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忻州市(河曲县、静乐县、定襄县、神池县、五台县、繁峙县、原平市、偏关县、宁武县、忻府区、五寨县、岢岚县、保德县、代县)

安庆市(潜山市、迎江区、大观区、望江县、太湖县、怀宁县、岳西县、桐城市、宜秀区、宿松县)  临沧市(永德县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、镇康县、凤庆县、云县、耿马傣族佤族自治县)

莆田市(涵江区、城厢区、荔城区、仙游县、秀屿区)

昌都市(江达县、贡觉县、丁青县、卡若区、边坝县、左贡县、类乌齐县、芒康县、八宿县、察雅县、洛隆县)

鞍山市(岫岩满族自治县、立山区、铁东区、千山区、铁西区、台安县、海城市)

三沙市(南沙区、西沙区)  东莞市

昆明市(寻甸回族彝族自治县、五华区、安宁市、石林彝族自治县、呈贡区、富民县、宜良县、西山区、嵩明县、官渡区、东川区、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、晋宁区)

昭通市(大关县、水富市、巧家县、彝良县、昭阳区、镇雄县、威信县、盐津县、鲁甸县、绥江县、永善县)

黄石市(大冶市、黄石港区、阳新县、下陆区、西塞山区、铁山区)

锦州市(太和区、凌河区、黑山县、凌海市、古塔区、北镇市、义县)

崇左市(扶绥县、龙州县、大新县、凭祥市、江州区、宁明县、天等县)

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贺州市(平桂区、钟山县、昭平县、八步区、富川瑶族自治县)

蚌埠市(五河县、固镇县、禹会区、怀远县、淮上区、龙子湖区、蚌山区)

锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、苏尼特左旗、二连浩特市、镶黄旗、苏尼特右旗、多伦县、正蓝旗、锡林浩特市)

佛山市(高明区、顺德区、南海区、禅城区、三水区)

喀什地区(疏附县、岳普湖县、麦盖提县、英吉沙县、泽普县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、巴楚县、伽师县、莎车县、疏勒县)

咸阳市(渭城区、秦都区、彬州市、淳化县、三原县、杨陵区、乾县、长武县、武功县、礼泉县、泾阳县、永寿县、旬邑县、兴平市)

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宁德市(古田县、柘荣县、寿宁县、周宁县、福鼎市、蕉城区、福安市、屏南县、霞浦县)

兰州市(皋兰县、安宁区、七里河区、永登县、红古区、城关区、榆中县、西固区)

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恩施土家族苗族自治州(来凤县、利川市、恩施市、建始县、咸丰县、巴东县、鹤峰县、宣恩县)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

四平市(伊通满族自治县、铁西区、铁东区、双辽市、梨树县)

滁州市(全椒县、天长市、凤阳县、琅琊区、明光市、定远县、南谯区、来安县)  南京市(玄武区、高淳区、建邺区、秦淮区、浦口区、栖霞区、鼓楼区、雨花台区、六合区、江宁区、溧水区)

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楚雄彝族自治州(南华县、姚安县、武定县、元谋县、楚雄市、大姚县、永仁县、牟定县、双柏县、禄丰市)  贵阳市(清镇市、开阳县、花溪区、白云区、南明区、息烽县、修文县、乌当区、观山湖区、云岩区)

吕梁市(中阳县、汾阳市、离石区、岚县、文水县、交口县、交城县、石楼县、柳林县、方山县、兴县、孝义市、临县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。