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阳江市(阳东区、阳西县、阳春市、江城区)
信阳市(平桥区、固始县、商城县、潢川县、淮滨县、光山县、息县、新县、罗山县、浉河区)
葫芦岛市(南票区、绥中县、连山区、兴城市、龙港区、建昌县)
邵阳市(新宁县、隆回县、北塔区、城步苗族自治县、绥宁县、邵东市、武冈市、双清区、大祥区、新邵县、洞口县、邵阳县)
酒泉市(玉门市、敦煌市、金塔县、瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县)
吉安市(吉安县、新干县、永新县、吉州区、吉水县、泰和县、万安县、峡江县、井冈山市、青原区、遂川县、安福县、永丰县)
扬州市(江都区、仪征市、高邮市、邗江区、宝应县、广陵区)
锡林郭勒盟(二连浩特市、阿巴嘎旗、多伦县、苏尼特左旗、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正镶白旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、正蓝旗)
合肥市(肥西县、庐江县、巢湖市、肥东县、长丰县、庐阳区、蜀山区、包河区、瑶海区)
来宾市(合山市、忻城县、象州县、武宣县、金秀瑶族自治县、兴宾区)
宣城市(绩溪县、宣州区、广德市、郎溪县、宁国市、旌德县、泾县)
延安市(黄龙县、延川县、延长县、富县、安塞区、吴起县、宝塔区、洛川县、子长市、甘泉县、宜川县、志丹县、黄陵县)
马鞍山市(含山县、雨山区、和县、花山区、当涂县、博望区)
晋中市(榆社县、灵石县、祁县、寿阳县、太谷区、介休市、平遥县、榆次区、和顺县、左权县、昔阳县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、乌兰县、天峻县、德令哈市、茫崖市)
滨州市(滨城区、邹平市、无棣县、惠民县、阳信县、博兴县、沾化区)
丽江市(宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县、古城区、永胜县)
辽源市(东辽县、龙山区、东丰县、西安区)
保山市(昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区、龙陵县)
淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿图什市、阿克陶县)
衡阳市(衡阳县、珠晖区、祁东县、常宁市、耒阳市、雁峰区、衡东县、衡山县、衡南县、石鼓区、蒸湘区、南岳区)
惠州市(惠阳区、博罗县、惠城区、龙门县、惠东县)
洛阳市(瀍河回族区、洛龙区、栾川县、西工区、老城区、孟津区、汝阳县、偃师区、伊川县、宜阳县、新安县、涧西区、嵩县、洛宁县)
巴中市(南江县、巴州区、通江县、平昌县、恩阳区)
泰州市(靖江市、高港区、姜堰区、兴化市、泰兴市、海陵区)
延边朝鲜族自治州(和龙市、延吉市、汪清县、图们市、珲春市、敦化市、龙井市、安图县)
平凉市(华亭市、静宁县、庄浪县、泾川县、崆峒区、灵台县、崇信县)
枣庄市(市中区、滕州市、薛城区、山亭区、峄城区、台儿庄区)
眉山市(仁寿县、青神县、彭山区、东坡区、洪雅县、丹棱县)
阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、理县、若尔盖县、松潘县、黑水县、阿坝县、红原县、茂县、汶川县、金川县、壤塘县、九寨沟县、小金县)
银川市(西夏区、灵武市、兴庆区、永宁县、金凤区、贺兰县)
朝阳市(北票市、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、凌源市、朝阳县、建平县)
昭通市(盐津县、永善县、水富市、绥江县、鲁甸县、昭阳区、巧家县、镇雄县、彝良县、大关县、威信县)
金昌市(金川区、永昌县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
汉中市(勉县、佛坪县、略阳县、宁强县、西乡县、留坝县、城固县、汉台区、洋县、镇巴县、南郑区)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区)
东营市(东营区、垦利区、利津县、河口区、广饶县)
乐山市(峨眉山市、沙湾区、峨边彝族自治县、市中区、夹江县、金口河区、井研县、犍为县、马边彝族自治县、沐川县、五通桥区)
克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)
荆门市(京山市、东宝区、钟祥市、掇刀区、沙洋县)
菏泽市(鄄城县、郓城县、成武县、巨野县、牡丹区、单县、定陶区、东明县、曹县)
牡丹江市(绥芬河市、阳明区、东安区、林口县、东宁市、宁安市、海林市、西安区、穆棱市、爱民区)
蚌埠市(五河县、怀远县、固镇县、龙子湖区、禹会区、蚌山区、淮上区)
陇南市(文县、康县、徽县、两当县、武都区、成县、礼县、西和县、宕昌县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、纳雍县、织金县、金沙县、大方县、赫章县、七星关区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
南阳市(邓州市、卧龙区、淅川县、内乡县、方城县、社旗县、镇平县、唐河县、桐柏县、新野县、南召县、宛城区、西峡县)
甘孜藏族自治州(康定市、巴塘县、九龙县、甘孜县、泸定县、乡城县、白玉县、稻城县、色达县、炉霍县、新龙县、道孚县、雅江县、理塘县、石渠县、德格县、得荣县、丹巴县)
襄阳市(枣阳市、樊城区、襄城区、保康县、谷城县、襄州区、老河口市、南漳县、宜城市)
铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)
荆州市(松滋市、江陵县、沙市区、石首市、洪湖市、监利市、公安县、荆州区)
