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延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、延吉市、和龙市、汪清县、敦化市、珲春市、龙井市)
扬州市(高邮市、仪征市、邗江区、宝应县、江都区、广陵区)
铜仁市(德江县、印江土家族苗族自治县、江口县、思南县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、石阡县、碧江区、万山区)
芜湖市(南陵县、镜湖区、弋江区、无为市、湾沚区、鸠江区、繁昌区)
滨州市(邹平市、惠民县、博兴县、无棣县、滨城区、沾化区、阳信县)
钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)
丹东市(宽甸满族自治县、振安区、凤城市、振兴区、东港市、元宝区)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、海拉尔区、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、扎兰屯市、额尔古纳市、阿荣旗、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、牙克石市)
铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)
大同市(灵丘县、新荣区、平城区、浑源县、广灵县、天镇县、云州区、左云县、阳高县、云冈区)
聊城市(临清市、莘县、冠县、高唐县、东昌府区、东阿县、阳谷县、茌平区)
广安市(广安区、邻水县、武胜县、岳池县、华蓥市、前锋区)
肇庆市(封开县、怀集县、四会市、端州区、德庆县、鼎湖区、高要区、广宁县)
衡水市(武强县、武邑县、桃城区、饶阳县、阜城县、枣强县、安平县、故城县、深州市、景县、冀州区)
杭州市(富阳区、上城区、拱墅区、滨江区、建德市、桐庐县、淳安县、临安区、临平区、余杭区、西湖区、萧山区、钱塘区)
邵阳市(双清区、新宁县、大祥区、武冈市、北塔区、城步苗族自治县、邵阳县、绥宁县、洞口县、新邵县、邵东市、隆回县)
漯河市(召陵区、源汇区、临颍县、舞阳县、郾城区)
崇左市(扶绥县、宁明县、凭祥市、大新县、龙州县、天等县、江州区)
庆阳市(镇原县、华池县、环县、西峰区、正宁县、合水县、宁县、庆城县)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、和政县、东乡族自治县、临夏市、广河县、康乐县、永靖县)
玉林市(博白县、兴业县、福绵区、玉州区、北流市、容县、陆川县)
北京市(平谷区、密云区、海淀区、房山区、通州区、丰台区、东城区、石景山区、延庆区、朝阳区、昌平区、大兴区、怀柔区、顺义区、西城区、门头沟区)
吴忠市(红寺堡区、利通区、青铜峡市、盐池县、同心县)
儋州市
深圳市(坪山区、龙岗区、光明区、福田区、南山区、龙华区、盐田区、宝安区、罗湖区)
新疆维吾尔自治区
梧州市(苍梧县、万秀区、龙圩区、长洲区、岑溪市、藤县、蒙山县)
阿克苏地区(沙雅县、阿克苏市、乌什县、新和县、拜城县、柯坪县、温宿县、库车市、阿瓦提县)
广元市(青川县、苍溪县、利州区、旺苍县、剑阁县、昭化区、朝天区)
定西市(漳县、安定区、通渭县、岷县、陇西县、临洮县、渭源县)
通辽市(科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、开鲁县、扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁区、库伦旗)
普洱市(墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、西盟佤族自治县)
无锡市(锡山区、惠山区、江阴市、新吴区、滨湖区、梁溪区、宜兴市)
金昌市(永昌县、金川区)
巴彦淖尔市(磴口县、五原县、临河区、乌拉特前旗、杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、西秀区、普定县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
咸阳市(泾阳县、武功县、淳化县、旬邑县、彬州市、杨陵区、三原县、礼泉县、长武县、秦都区、兴平市、乾县、永寿县、渭城区)
宁德市(古田县、屏南县、蕉城区、霞浦县、柘荣县、福安市、寿宁县、周宁县、福鼎市)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
自贡市(沿滩区、自流井区、荣县、贡井区、大安区、富顺县)
七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)
