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吉安市(泰和县、遂川县、永新县、吉州区、永丰县、吉水县、安福县、峡江县、青原区、新干县、万安县、吉安县、井冈山市)

绥化市(北林区、绥棱县、庆安县、明水县、海伦市、青冈县、肇东市、兰西县、望奎县、安达市)

湖州市(德清县、吴兴区、南浔区、安吉县、长兴县)

盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)  银川市(灵武市、西夏区、永宁县、兴庆区、贺兰县、金凤区)

秦皇岛市(山海关区、昌黎县、抚宁区、青龙满族自治县、北戴河区、卢龙县、海港区)

汕头市(南澳县、龙湖区、潮南区、濠江区、金平区、潮阳区、澄海区)

资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)

湛江市(遂溪县、吴川市、霞山区、坡头区、麻章区、徐闻县、廉江市、雷州市、赤坎区)  陇南市(西和县、两当县、文县、成县、徽县、宕昌县、礼县、康县、武都区)

铜仁市(思南县、德江县、碧江区、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、石阡县、万山区、江口县)

阿勒泰地区(哈巴河县、富蕴县、青河县、吉木乃县、福海县、阿勒泰市、布尔津县)

天水市(张家川回族自治县、武山县、甘谷县、秦安县、麦积区、秦州区、清水县)

赣州市(赣县区、全南县、石城县、信丰县、大余县、安远县、南康区、定南县、章贡区、龙南市、瑞金市、宁都县、寻乌县、于都县、兴国县、上犹县、崇义县、会昌县)

株洲市(荷塘区、炎陵县、石峰区、茶陵县、芦淞区、醴陵市、天元区、攸县、渌口区)

常州市(钟楼区、溧阳市、武进区、天宁区、新北区、金坛区)

嘉兴市(秀洲区、桐乡市、平湖市、嘉善县、海宁市、海盐县、南湖区)

酒泉市(瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、敦煌市)

杭州市(临平区、淳安县、桐庐县、拱墅区、上城区、滨江区、建德市、萧山区、余杭区、西湖区、钱塘区、临安区、富阳区)

亳州市(蒙城县、谯城区、涡阳县、利辛县)

遂宁市(射洪市、安居区、蓬溪县、大英县、船山区)

漯河市(源汇区、郾城区、召陵区、临颍县、舞阳县)

昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、昌吉市、奇台县)

三沙市(南沙区、西沙区)

文山壮族苗族自治州(马关县、西畴县、富宁县、丘北县、麻栗坡县、文山市、砚山县、广南县)

烟台市(栖霞市、芝罘区、莱山区、招远市、龙口市、蓬莱区、海阳市、莱阳市、莱州市、福山区、牟平区)

吉林市(磐石市、船营区、舒兰市、永吉县、丰满区、桦甸市、龙潭区、昌邑区、蛟河市)

锡林郭勒盟(多伦县、正蓝旗、正镶白旗、太仆寺旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、二连浩特市、锡林浩特市、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、宁江区、乾安县、长岭县)

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吕梁市(方山县、文水县、中阳县、柳林县、孝义市、石楼县、交城县、兴县、岚县、离石区、临县、汾阳市、交口县)

保定市(容城县、涞水县、曲阳县、满城区、蠡县、定州市、望都县、博野县、涞源县、清苑区、涿州市、阜平县、莲池区、易县、安国市、高阳县、竞秀区、高碑店市、唐县、顺平县、雄县、定兴县、徐水区、安新县)

沧州市(青县、黄骅市、泊头市、河间市、吴桥县、运河区、孟村回族自治县、盐山县、新华区、沧县、任丘市、东光县、南皮县、肃宁县、献县、海兴县)

桂林市(永福县、荔浦市、雁山区、全州县、龙胜各族自治县、叠彩区、秀峰区、平乐县、灵川县、七星区、恭城瑶族自治县、资源县、临桂区、兴安县、阳朔县、灌阳县、象山区)  三门峡市(渑池县、陕州区、义马市、卢氏县、湖滨区、灵宝市)

佛山市(三水区、南海区、高明区、禅城区、顺德区)

苏州市(吴中区、姑苏区、吴江区、虎丘区、相城区、昆山市、太仓市、张家港市、常熟市)

衡阳市(耒阳市、石鼓区、常宁市、衡东县、珠晖区、祁东县、衡山县、蒸湘区、南岳区、衡南县、衡阳县、雁峰区)黔西南布依族苗族自治州(兴义市、安龙县、晴隆县、普安县、望谟县、册亨县、贞丰县、兴仁市)

北京市(西城区、密云区、平谷区、东城区、通州区、门头沟区、怀柔区、房山区、昌平区、丰台区、顺义区、朝阳区、石景山区、延庆区、海淀区、大兴区)  南通市(启东市、通州区、海门区、如皋市、海安市、崇川区、如东县)

淄博市(沂源县、周村区、临淄区、张店区、淄川区、桓台县、博山区、高青县)

泉州市(晋江市、鲤城区、石狮市、金门县、惠安县、洛江区、南安市、德化县、泉港区、丰泽区、永春县、安溪县)

萍乡市(芦溪县、上栗县、莲花县、安源区、湘东区)运城市(万荣县、夏县、绛县、平陆县、闻喜县、河津市、盐湖区、新绛县、临猗县、芮城县、垣曲县、稷山县、永济市)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、凌源市、双塔区、龙城区、朝阳县、建平县)

岳阳市(君山区、岳阳楼区、汨罗市、湘阴县、平江县、岳阳县、云溪区、临湘市、华容县)

唐山市(玉田县、迁西县、丰润区、路北区、迁安市、开平区、滦州市、古冶区、遵化市、路南区、丰南区、乐亭县、滦南县、曹妃甸区)

中山市

长沙市(宁乡市、天心区、浏阳市、长沙县、望城区、开福区、雨花区、芙蓉区、岳麓区)

海东市(循化撒拉族自治县、平安区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、化隆回族自治县)

泰州市(泰兴市、高港区、海陵区、兴化市、姜堰区、靖江市)

南宁市(武鸣区、青秀区、西乡塘区、邕宁区、上林县、横州市、马山县、良庆区、隆安县、兴宁区、江南区、宾阳县)

玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、杂多县、治多县、玉树市、曲麻莱县)

舟山市(岱山县、嵊泗县、定海区、普陀区)

东营市(利津县、东营区、广饶县、垦利区、河口区)

呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、根河市、满洲里市、牙克石市、阿荣旗、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、扎兰屯市、鄂伦春自治旗)

长春市(南关区、双阳区、德惠市、农安县、九台区、二道区、朝阳区、榆树市、绿园区、公主岭市、宽城区)

广西壮族自治区

攀枝花市(盐边县、米易县、仁和区、西区、东区)

淮北市(相山区、烈山区、杜集区、濉溪县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 国外真人直播软件 - 尽在日韩风情之中,探索亚洲日韩国产精品无码AV毛片的无限魅力与惊喜！的相关文章 印度医生让儿童吸支烟治感冒的相关文章
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