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信阳市(固始县、浉河区、光山县、淮滨县、息县、商城县、新县、潢川县、平桥区、罗山县)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

苏州市(虎丘区、张家港市、吴中区、吴江区、相城区、姑苏区、常熟市、太仓市、昆山市)

晋中市(介休市、寿阳县、榆社县、昔阳县、平遥县、祁县、左权县、太谷区、和顺县、灵石县、榆次区)  阜新市(细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县、新邱区、清河门区、太平区、海州区)

眉山市(东坡区、仁寿县、彭山区、洪雅县、青神县、丹棱县)

伊春市(伊美区、南岔县、金林区、铁力市、乌翠区、嘉荫县、友好区、大箐山县、丰林县、汤旺县)

商丘市(夏邑县、睢阳区、宁陵县、睢县、柘城县、梁园区、民权县、永城市、虞城县)厦门市(集美区、湖里区、翔安区、思明区、海沧区、同安区)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、凤庆县、永德县、沧源佤族自治县、云县、耿马傣族佤族自治县、临翔区)  嘉峪关市

烟台市(芝罘区、海阳市、栖霞市、牟平区、福山区、莱山区、龙口市、莱阳市、蓬莱区、招远市、莱州市)

澳门特别行政区

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

漯河市(舞阳县、源汇区、临颍县、郾城区、召陵区)

张家口市(下花园区、沽源县、阳原县、张北县、涿鹿县、怀安县、桥东区、蔚县、赤城县、桥西区、尚义县、崇礼区、宣化区、怀来县、万全区、康保县)

达州市(开江县、达川区、渠县、宣汉县、大竹县、万源市、通川区)

石河子市(胡杨河市、可克达拉市、五家渠市、白杨市、北屯市、昆玉市、铁门关市、图木舒克市、阿拉尔市、双河市、新星市)

昌都市(江达县、察雅县、芒康县、边坝县、类乌齐县、丁青县、左贡县、八宿县、贡觉县、卡若区、洛隆县)

宁德市(周宁县、寿宁县、柘荣县、古田县、屏南县、福鼎市、福安市、蕉城区、霞浦县)

自贡市(荣县、大安区、富顺县、沿滩区、自流井区、贡井区)

河池市(天峨县、南丹县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、巴马瑶族自治县、金城江区、都安瑶族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、凤山县)

黑河市(五大连池市、孙吴县、爱辉区、北安市、嫩江市、逊克县)

泰州市(泰兴市、靖江市、海陵区、姜堰区、兴化市、高港区)

百色市(西林县、田东县、田阳区、隆林各族自治县、平果市、凌云县、右江区、那坡县、乐业县、德保县、靖西市、田林县)

阿勒泰地区(福海县、富蕴县、布尔津县、哈巴河县、青河县、阿勒泰市、吉木乃县)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、长岭县、宁江区)

邯郸市(肥乡区、鸡泽县、曲周县、成安县、丛台区、邱县、磁县、峰峰矿区、永年区、复兴区、广平县、武安市、临漳县、涉县、邯山区、馆陶县、魏县、大名县)

儋州市

黔南布依族苗族自治州(贵定县、瓮安县、独山县、都匀市、长顺县、龙里县、平塘县、福泉市、罗甸县、三都水族自治县、惠水县、荔波县)

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孝感市(大悟县、云梦县、孝南区、孝昌县、安陆市、应城市、汉川市)

天津市(西青区、宁河区、津南区、静海区、红桥区、东丽区、和平区、滨海新区、河东区、河西区、南开区、宝坻区、蓟州区、武清区、北辰区、河北区)

济源市

白城市(大安市、镇赉县、洮北区、通榆县、洮南市)  唐山市(滦南县、路南区、迁安市、开平区、遵化市、路北区、迁西县、丰润区、古冶区、乐亭县、曹妃甸区、丰南区、滦州市、玉田县)

柳州市(柳北区、鱼峰区、柳江区、三江侗族自治县、柳南区、鹿寨县、融安县、城中区、柳城县、融水苗族自治县)

西藏自治区

定西市(安定区、渭源县、临洮县、通渭县、漳县、陇西县、岷县)衡水市(武邑县、饶阳县、安平县、枣强县、阜城县、深州市、故城县、桃城区、景县、冀州区、武强县)

阿克苏地区(乌什县、阿克苏市、阿瓦提县、柯坪县、拜城县、温宿县、沙雅县、库车市、新和县)  安阳市(林州市、殷都区、内黄县、龙安区、汤阴县、滑县、安阳县、北关区、文峰区)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)

芜湖市(繁昌区、湾沚区、南陵县、镜湖区、弋江区、鸠江区、无为市)

威海市(文登区、荣成市、乳山市、环翠区)池州市(青阳县、东至县、贵池区、石台县)

昌吉回族自治州(呼图壁县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、吉木萨尔县、奇台县、昌吉市、阜康市)

白银市(景泰县、白银区、靖远县、平川区、会宁县)

青岛市(城阳区、胶州市、黄岛区、李沧区、市南区、即墨区、平度市、市北区、崂山区、莱西市)

宿州市(埇桥区、灵璧县、萧县、泗县、砀山县)

茂名市(信宜市、电白区、茂南区、高州市、化州市)

贺州市(八步区、钟山县、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区)

泸州市(纳溪区、古蔺县、合江县、龙马潭区、江阳区、叙永县、泸县)

嘉兴市(平湖市、海盐县、南湖区、秀洲区、桐乡市、嘉善县、海宁市)

乌兰察布市(卓资县、察哈尔右翼前旗、商都县、察哈尔右翼后旗、凉城县、丰镇市、集宁区、兴和县、化德县、四子王旗、察哈尔右翼中旗)

金华市(磐安县、浦江县、武义县、东阳市、金东区、婺城区、义乌市、兰溪市、永康市)

丹东市(元宝区、凤城市、振安区、东港市、振兴区、宽甸满族自治县)

长春市(榆树市、公主岭市、农安县、双阳区、绿园区、南关区、宽城区、朝阳区、德惠市、二道区、九台区)

玉林市(北流市、博白县、容县、兴业县、玉州区、福绵区、陆川县)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、陇川县、盈江县、芒市)

枣庄市(峄城区、滕州市、台儿庄区、市中区、山亭区、薛城区)

深圳市(南山区、龙华区、光明区、福田区、罗湖区、盐田区、宝安区、坪山区、龙岗区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络