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菏泽市(鄄城县、单县、郓城县、牡丹区、定陶区、曹县、成武县、巨野县、东明县)

鹤岗市(兴山区、东山区、绥滨县、萝北县、向阳区、工农区、南山区、兴安区)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、来凤县、建始县、咸丰县、宣恩县、恩施市、巴东县、利川市)

湖州市(南浔区、安吉县、德清县、吴兴区、长兴县)  张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、甘州区、高台县、临泽县、民乐县)

昆明市(五华区、嵩明县、盘龙区、晋宁区、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、安宁市、东川区、官渡区、富民县、西山区、宜良县)

海东市(平安区、循化撒拉族自治县、乐都区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县)

温州市(文成县、龙港市、鹿城区、瑞安市、平阳县、乐清市、洞头区、永嘉县、苍南县、龙湾区、瓯海区、泰顺县)廊坊市(霸州市、三河市、文安县、固安县、广阳区、香河县、安次区、永清县、大城县、大厂回族自治县)

梅州市(丰顺县、蕉岭县、五华县、兴宁市、梅江区、平远县、大埔县、梅县区)  襄阳市(襄州区、老河口市、保康县、樊城区、宜城市、襄城区、谷城县、枣阳市、南漳县)

许昌市(禹州市、襄城县、鄢陵县、魏都区、长葛市、建安区)

济宁市(曲阜市、邹城市、任城区、汶上县、鱼台县、梁山县、兖州区、微山县、金乡县、泗水县、嘉祥县)

杭州市(萧山区、临安区、余杭区、临平区、建德市、淳安县、滨江区、西湖区、拱墅区、上城区、富阳区、桐庐县、钱塘区)

唐山市(路北区、滦州市、古冶区、丰润区、丰南区、迁安市、路南区、玉田县、开平区、乐亭县、遵化市、滦南县、曹妃甸区、迁西县)

昌都市(洛隆县、左贡县、江达县、边坝县、类乌齐县、贡觉县、察雅县、卡若区、芒康县、丁青县、八宿县)

呼伦贝尔市(扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、满洲里市、鄂伦春自治旗、根河市、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、牙克石市、海拉尔区、新巴尔虎左旗、阿荣旗、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗)

定西市(漳县、岷县、陇西县、临洮县、渭源县、通渭县、安定区)

赣州市(石城县、南康区、全南县、信丰县、宁都县、上犹县、大余县、会昌县、兴国县、于都县、章贡区、龙南市、寻乌县、瑞金市、赣县区、安远县、崇义县、定南县)

深圳市(罗湖区、坪山区、福田区、光明区、宝安区、龙华区、盐田区、南山区、龙岗区)

吕梁市(文水县、汾阳市、柳林县、离石区、方山县、交城县、交口县、石楼县、中阳县、孝义市、临县、兴县、岚县)

儋州市

防城港市(上思县、防城区、东兴市、港口区)

永州市(零陵区、江永县、宁远县、东安县、新田县、蓝山县、双牌县、冷水滩区、祁阳市、道县、江华瑶族自治县)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市、宁江区、乾安县)

广安市(华蓥市、广安区、前锋区、岳池县、武胜县、邻水县)

阿克苏地区(阿瓦提县、新和县、乌什县、沙雅县、温宿县、柯坪县、拜城县、阿克苏市、库车市)

肇庆市(高要区、鼎湖区、四会市、怀集县、德庆县、封开县、广宁县、端州区)

汉中市(镇巴县、城固县、汉台区、南郑区、略阳县、西乡县、勉县、宁强县、佛坪县、洋县、留坝县)

十堰市(竹溪县、茅箭区、房县、竹山县、郧西县、郧阳区、丹江口市、张湾区)

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临夏回族自治州(临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、广河县、康乐县、和政县、临夏市、东乡族自治县)

广元市(青川县、昭化区、剑阁县、利州区、朝天区、旺苍县、苍溪县)

河源市(紫金县、东源县、龙川县、连平县、和平县、源城区)

淮安市(金湖县、洪泽区、淮阴区、涟水县、清江浦区、淮安区、盱眙县)  黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市、尖扎县)

河池市(巴马瑶族自治县、天峨县、宜州区、金城江区、东兰县、南丹县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县)

平顶山市(郏县、卫东区、汝州市、舞钢市、新华区、叶县、鲁山县、石龙区、湛河区、宝丰县)

岳阳市(湘阴县、云溪区、华容县、岳阳县、平江县、君山区、汨罗市、岳阳楼区、临湘市)德州市(乐陵市、临邑县、齐河县、平原县、宁津县、陵城区、德城区、禹城市、夏津县、庆云县、武城县)

达州市(宣汉县、渠县、通川区、开江县、大竹县、达川区、万源市)  大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、宾川县、南涧彝族自治县、云龙县、鹤庆县、永平县、剑川县、大理市、祥云县、洱源县、弥渡县)

贺州市(钟山县、昭平县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区)

广州市(增城区、越秀区、黄埔区、从化区、花都区、南沙区、天河区、白云区、海珠区、番禺区、荔湾区)

兴安盟(突泉县、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、阿尔山市)随州市(随县、广水市、曾都区)

盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)

江门市(蓬江区、恩平市、鹤山市、开平市、台山市、新会区、江海区)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

吉安市(遂川县、安福县、泰和县、井冈山市、吉水县、万安县、吉州区、青原区、永丰县、吉安县、新干县、峡江县、永新县)

枣庄市(薛城区、山亭区、台儿庄区、峄城区、市中区、滕州市)

六盘水市(六枝特区、钟山区、盘州市、水城区)

佳木斯市(富锦市、前进区、抚远市、同江市、东风区、桦南县、向阳区、汤原县、桦川县、郊区)

延边朝鲜族自治州(安图县、珲春市、敦化市、和龙市、汪清县、龙井市、延吉市、图们市)

拉萨市(堆龙德庆区、墨竹工卡县、城关区、林周县、当雄县、曲水县、尼木县、达孜区)

泰州市(高港区、靖江市、姜堰区、兴化市、泰兴市、海陵区)

洛阳市(伊川县、汝阳县、涧西区、洛宁县、栾川县、洛龙区、偃师区、新安县、西工区、嵩县、宜阳县、瀍河回族区、老城区、孟津区)

大连市(旅顺口区、西岗区、庄河市、金州区、瓦房店市、普兰店区、中山区、甘井子区、长海县、沙河口区)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

芜湖市(湾沚区、镜湖区、南陵县、繁昌区、无为市、弋江区、鸠江区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。