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六安市(金安区、霍山县、叶集区、裕安区、霍邱县、舒城县、金寨县)
莆田市(城厢区、荔城区、秀屿区、仙游县、涵江区)
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三门峡市(渑池县、义马市、灵宝市、陕州区、湖滨区、卢氏县)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
延安市(黄陵县、黄龙县、宝塔区、安塞区、子长市、延长县、富县、甘泉县、志丹县、宜川县、延川县、洛川县、吴起县)
拉萨市(尼木县、林周县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、曲水县、达孜区、城关区、当雄县)
文山壮族苗族自治州(西畴县、麻栗坡县、富宁县、文山市、砚山县、马关县、广南县、丘北县)
渭南市(潼关县、韩城市、临渭区、蒲城县、大荔县、华州区、白水县、华阴市、富平县、澄城县、合阳县)
云浮市(郁南县、云城区、云安区、新兴县、罗定市)
连云港市(赣榆区、连云区、灌云县、东海县、海州区、灌南县)
杭州市(拱墅区、富阳区、余杭区、滨江区、钱塘区、临安区、桐庐县、淳安县、上城区、建德市、西湖区、萧山区、临平区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
陇南市(两当县、礼县、成县、康县、徽县、武都区、文县、宕昌县、西和县)
湘潭市(湘乡市、雨湖区、湘潭县、韶山市、岳塘区)
肇庆市(端州区、高要区、广宁县、德庆县、封开县、四会市、鼎湖区、怀集县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、望谟县、兴仁市、兴义市、册亨县、普安县、贞丰县、安龙县)
镇江市(京口区、丹阳市、扬中市、句容市、润州区、丹徒区)
白山市(江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、临江市、浑江区、抚松县)
重庆市(梁平区、潼南区、万州区、彭水苗族土家族自治县、丰都县、铜梁区、石柱土家族自治县、璧山区、城口县、永川区、江津区、开州区、九龙坡区、长寿区、渝北区、垫江县、江北区、綦江区、沙坪坝区、渝中区、涪陵区、大渡口区、巴南区、南川区、合川区、武隆区、北碚区、荣昌区、秀山土家族苗族自治县、巫山县、大足区、云阳县、黔江区、酉阳土家族苗族自治县、忠县、奉节县、南岸区、巫溪县)
铁岭市(西丰县、调兵山市、开原市、清河区、铁岭县、昌图县、银州区)
濮阳市(南乐县、台前县、濮阳县、清丰县、华龙区、范县)
嘉兴市(海宁市、海盐县、南湖区、嘉善县、桐乡市、平湖市、秀洲区)
合肥市(长丰县、肥西县、庐江县、庐阳区、巢湖市、瑶海区、包河区、肥东县、蜀山区)
淮北市(烈山区、相山区、杜集区、濉溪县)
安阳市(林州市、安阳县、龙安区、汤阴县、内黄县、文峰区、滑县、北关区、殷都区)
贵阳市(云岩区、观山湖区、息烽县、乌当区、白云区、花溪区、开阳县、清镇市、修文县、南明区)
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巴音郭楞蒙古自治州(且末县、尉犁县、轮台县、和硕县、库尔勒市、焉耆回族自治县、博湖县、和静县、若羌县)
三沙市(西沙区、南沙区)
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德阳市(旌阳区、罗江区、什邡市、中江县、广汉市、绵竹市)
鞍山市(台安县、立山区、岫岩满族自治县、海城市、铁西区、千山区、铁东区)
儋州市
葫芦岛市(建昌县、南票区、龙港区、连山区、绥中县、兴城市)
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乌鲁木齐市(米东区、沙依巴克区、达坂城区、头屯河区、天山区、新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县)
苏州市(吴江区、太仓市、昆山市、常熟市、吴中区、相城区、虎丘区、张家港市、姑苏区)
五指山市(保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、定安县、东方市、临高县、文昌市、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、屯昌县、澄迈县、万宁市、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县)
厦门市(海沧区、思明区、湖里区、集美区、同安区、翔安区)
山南市(措美县、隆子县、错那市、乃东区、加查县、桑日县、浪卡子县、琼结县、洛扎县、曲松县、贡嘎县、扎囊县)
大理白族自治州(洱源县、永平县、鹤庆县、祥云县、大理市、南涧彝族自治县、剑川县、宾川县、云龙县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、弥渡县)
钦州市(钦南区、浦北县、灵山县、钦北区)
昆明市(寻甸回族彝族自治县、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、富民县、宜良县、盘龙区、晋宁区、东川区、官渡区、安宁市、西山区、五华区、嵩明县)
站在长三角（盐城）智能网联汽车试验场（以下简称“试验场”）的调度指挥中心观景台上，一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来，几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区，工作人员正布置“假人”，为下一轮测试做准备，不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台，暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至，远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊，这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全，是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成，如何才能判定其可靠？测试是必经之路。走进试验场，成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”，这里还是车路协同的试验场，并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素，勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月，中汽股份投资15亿元，布局建设长三角（盐城）智能网联汽车试验场，这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日，项目正式启动运营。
“在试验场建成前，我国缺少一个大型、综合测试平台，来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题，突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示，试验场承担两大使命：其一，服务于整个行业试验需求；其二，助力我国智能网联汽车技术迭代创新，围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩，建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心，能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，同时满足重型商用车主要测试能力，并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外，试验场还带来了一系列首创：全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景；智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设，可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米，深达地下13米，暗埋段呈S形弯长度达350米，还有地下分流及地下合流匝道，如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称，隧道的一大功能，是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下，测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道，这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内，工作人员宛若“雷公电母”，通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示，平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制，从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口，还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试，这在国内属于首创。
总体上看，整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示，目前，试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建，预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示，试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场，更是未来交通的试验场，它面向整个交通环境的参与者。在这里，交通参与者各司其职，搭建起小型“汽车社会”，为智慧交通这个大目标服务。
例如，试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心，可为不同类型新能源汽车提供能源补给，满足其测试过程中的能源需求。据介绍，该项目是中汽股份和中国石化的合作成果，旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车，抬头是飞行器，甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场，低空经济也率先腾飞。张子鹏表示，在建设时，公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设，建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外，还满足通用飞行器2B类起降跑道标准，可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试，助力低空经济的发展。
“此外，公司还和中国移动合作，超前布局了空联网基础设施，部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站，高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖，有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉，搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出，公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法，努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前，试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上，基于试验场实景三维地图打造的虚拟1：1场景一览无余。受访技术人员表示，该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1：1实景三维还原，试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态，助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术，能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说，当前，城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台，以支持和推进相关标准体系的发展。未来，中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景，以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号，让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过，从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说，经过多次虚拟测试和调整后，再让车辆和真实的目标物进行验证，这样可以加快技术迭代更新的速度，节省经济、时间等成本。
（文章来源：证券时报）
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