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白城市(通榆县、大安市、洮南市、镇赉县、洮北区)
张家口市(沽源县、桥西区、赤城县、尚义县、康保县、阳原县、下花园区、怀来县、崇礼区、张北县、宣化区、涿鹿县、蔚县、桥东区、怀安县、万全区)
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百色市(乐业县、凌云县、那坡县、平果市、田阳区、德保县、田林县、右江区、西林县、靖西市、田东县、隆林各族自治县)
厦门市(集美区、翔安区、思明区、同安区、海沧区、湖里区)
台州市(天台县、路桥区、仙居县、黄岩区、三门县、临海市、玉环市、椒江区、温岭市)
上海市(松江区、崇明区、青浦区、静安区、浦东新区、金山区、长宁区、杨浦区、徐汇区、嘉定区、奉贤区、闵行区、普陀区、黄浦区、虹口区、宝山区)
娄底市(新化县、涟源市、双峰县、冷水江市、娄星区)
沈阳市(苏家屯区、大东区、辽中区、法库县、沈北新区、于洪区、康平县、浑南区、铁西区、和平区、皇姑区、沈河区、新民市)
抚顺市(新抚区、清原满族自治县、顺城区、望花区、抚顺县、东洲区、新宾满族自治县)
塔城地区(乌苏市、沙湾市、托里县、额敏县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市)
齐齐哈尔市(讷河市、依安县、克山县、建华区、拜泉县、克东县、铁锋区、富裕县、甘南县、昂昂溪区、碾子山区、泰来县、龙江县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、龙沙区)
汕头市(金平区、龙湖区、濠江区、潮阳区、潮南区、南澳县、澄海区)
安庆市(大观区、宿松县、太湖县、怀宁县、望江县、潜山市、迎江区、桐城市、岳西县、宜秀区)
榆林市(横山区、定边县、米脂县、佳县、靖边县、神木市、吴堡县、绥德县、清涧县、府谷县、榆阳区、子洲县)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
宿迁市(泗阳县、宿城区、宿豫区、泗洪县、沭阳县)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
深圳市(罗湖区、福田区、龙岗区、坪山区、龙华区、光明区、南山区、盐田区、宝安区)
哈尔滨市(巴彦县、道里区、阿城区、木兰县、宾县、平房区、香坊区、方正县、通河县、呼兰区、道外区、南岗区、松北区、尚志市、五常市、双城区、依兰县、延寿县)
景德镇市(浮梁县、昌江区、珠山区、乐平市)
本溪市(明山区、平山区、桓仁满族自治县、南芬区、本溪满族自治县、溪湖区)
重庆市(长寿区、合川区、垫江县、北碚区、武隆区、綦江区、奉节县、铜梁区、丰都县、石柱土家族自治县、南川区、九龙坡区、巫溪县、秀山土家族苗族自治县、城口县、南岸区、潼南区、万州区、梁平区、大足区、彭水苗族土家族自治县、璧山区、荣昌区、沙坪坝区、永川区、大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、巫山县、渝北区、江北区、忠县、涪陵区、云阳县、黔江区、巴南区、开州区、江津区、渝中区)
肇庆市(怀集县、高要区、封开县、鼎湖区、德庆县、四会市、广宁县、端州区)
平凉市(华亭市、灵台县、泾川县、静宁县、崆峒区、崇信县、庄浪县)
眉山市(东坡区、青神县、彭山区、洪雅县、丹棱县、仁寿县)
天水市(麦积区、秦州区、清水县、武山县、张家川回族自治县、甘谷县、秦安县)
三门峡市(义马市、湖滨区、卢氏县、陕州区、灵宝市、渑池县)
达州市(宣汉县、大竹县、开江县、万源市、通川区、渠县、达川区)
锦州市(黑山县、北镇市、太和区、古塔区、凌河区、凌海市、义县)
无锡市(惠山区、新吴区、江阴市、锡山区、宜兴市、梁溪区、滨湖区)
阜新市(清河门区、海州区、彰武县、太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、细河区)
自贡市(贡井区、沿滩区、富顺县、大安区、自流井区、荣县)
揭阳市(惠来县、普宁市、揭东区、揭西县、榕城区)
宁德市(蕉城区、霞浦县、柘荣县、古田县、周宁县、寿宁县、屏南县、福鼎市、福安市)
呼和浩特市(新城区、回民区、武川县、托克托县、土默特左旗、玉泉区、清水河县、赛罕区、和林格尔县)
