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怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)
巴彦淖尔市(磴口县、五原县、乌拉特前旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗)
酒泉市(瓜州县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃州区、肃北蒙古族自治县、玉门市)
汕头市(南澳县、龙湖区、潮南区、澄海区、潮阳区、濠江区、金平区)
驻马店市(新蔡县、确山县、遂平县、平舆县、正阳县、上蔡县、驿城区、泌阳县、汝南县、西平县)
南充市(嘉陵区、仪陇县、西充县、顺庆区、营山县、南部县、蓬安县、阆中市、高坪区)
泰安市(肥城市、岱岳区、新泰市、泰山区、东平县、宁阳县)
曲靖市(会泽县、罗平县、富源县、沾益区、陆良县、马龙区、宣威市、师宗县、麒麟区)
咸阳市(武功县、兴平市、泾阳县、旬邑县、三原县、杨陵区、长武县、乾县、秦都区、永寿县、礼泉县、淳化县、彬州市、渭城区)
咸宁市(咸安区、崇阳县、通山县、通城县、嘉鱼县、赤壁市)
贵港市(港南区、桂平市、港北区、覃塘区、平南县)
黑河市(爱辉区、嫩江市、五大连池市、北安市、孙吴县、逊克县)
长治市(平顺县、壶关县、沁县、上党区、屯留区、武乡县、襄垣县、潞州区、沁源县、黎城县、潞城区、长子县)
香港特别行政区
天津市(静海区、和平区、滨海新区、宁河区、河西区、南开区、北辰区、西青区、东丽区、津南区、红桥区、河北区、河东区、蓟州区、武清区、宝坻区)
滨州市(邹平市、阳信县、惠民县、沾化区、无棣县、博兴县、滨城区)
吉林市(舒兰市、磐石市、龙潭区、永吉县、蛟河市、船营区、桦甸市、昌邑区、丰满区)
鹤壁市(山城区、浚县、鹤山区、淇滨区、淇县)
陇南市(宕昌县、西和县、徽县、成县、两当县、康县、文县、礼县、武都区)
景德镇市(昌江区、珠山区、乐平市、浮梁县)
北海市(银海区、海城区、合浦县、铁山港区)
宜宾市(翠屏区、高县、屏山县、兴文县、叙州区、筠连县、江安县、南溪区、长宁县、珙县)
九江市(浔阳区、庐山市、修水县、湖口县、瑞昌市、濂溪区、永修县、都昌县、共青城市、武宁县、柴桑区、彭泽县、德安县)
六安市(霍山县、霍邱县、舒城县、金寨县、叶集区、裕安区、金安区)
连云港市(赣榆区、连云区、灌南县、东海县、灌云县、海州区)
邢台市(新河县、任泽区、隆尧县、临城县、平乡县、临西县、襄都区、巨鹿县、宁晋县、清河县、沙河市、柏乡县、广宗县、威县、内丘县、南和区、南宫市、信都区)
塔城地区(额敏县、塔城市、乌苏市、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、托里县)
眉山市(青神县、彭山区、丹棱县、东坡区、洪雅县、仁寿县)
金华市(兰溪市、永康市、磐安县、婺城区、浦江县、义乌市、金东区、武义县、东阳市)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
秦皇岛市(北戴河区、青龙满族自治县、卢龙县、海港区、山海关区、抚宁区、昌黎县)
甘南藏族自治州(迭部县、合作市、碌曲县、卓尼县、玛曲县、临潭县、舟曲县、夏河县)
南通市(启东市、如东县、海门区、通州区、海安市、崇川区、如皋市)
铜川市(印台区、宜君县、王益区、耀州区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、平坝区)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、都兰县、天峻县、德令哈市、格尔木市、茫崖市)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、镶黄旗、苏尼特右旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、正蓝旗、正镶白旗、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、多伦县、太仆寺旗)
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吉安市(万安县、峡江县、新干县、青原区、遂川县、安福县、吉州区、吉安县、永丰县、永新县、泰和县、吉水县、井冈山市)
荆门市(沙洋县、东宝区、钟祥市、掇刀区、京山市)
衡水市(武邑县、深州市、桃城区、饶阳县、景县、安平县、阜城县、武强县、故城县、枣强县、冀州区)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
桂林市(兴安县、阳朔县、龙胜各族自治县、灵川县、平乐县、秀峰区、雁山区、七星区、恭城瑶族自治县、象山区、永福县、资源县、叠彩区、灌阳县、荔浦市、全州县、临桂区)
丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、凤城市、东港市、元宝区、振安区)
宁波市(慈溪市、北仑区、鄞州区、镇海区、象山县、海曙区、江北区、余姚市、宁海县、奉化区)
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辽源市(西安区、东辽县、龙山区、东丰县)
湘潭市(岳塘区、韶山市、湘潭县、雨湖区、湘乡市)
淮安市(金湖县、淮安区、涟水县、洪泽区、盱眙县、淮阴区、清江浦区)
临沂市(兰山区、郯城县、莒南县、蒙阴县、沂水县、平邑县、罗庄区、临沭县、费县、河东区、沂南县、兰陵县)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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