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安庆市(望江县、大观区、潜山市、岳西县、桐城市、迎江区、怀宁县、太湖县、宜秀区、宿松县)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、晴隆县、册亨县、普安县、贞丰县、安龙县、兴仁市、兴义市)
内江市(东兴区、威远县、资中县、隆昌市、市中区)
南通市(通州区、如皋市、如东县、海门区、启东市、崇川区、海安市)
郑州市(上街区、新郑市、荥阳市、金水区、新密市、巩义市、管城回族区、惠济区、中牟县、二七区、登封市、中原区)
忻州市(保德县、静乐县、河曲县、神池县、忻府区、原平市、岢岚县、代县、偏关县、繁峙县、宁武县、定襄县、五台县、五寨县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
宿州市(埇桥区、灵璧县、砀山县、萧县、泗县)
甘孜藏族自治州(道孚县、稻城县、理塘县、雅江县、石渠县、康定市、得荣县、乡城县、泸定县、新龙县、炉霍县、色达县、丹巴县、德格县、九龙县、白玉县、巴塘县、甘孜县)
枣庄市(薛城区、山亭区、峄城区、滕州市、市中区、台儿庄区)
平顶山市(舞钢市、汝州市、叶县、郏县、湛河区、宝丰县、新华区、卫东区、鲁山县、石龙区)
自贡市(贡井区、大安区、自流井区、荣县、沿滩区、富顺县)
桂林市(全州县、永福县、资源县、叠彩区、临桂区、七星区、平乐县、恭城瑶族自治县、象山区、秀峰区、灌阳县、灵川县、兴安县、荔浦市、阳朔县、雁山区、龙胜各族自治县)
鄂尔多斯市(乌审旗、鄂托克前旗、杭锦旗、准格尔旗、达拉特旗、东胜区、伊金霍洛旗、康巴什区、鄂托克旗)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、凤凰县、保靖县、永顺县、泸溪县、吉首市、花垣县、古丈县)
玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、囊谦县、治多县、称多县、曲麻莱县)
贵港市(桂平市、港南区、平南县、覃塘区、港北区)
三明市(沙县区、明溪县、尤溪县、三元区、将乐县、建宁县、清流县、永安市、泰宁县、大田县、宁化县)
许昌市(长葛市、魏都区、鄢陵县、襄城县、建安区、禹州市)
临夏回族自治州(临夏市、广河县、和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、康乐县、东乡族自治县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
郴州市(嘉禾县、资兴市、苏仙区、临武县、安仁县、宜章县、桂东县、汝城县、桂阳县、永兴县、北湖区)
松原市(乾安县、长岭县、扶余市、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
天水市(甘谷县、清水县、麦积区、武山县、秦州区、张家川回族自治县、秦安县)
嘉兴市(海宁市、嘉善县、海盐县、南湖区、秀洲区、桐乡市、平湖市)
张家界市(桑植县、武陵源区、永定区、慈利县)
秦皇岛市(北戴河区、山海关区、昌黎县、青龙满族自治县、海港区、卢龙县、抚宁区)
乐山市(峨眉山市、市中区、犍为县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、金口河区、沐川县、沙湾区、井研县、夹江县、五通桥区)
苏州市(姑苏区、昆山市、吴江区、吴中区、常熟市、虎丘区、太仓市、相城区、张家港市)
淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)
景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)
黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)
和田地区(于田县、皮山县、和田市、民丰县、和田县、策勒县、墨玉县、洛浦县)
钦州市(钦南区、浦北县、钦北区、灵山县)
辽源市(龙山区、东丰县、东辽县、西安区)
通辽市(科尔沁左翼后旗、开鲁县、库伦旗、科尔沁区、扎鲁特旗、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗)
遵义市(桐梓县、绥阳县、赤水市、习水县、湄潭县、余庆县、仁怀市、汇川区、正安县、红花岗区、播州区、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县)
濮阳市(范县、华龙区、濮阳县、南乐县、台前县、清丰县)
牡丹江市(东安区、林口县、宁安市、爱民区、东宁市、阳明区、绥芬河市、海林市、西安区、穆棱市)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
大理白族自治州(剑川县、永平县、祥云县、洱源县、弥渡县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、宾川县、大理市、云龙县、南涧彝族自治县)
衡水市(桃城区、故城县、冀州区、景县、武邑县、深州市、武强县、安平县、饶阳县、阜城县、枣强县)
衢州市(江山市、龙游县、开化县、常山县、衢江区、柯城区)
新乡市(延津县、卫滨区、封丘县、辉县市、牧野区、红旗区、卫辉市、获嘉县、原阳县、新乡县、凤泉区、长垣市)
吕梁市(石楼县、汾阳市、兴县、柳林县、方山县、离石区、岚县、交口县、交城县、孝义市、临县、文水县、中阳县)
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菏泽市(定陶区、巨野县、郓城县、牡丹区、成武县、鄄城县、曹县、东明县、单县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、独山县、贵定县、罗甸县、荔波县、三都水族自治县、长顺县、都匀市、平塘县、龙里县、惠水县、福泉市)
抚州市(宜黄县、广昌县、黎川县、资溪县、金溪县、乐安县、南丰县、崇仁县、临川区、东乡区、南城县)
张掖市(肃南裕固族自治县、临泽县、民乐县、甘州区、山丹县、高台县)
厦门市(海沧区、翔安区、同安区、湖里区、思明区、集美区)
怀化市(会同县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、溆浦县、鹤城区、新晃侗族自治县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、麻阳苗族自治县、中方县、辰溪县)
保山市(施甸县、昌宁县、龙陵县、腾冲市、隆阳区)
新疆维吾尔自治区
延边朝鲜族自治州(图们市、敦化市、延吉市、龙井市、珲春市、安图县、汪清县、和龙市)
南平市(松溪县、延平区、建阳区、光泽县、武夷山市、政和县、顺昌县、建瓯市、浦城县、邵武市)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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