临夏回族自治州(永靖县、临夏市、东乡族自治县、和政县、临夏县、广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
成都市(龙泉驿区、双流区、金堂县、武侯区、郫都区、崇州市、成华区、金牛区、新津区、青羊区、蒲江县、邛崃市、简阳市、彭州市、都江堰市、温江区、新都区、青白江区、大邑县、锦江区)
临汾市(大宁县、汾西县、浮山县、永和县、安泽县、翼城县、隰县、霍州市、尧都区、蒲县、襄汾县、古县、吉县、洪洞县、曲沃县、侯马市、乡宁县)
洛阳市(宜阳县、汝阳县、瀍河回族区、伊川县、洛宁县、涧西区、新安县、孟津区、嵩县、老城区、栾川县、洛龙区、西工区、偃师区)
邯郸市(峰峰矿区、临漳县、广平县、大名县、武安市、复兴区、磁县、邱县、丛台区、成安县、曲周县、永年区、肥乡区、邯山区、鸡泽县、涉县、魏县、馆陶县)
丹东市(元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、振兴区、东港市)
内江市(威远县、隆昌市、市中区、东兴区、资中县)
南昌市(红谷滩区、青云谱区、青山湖区、新建区、东湖区、进贤县、南昌县、西湖区、安义县)
株洲市(芦淞区、醴陵市、天元区、渌口区、石峰区、茶陵县、炎陵县、攸县、荷塘区)
济南市(济阳区、槐荫区、历下区、天桥区、长清区、莱芜区、商河县、平阴县、钢城区、历城区、章丘区、市中区)
六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、咸丰县、建始县、鹤峰县、利川市、来凤县、恩施市、宣恩县)
南平市(光泽县、顺昌县、浦城县、建瓯市、延平区、建阳区、政和县、邵武市、松溪县、武夷山市)
庆阳市(华池县、镇原县、西峰区、正宁县、合水县、宁县、庆城县、环县)
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伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、伊宁市、新源县、巩留县、特克斯县、奎屯市、伊宁县、霍尔果斯市)
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德宏傣族景颇族自治州(梁河县、盈江县、陇川县、瑞丽市、芒市)
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黄山市(黟县、歙县、徽州区、休宁县、黄山区、屯溪区、祁门县)
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汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)
贺州市(八步区、钟山县、昭平县、平桂区、富川瑶族自治县)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、肃州区、金塔县、玉门市、敦煌市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
白山市(抚松县、长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、浑江区、临江市)
沧州市(孟村回族自治县、东光县、肃宁县、任丘市、海兴县、盐山县、沧县、南皮县、青县、吴桥县、运河区、河间市、泊头市、黄骅市、新华区、献县)
渭南市(大荔县、华州区、华阴市、澄城县、富平县、潼关县、韩城市、白水县、临渭区、蒲城县、合阳县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、温泉县、精河县)
青岛市(平度市、胶州市、即墨区、黄岛区、莱西市、市南区、城阳区、崂山区、李沧区、市北区)
双鸭山市(宝清县、四方台区、集贤县、饶河县、宝山区、友谊县、岭东区、尖山区)
晋中市(榆次区、介休市、灵石县、平遥县、和顺县、太谷区、榆社县、寿阳县、左权县、昔阳县、祁县)
盐城市(射阳县、亭湖区、大丰区、建湖县、盐都区、东台市、阜宁县、响水县、滨海县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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