪县、邵武市、浦城县、建瓯市、武夷山市、延平区、建阳区、政和县、光泽县、顺昌县)

新余市(渝水区、分宜县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

烟台市(莱山区、芝罘区、蓬莱区、福山区、海阳市、莱阳市、牟平区、龙口市、莱州市、栖霞市、招远市)

洛阳市(孟津区、嵩县、栾川县、瀍河回族区、伊川县、涧西区、洛宁县、西工区、偃师区、宜阳县、老城区、洛龙区、新安县、汝阳县)

柳州市(柳北区、城中区、柳城县、三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县、柳南区、鱼峰区、鹿寨县、融安县)

常州市(武进区、金坛区、钟楼区、天宁区、溧阳市、新北区)

开封市(通许县、鼓楼区、兰考县、禹王台区、尉氏县、祥符区、龙亭区、杞县、顺河回族区)

昌都市(贡觉县、察雅县、八宿县、边坝县、江达县、芒康县、左贡县、丁青县、卡若区、洛隆县、类乌齐县)

海东市(循化撒拉族自治县、乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区)

巴中市(南江县、通江县、恩阳区、巴州区、平昌县)

衡水市(冀州区、安平县、武邑县、景县、饶阳县、故城县、枣强县、深州市、武强县、阜城县、桃城区)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、吉首市、永顺县、泸溪县、凤凰县、花垣县、古丈县、保靖县)

黄石市(黄石港区、大冶市、西塞山区、铁山区、阳新县、下陆区)

黄冈市(武穴市、蕲春县、黄梅县、团风县、浠水县、麻城市、红安县、黄州区、英山县、罗田县)

辽源市(龙山区、东丰县、东辽县、西安区)

安顺市(西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县)

大理白族自治州(洱源县、宾川县、弥渡县、剑川县、云龙县、大理市、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、永平县、鹤庆县、祥云县、南涧彝族自治县)

温州市(龙湾区、龙港市、洞头区、永嘉县、鹿城区、平阳县、文成县、泰顺县、乐清市、瓯海区、苍南县、瑞安市)

防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)

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天水市(清水县、秦州区、武山县、甘谷县、秦安县、张家川回族自治县、麦积区)

临夏回族自治州(广河县、永靖县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、和政县、康乐县)

自贡市(贡井区、大安区、沿滩区、自流井区、富顺县、荣县)

金昌市(永昌县、金川区)  榆林市(横山区、佳县、靖边县、榆阳区、子洲县、吴堡县、清涧县、神木市、府谷县、定边县、绥德县、米脂县)

上饶市(广信区、玉山县、信州区、弋阳县、德兴市、横峰县、铅山县、婺源县、广丰区、鄱阳县、余干县、万年县)

辽阳市(白塔区、太子河区、弓长岭区、文圣区、宏伟区、辽阳县、灯塔市)

延安市(洛川县、富县、黄龙县、宜川县、志丹县、延长县、吴起县、子长市、甘泉县、安塞区、延川县、黄陵县、宝塔区)赣州市(于都县、定南县、崇义县、宁都县、龙南市、大余县、上犹县、石城县、信丰县、全南县、寻乌县、章贡区、会昌县、兴国县、瑞金市、安远县、南康区、赣县区)

山南市(桑日县、琼结县、洛扎县、乃东区、曲松县、措美县、隆子县、错那市、贡嘎县、浪卡子县、扎囊县、加查县)  威海市(环翠区、乳山市、荣成市、文登区)

德阳市(广汉市、旌阳区、绵竹市、什邡市、中江县、罗江区)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

嘉峪关市北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)

中山市

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

咸阳市(乾县、淳化县、秦都区、兴平市、三原县、彬州市、旬邑县、永寿县、长武县、泾阳县、渭城区、武功县、杨陵区、礼泉县)

汉中市(勉县、洋县、南郑区、留坝县、镇巴县、略阳县、宁强县、佛坪县、汉台区、城固县、西乡县)

梧州市(万秀区、蒙山县、龙圩区、长洲区、岑溪市、苍梧县、藤县)

贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、钟山县)

九江市(湖口县、瑞昌市、永修县、彭泽县、濂溪区、武宁县、修水县、都昌县、共青城市、柴桑区、德安县、庐山市、浔阳区)

秦皇岛市(抚宁区、昌黎县、海港区、山海关区、青龙满族自治县、北戴河区、卢龙县)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、永德县、云县、镇康县、凤庆县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、富宁县、丘北县、麻栗坡县、文山市、西畴县、马关县、广南县)

郑州市(金水区、登封市、中牟县、新密市、二七区、惠济区、中原区、新郑市、管城回族区、荥阳市、巩义市、上街区)

鸡西市(城子河区、滴道区、鸡冠区、密山市、麻山区、鸡东县、梨树区、虎林市、恒山区)

六安市(金安区、霍邱县、裕安区、金寨县、舒城县、霍山县、叶集区)

眉山市(丹棱县、洪雅县、仁寿县、彭山区、东坡区、青神县)

曲靖市(会泽县、宣威市、富源县、麒麟区、陆良县、罗平县、师宗县、沾益区、马龙区)

台州市(三门县、温岭市、椒江区、临海市、天台县、黄岩区、路桥区、仙居县、玉环市)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 你十五了让爹玩一次吧-让你在繁忙生活中找到平衡的秘诀的相关文章 拜登：想见见特朗普查出的300岁老人的相关文章
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