玉溪市(澄江市、新平彝族傣族自治县、易门县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、峨山彝族自治县、江川区、华宁县)
天津市(宝坻区、静海区、河北区、和平区、北辰区、宁河区、蓟州区、武清区、西青区、东丽区、南开区、红桥区、河西区、河东区、津南区、滨海新区)
拉萨市(当雄县、林周县、曲水县、墨竹工卡县、尼木县、堆龙德庆区、达孜区、城关区)
河池市(环江毛南族自治县、凤山县、南丹县、宜州区、大化瑶族自治县、东兰县、天峨县、金城江区、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县)
厦门市(翔安区、同安区、集美区、思明区、湖里区、海沧区)
澳门特别行政区
白银市(白银区、景泰县、会宁县、靖远县、平川区)
哈尔滨市(巴彦县、松北区、阿城区、依兰县、通河县、道里区、平房区、双城区、道外区、香坊区、延寿县、呼兰区、五常市、方正县、木兰县、南岗区、尚志市、宾县)
清远市(英德市、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清城区、连南瑶族自治县、清新区、阳山县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
平凉市(灵台县、崆峒区、庄浪县、崇信县、静宁县、华亭市、泾川县)
许昌市(长葛市、魏都区、襄城县、禹州市、鄢陵县、建安区)
广州市(海珠区、越秀区、白云区、增城区、南沙区、从化区、荔湾区、黄埔区、花都区、天河区、番禺区)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、焉耆回族自治县、轮台县、库尔勒市、博湖县、和硕县、尉犁县、和静县、若羌县)
伊春市(伊美区、嘉荫县、丰林县、南岔县、乌翠区、大箐山县、金林区、汤旺县、友好区、铁力市)
乌鲁木齐市(头屯河区、米东区、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、天山区、新市区、乌鲁木齐县)
连云港市(灌云县、灌南县、海州区、东海县、连云区、赣榆区)
香港特别行政区
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
揭阳市(惠来县、榕城区、揭东区、普宁市、揭西县)
汉中市(城固县、留坝县、西乡县、佛坪县、洋县、汉台区、宁强县、镇巴县、略阳县、南郑区、勉县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、纳雍县、织金县、大方县、金沙县、七星关区、赫章县)
海东市(互助土族自治县、化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县)
辽阳市(文圣区、辽阳县、太子河区、宏伟区、白塔区、弓长岭区、灯塔市)
福州市(平潭县、连江县、仓山区、福清市、台江区、闽清县、晋安区、长乐区、鼓楼区、罗源县、闽侯县、马尾区、永泰县)
衢州市(开化县、江山市、衢江区、常山县、龙游县、柯城区)
张家口市(崇礼区、阳原县、沽源县、张北县、赤城县、下花园区、康保县、蔚县、桥西区、涿鹿县、尚义县、怀来县、万全区、宣化区、桥东区、怀安县)
孝感市(汉川市、云梦县、孝昌县、大悟县、应城市、安陆市、孝南区)
泸州市(纳溪区、合江县、泸县、古蔺县、龙马潭区、叙永县、江阳区)
太原市(晋源区、迎泽区、阳曲县、杏花岭区、娄烦县、清徐县、小店区、古交市、尖草坪区、万柏林区)
那曲市(聂荣县、色尼区、申扎县、班戈县、巴青县、尼玛县、嘉黎县、安多县、双湖县、比如县、索县)
朔州市(平鲁区、右玉县、山阴县、应县、朔城区、怀仁市)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)
景德镇市(浮梁县、昌江区、乐平市、珠山区)
牡丹江市(宁安市、林口县、阳明区、绥芬河市、穆棱市、东宁市、西安区、爱民区、海林市、东安区)
宜春市(万载县、靖安县、袁州区、高安市、奉新县、樟树市、铜鼓县、宜丰县、丰城市、上高县)
郴州市(安仁县、汝城县、北湖区、苏仙区、宜章县、嘉禾县、临武县、永兴县、资兴市、桂东县、桂阳县)
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焦作市(博爱县、沁阳市、马村区、山阳区、中站区、修武县、武陟县、温县、孟州市、解放区)
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六安市(裕安区、叶集区、金寨县、金安区、舒城县、霍山县、霍邱县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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