焦作市(中站区、博爱县、温县、马村区、沁阳市、修武县、解放区、山阳区、武陟县、孟州市)
杭州市(西湖区、淳安县、萧山区、富阳区、滨江区、建德市、临安区、钱塘区、拱墅区、桐庐县、临平区、余杭区、上城区)
六安市(霍邱县、金寨县、金安区、霍山县、裕安区、叶集区、舒城县)
运城市(盐湖区、新绛县、绛县、临猗县、夏县、永济市、河津市、垣曲县、芮城县、万荣县、稷山县、闻喜县、平陆县)
赣州市(石城县、章贡区、于都县、大余县、龙南市、会昌县、兴国县、全南县、上犹县、寻乌县、瑞金市、安远县、南康区、崇义县、定南县、赣县区、宁都县、信丰县)
濮阳市(华龙区、清丰县、南乐县、台前县、范县、濮阳县)
郴州市(北湖区、安仁县、桂东县、临武县、苏仙区、汝城县、宜章县、资兴市、桂阳县、嘉禾县、永兴县)
唐山市(曹妃甸区、古冶区、路北区、开平区、遵化市、迁西县、迁安市、丰南区、乐亭县、玉田县、路南区、滦州市、丰润区、滦南县)
齐齐哈尔市(依安县、克山县、拜泉县、龙江县、建华区、讷河市、龙沙区、克东县、昂昂溪区、碾子山区、富拉尔基区、铁锋区、泰来县、梅里斯达斡尔族区、甘南县、富裕县)
宜春市(铜鼓县、宜丰县、樟树市、奉新县、万载县、高安市、靖安县、丰城市、袁州区、上高县)
咸阳市(旬邑县、淳化县、泾阳县、乾县、秦都区、三原县、武功县、彬州市、渭城区、杨陵区、永寿县、礼泉县、长武县、兴平市)
沧州市(泊头市、肃宁县、盐山县、东光县、吴桥县、南皮县、沧县、新华区、河间市、任丘市、献县、海兴县、青县、黄骅市、孟村回族自治县、运河区)
张家界市(慈利县、桑植县、武陵源区、永定区)
遵义市(凤冈县、湄潭县、绥阳县、赤水市、桐梓县、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、习水县、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、汇川区、正安县、播州区、余庆县)
凉山彝族自治州(冕宁县、普格县、甘洛县、雷波县、越西县、德昌县、西昌市、昭觉县、喜德县、木里藏族自治县、布拖县、金阳县、盐源县、会东县、宁南县、会理市、美姑县)
日照市(岚山区、五莲县、莒县、东港区)
海东市(平安区、循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县)
威海市(文登区、乳山市、环翠区、荣成市)
南宁市(江南区、兴宁区、邕宁区、横州市、武鸣区、良庆区、马山县、西乡塘区、上林县、青秀区、隆安县、宾阳县)
新乡市(卫辉市、延津县、牧野区、封丘县、新乡县、原阳县、凤泉区、辉县市、红旗区、长垣市、卫滨区、获嘉县)
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大同市(广灵县、灵丘县、天镇县、新荣区、云冈区、云州区、平城区、左云县、阳高县、浑源县)
文山壮族苗族自治州(广南县、丘北县、马关县、文山市、富宁县、麻栗坡县、西畴县、砚山县)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、兴义市、贞丰县、册亨县、望谟县、晴隆县、普安县、安龙县)
莆田市(秀屿区、涵江区、仙游县、城厢区、荔城区)
宁德市(福鼎市、福安市、寿宁县、古田县、蕉城区、屏南县、周宁县、柘荣县、霞浦县)
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香港特别行政区
本溪市(溪湖区、桓仁满族自治县、平山区、南芬区、本溪满族自治县、明山区)
邯郸市(鸡泽县、临漳县、峰峰矿区、邯山区、魏县、邱县、磁县、肥乡区、复兴区、丛台区、大名县、成安县、武安市、曲周县、涉县、馆陶县、永年区、广平县)
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玉溪市(澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、通海县、红塔区、华宁县、峨山彝族自治县、易门县、新平彝族傣族自治县)
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兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、阿尔山市)
吴忠市(红寺堡区、利通区、盐池县、同心县、青铜峡市)
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宝鸡市(麟游县、陈仓区、陇县、千阳县、渭滨区、金台区、岐山县、扶风县、太白县、眉县、凤翔区、凤县)
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榆林市(府谷县、靖边县、吴堡县、定边县、佳县、神木市、清涧县、子洲县、横山区、榆阳区、绥德县、米脂县)
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潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
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巴彦淖尔市(磴口县、杭锦后旗、临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、五原县)
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忻州市(五寨县、忻府区、原平市、代县、宁武县、保德县、河曲县、繁峙县、静乐县、偏关县、定襄县、神池县、岢岚县、五台县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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