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南通市(海安市、海门区、崇川区、如东县、如皋市、通州区、启东市)

三明市(明溪县、尤溪县、宁化县、大田县、永安市、泰宁县、清流县、沙县区、建宁县、将乐县、三元区)

盐城市(亭湖区、建湖县、响水县、东台市、滨海县、盐都区、阜宁县、射阳县、大丰区)  宜春市(樟树市、高安市、奉新县、靖安县、万载县、上高县、袁州区、铜鼓县、丰城市、宜丰县)

烟台市(龙口市、招远市、莱阳市、栖霞市、莱州市、牟平区、福山区、蓬莱区、海阳市、莱山区、芝罘区)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、温泉县、阿拉山口市)

阿勒泰地区(青河县、福海县、吉木乃县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县)东莞市

温州市(瓯海区、龙港市、平阳县、龙湾区、永嘉县、文成县、苍南县、洞头区、鹿城区、瑞安市、泰顺县、乐清市)  沧州市(孟村回族自治县、南皮县、任丘市、新华区、泊头市、东光县、盐山县、黄骅市、海兴县、沧县、运河区、河间市、青县、肃宁县、吴桥县、献县)

洛阳市(孟津区、新安县、洛龙区、汝阳县、洛宁县、老城区、偃师区、宜阳县、西工区、瀍河回族区、涧西区、伊川县、栾川县、嵩县)

滁州市(定远县、琅琊区、凤阳县、来安县、明光市、南谯区、全椒县、天长市)

丽江市(古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县)

吴忠市(红寺堡区、青铜峡市、利通区、盐池县、同心县)

临沂市(蒙阴县、平邑县、郯城县、沂水县、莒南县、兰陵县、罗庄区、河东区、临沭县、兰山区、沂南县、费县)

嘉峪关市

五指山市(定安县、乐东黎族自治县、澄迈县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、东方市、琼海市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、文昌市、万宁市、临高县)

曲靖市(师宗县、麒麟区、宣威市、陆良县、会泽县、马龙区、沾益区、罗平县、富源县)

钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)

广州市(增城区、黄埔区、花都区、白云区、番禺区、天河区、南沙区、越秀区、海珠区、荔湾区、从化区)

湖州市(长兴县、吴兴区、安吉县、南浔区、德清县)

龙岩市(永定区、上杭县、漳平市、连城县、新罗区、长汀县、武平县)

东营市(河口区、广饶县、东营区、利津县、垦利区)

汕头市(潮南区、澄海区、濠江区、南澳县、龙湖区、金平区、潮阳区)

张家界市(武陵源区、桑植县、慈利县、永定区)

梧州市(蒙山县、万秀区、长洲区、苍梧县、龙圩区、藤县、岑溪市)

武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)

德州市(齐河县、临邑县、夏津县、德城区、乐陵市、平原县、禹城市、陵城区、庆云县、宁津县、武城县)

巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、乌拉特中旗、杭锦后旗、五原县、临河区)

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辽阳市(白塔区、弓长岭区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、太子河区、文圣区)

镇江市(扬中市、丹阳市、丹徒区、润州区、句容市、京口区)

雅安市(汉源县、名山区、芦山县、石棉县、雨城区、宝兴县、天全县、荥经县)

乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)  九江市(柴桑区、瑞昌市、濂溪区、都昌县、永修县、湖口县、共青城市、武宁县、修水县、浔阳区、彭泽县、德安县、庐山市)

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和田地区(和田市、洛浦县、民丰县、于田县、皮山县、墨玉县、和田县、策勒县)兴安盟(科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、扎赉特旗、突泉县、阿尔山市)

忻州市(保德县、神池县、定襄县、河曲县、忻府区、五寨县、繁峙县、宁武县、原平市、偏关县、代县、静乐县、五台县、岢岚县)  山南市(错那市、琼结县、加查县、贡嘎县、曲松县、乃东区、洛扎县、桑日县、扎囊县、浪卡子县、措美县、隆子县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、阜康市、奇台县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、呼图壁县、昌吉市)

福州市(连江县、马尾区、平潭县、闽侯县、福清市、罗源县、台江区、闽清县、永泰县、长乐区、鼓楼区、仓山区、晋安区)榆林市(榆阳区、佳县、米脂县、子洲县、定边县、府谷县、靖边县、吴堡县、横山区、清涧县、神木市、绥德县)

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黔南布依族苗族自治州(荔波县、福泉市、都匀市、平塘县、瓮安县、三都水族自治县、罗甸县、独山县、长顺县、惠水县、龙里县、贵定县)

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阿坝藏族羌族自治州(汶川县、黑水县、壤塘县、小金县、红原县、松潘县、阿坝县、马尔康市、金川县、理县、茂县、若尔盖县、九寨沟县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。