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菏泽市(单县、成武县、曹县、鄄城县、东明县、郓城县、牡丹区、巨野县、定陶区)

广安市(武胜县、前锋区、邻水县、华蓥市、岳池县、广安区)

东莞市

三明市(沙县区、将乐县、宁化县、永安市、建宁县、大田县、泰宁县、尤溪县、明溪县、三元区、清流县)  韶关市(浈江区、翁源县、武江区、仁化县、乳源瑶族自治县、新丰县、曲江区、乐昌市、始兴县、南雄市)

福州市(平潭县、晋安区、永泰县、连江县、长乐区、台江区、仓山区、罗源县、闽清县、鼓楼区、马尾区、闽侯县、福清市)

遂宁市(射洪市、蓬溪县、安居区、船山区、大英县)

巴中市(通江县、南江县、巴州区、恩阳区、平昌县)

三沙市(西沙区、南沙区)  桂林市(秀峰区、雁山区、荔浦市、资源县、象山区、灵川县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县、叠彩区、灌阳县、七星区、阳朔县、临桂区、兴安县、全州县、平乐县)

咸宁市(赤壁市、崇阳县、咸安区、嘉鱼县、通城县、通山县)

宜宾市(南溪区、兴文县、江安县、高县、长宁县、翠屏区、屏山县、叙州区、筠连县、珙县)

阿克苏地区(阿瓦提县、库车市、柯坪县、乌什县、阿克苏市、温宿县、拜城县、沙雅县、新和县)

百色市(靖西市、田东县、乐业县、平果市、那坡县、右江区、隆林各族自治县、凌云县、田阳区、西林县、德保县、田林县)

武汉市(江夏区、江岸区、江汉区、硚口区、东西湖区、汉南区、新洲区、蔡甸区、武昌区、汉阳区、洪山区、青山区、黄陂区)

玉树藏族自治州(杂多县、曲麻莱县、玉树市、囊谦县、治多县、称多县)

株洲市(天元区、醴陵市、石峰区、炎陵县、攸县、芦淞区、茶陵县、渌口区、荷塘区)

衡水市(武强县、冀州区、深州市、武邑县、枣强县、阜城县、安平县、桃城区、饶阳县、景县、故城县)

盐城市(阜宁县、大丰区、射阳县、建湖县、滨海县、响水县、东台市、盐都区、亭湖区)

黔西南布依族苗族自治州(望谟县、普安县、册亨县、安龙县、兴仁市、贞丰县、兴义市、晴隆县)

景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)

渭南市(白水县、华阴市、华州区、合阳县、潼关县、大荔县、临渭区、韩城市、澄城县、蒲城县、富平县)

深圳市(龙华区、罗湖区、宝安区、坪山区、龙岗区、盐田区、南山区、福田区、光明区)

益阳市(南县、桃江县、赫山区、沅江市、资阳区、安化县)

佛山市(南海区、顺德区、禅城区、高明区、三水区)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

晋中市(介休市、榆社县、左权县、灵石县、昔阳县、榆次区、和顺县、寿阳县、太谷区、平遥县、祁县)

汕头市(南澳县、濠江区、龙湖区、潮南区、金平区、澄海区、潮阳区)

新疆维吾尔自治区

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凉山彝族自治州(会东县、宁南县、德昌县、昭觉县、普格县、甘洛县、盐源县、越西县、木里藏族自治县、布拖县、美姑县、冕宁县、会理市、金阳县、雷波县、喜德县、西昌市)

红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、元阳县、泸西县、弥勒市、蒙自市、建水县、河口瑶族自治县、个旧市、开远市、红河县)

梅州市(蕉岭县、大埔县、丰顺县、平远县、梅江区、五华县、梅县区、兴宁市)

唐山市(古冶区、乐亭县、丰润区、滦州市、遵化市、迁西县、玉田县、路南区、开平区、滦南县、丰南区、迁安市、曹妃甸区、路北区)  重庆市(涪陵区、丰都县、巴南区、武隆区、奉节县、梁平区、巫溪县、酉阳土家族苗族自治县、永川区、石柱土家族自治县、开州区、合川区、江北区、荣昌区、大渡口区、南岸区、渝中区、秀山土家族苗族自治县、南川区、江津区、铜梁区、北碚区、渝北区、垫江县、九龙坡区、沙坪坝区、綦江区、云阳县、潼南区、巫山县、黔江区、彭水苗族土家族自治县、万州区、长寿区、璧山区、城口县、大足区、忠县)

阿勒泰地区(青河县、布尔津县、富蕴县、福海县、哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县)

嘉峪关市

毕节市(大方县、织金县、赫章县、七星关区、纳雍县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市)甘孜藏族自治州(康定市、巴塘县、理塘县、甘孜县、雅江县、炉霍县、乡城县、色达县、丹巴县、白玉县、九龙县、石渠县、德格县、泸定县、道孚县、新龙县、得荣县、稻城县)

周口市(鹿邑县、西华县、川汇区、沈丘县、商水县、淮阳区、项城市、扶沟县、太康县、郸城县)  宿州市(砀山县、萧县、灵璧县、泗县、埇桥区)

固原市(西吉县、隆德县、彭阳县、原州区、泾源县)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、北票市、朝阳县、凌源市、建平县、龙城区)

昌都市(芒康县、丁青县、江达县、类乌齐县、洛隆县、边坝县、卡若区、左贡县、察雅县、贡觉县、八宿县)酒泉市(瓜州县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、肃州区、玉门市)

牡丹江市(阳明区、西安区、宁安市、绥芬河市、穆棱市、海林市、东宁市、林口县、东安区、爱民区)

拉萨市(城关区、林周县、墨竹工卡县、当雄县、曲水县、达孜区、堆龙德庆区、尼木县)

常德市(桃源县、临澧县、石门县、安乡县、武陵区、津市市、汉寿县、鼎城区、澧县)

锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、二连浩特市、锡林浩特市、正镶白旗、多伦县、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、苏尼特右旗)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、格尔木市、乌兰县、天峻县、茫崖市、都兰县)

贺州市(八步区、钟山县、昭平县、富川瑶族自治县、平桂区)

安顺市(镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、西秀区、普定县)

五指山市(屯昌县、琼海市、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、澄迈县、陵水黎族自治县、定安县、东方市、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、临高县、昌江黎族自治县、万宁市、文昌市)

绍兴市(嵊州市、柯桥区、上虞区、诸暨市、越城区、新昌县)

大理白族自治州(南涧彝族自治县、鹤庆县、弥渡县、大理市、祥云县、宾川县、云龙县、漾濞彝族自治县、剑川县、洱源县、巍山彝族回族自治县、永平县)

来宾市(兴宾区、忻城县、象州县、合山市、武宣县、金秀瑶族自治县)

鹤岗市(工农区、绥滨县、兴山区、向阳区、萝北县、南山区、东山区、兴安区)

镇江市(句容市、扬中市、丹徒区、京口区、润州区、丹阳市)

泰州市(海陵区、姜堰区、兴化市、泰兴市、高港区、靖江市)

山南市(加查县、乃东区、桑日县、浪卡子县、隆子县、曲松县、洛扎县、贡嘎县、错那市、琼结县、措美县、扎囊县)

湛江市(廉江市、坡头区、吴川市、徐闻县、雷州市、遂溪县、麻章区、赤坎区、霞山区)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。