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黄山市(祁门县、屯溪区、歙县、休宁县、黟县、徽州区、黄山区)

西安市(鄠邑区、新城区、碑林区、高陵区、未央区、临潼区、长安区、蓝田县、莲湖区、周至县、阎良区、雁塔区、灞桥区)  白山市(长白朝鲜族自治县、浑江区、抚松县、靖宇县、临江市、江源区)

菏泽市(鄄城县、曹县、郓城县、成武县、牡丹区、单县、定陶区、巨野县、东明县)

揭阳市(榕城区、惠来县、揭西县、揭东区、普宁市)

泸州市(龙马潭区、江阳区、古蔺县、纳溪区、合江县、叙永县、泸县)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)  澳门特别行政区

信阳市(潢川县、固始县、淮滨县、光山县、平桥区、浉河区、商城县、罗山县、息县、新县)

佛山市(高明区、南海区、顺德区、三水区、禅城区)

铜川市(耀州区、王益区、印台区、宜君县)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、天峻县、乌兰县、格尔木市、德令哈市)

白城市(大安市、洮北区、通榆县、洮南市、镇赉县)

宁夏回族自治区

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、巩留县、伊宁县、昭苏县、奎屯市、新源县、霍尔果斯市、尼勒克县、伊宁市、特克斯县、霍城县)

景德镇市(浮梁县、珠山区、昌江区、乐平市)

和田地区(皮山县、洛浦县、于田县、墨玉县、民丰县、和田县、策勒县、和田市)

泉州市(永春县、晋江市、德化县、洛江区、南安市、金门县、惠安县、鲤城区、石狮市、泉港区、安溪县、丰泽区)

甘孜藏族自治州(新龙县、理塘县、色达县、稻城县、白玉县、九龙县、巴塘县、炉霍县、雅江县、乡城县、德格县、石渠县、道孚县、泸定县、丹巴县、甘孜县、康定市、得荣县)

鞍山市(海城市、铁东区、铁西区、台安县、千山区、岫岩满族自治县、立山区)

大理白族自治州(漾濞彝族自治县、永平县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、弥渡县、洱源县、祥云县、宾川县、大理市、云龙县、剑川县、鹤庆县)

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银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、贺兰县、金凤区、灵武市)

宜宾市(兴文县、叙州区、筠连县、翠屏区、长宁县、珙县、高县、江安县、屏山县、南溪区)

惠州市(惠城区、博罗县、龙门县、惠东县、惠阳区)

宝鸡市(千阳县、凤翔区、眉县、麟游县、金台区、渭滨区、扶风县、岐山县、太白县、陈仓区、陇县、凤县)

武汉市(洪山区、硚口区、江岸区、汉阳区、黄陂区、武昌区、江夏区、江汉区、汉南区、新洲区、蔡甸区、东西湖区、青山区)

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茂名市(高州市、化州市、茂南区、信宜市、电白区)

北京市(丰台区、延庆区、平谷区、海淀区、门头沟区、石景山区、怀柔区、大兴区、西城区、房山区、顺义区、东城区、通州区、昌平区、密云区、朝阳区)

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秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、北戴河区、昌黎县、山海关区、抚宁区、海港区)  牡丹江市(宁安市、绥芬河市、穆棱市、爱民区、东宁市、林口县、海林市、西安区、东安区、阳明区)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、澄江市、江川区、华宁县、通海县、红塔区、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

宁德市(寿宁县、周宁县、古田县、福安市、福鼎市、屏南县、霞浦县、柘荣县、蕉城区)枣庄市(山亭区、市中区、峄城区、滕州市、薛城区、台儿庄区)

郑州市(巩义市、二七区、中原区、登封市、中牟县、上街区、荥阳市、惠济区、金水区、管城回族区、新密市、新郑市)  云浮市(新兴县、云安区、罗定市、郁南县、云城区)

咸宁市(嘉鱼县、咸安区、崇阳县、赤壁市、通城县、通山县)

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柳州市(柳北区、融安县、柳城县、鱼峰区、城中区、柳南区、融水苗族自治县、柳江区、三江侗族自治县、鹿寨县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。