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廊坊市(文安县、霸州市、永清县、香河县、固安县、三河市、安次区、广阳区、大厂回族自治县、大城县)
洛阳市(栾川县、伊川县、涧西区、宜阳县、西工区、嵩县、孟津区、新安县、瀍河回族区、洛龙区、汝阳县、洛宁县、偃师区、老城区)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、头屯河区、新市区、达坂城区、沙依巴克区、水磨沟区、天山区、米东区)
苏州市(姑苏区、太仓市、昆山市、相城区、吴江区、常熟市、虎丘区、吴中区、张家港市)
宜昌市(秭归县、远安县、伍家岗区、枝江市、长阳土家族自治县、西陵区、猇亭区、兴山县、夷陵区、点军区、当阳市、宜都市、五峰土家族自治县)
宿州市(灵璧县、泗县、萧县、砀山县、埇桥区)
娄底市(娄星区、新化县、冷水江市、双峰县、涟源市)
阿里地区(措勤县、革吉县、改则县、噶尔县、日土县、札达县、普兰县)
怀化市(鹤城区、新晃侗族自治县、中方县、洪江市、会同县、辰溪县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、麻阳苗族自治县、沅陵县)
唐山市(玉田县、迁安市、滦南县、路北区、迁西县、路南区、乐亭县、滦州市、丰润区、遵化市、开平区、丰南区、曹妃甸区、古冶区)
重庆市(大渡口区、忠县、巫溪县、合川区、涪陵区、开州区、万州区、丰都县、北碚区、潼南区、垫江县、綦江区、璧山区、巴南区、九龙坡区、黔江区、沙坪坝区、铜梁区、长寿区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、城口县、南岸区、江津区、渝北区、江北区、南川区、永川区、巫山县、大足区、渝中区、梁平区、奉节县、武隆区、石柱土家族自治县、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、秀山土家族苗族自治县)
泰安市(泰山区、肥城市、岱岳区、新泰市、宁阳县、东平县)
白银市(白银区、靖远县、会宁县、平川区、景泰县)
乌兰察布市(凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、化德县、察哈尔右翼前旗、商都县、集宁区、四子王旗、察哈尔右翼中旗、丰镇市、卓资县)
荆门市(钟祥市、掇刀区、东宝区、沙洋县、京山市)
长治市(壶关县、长子县、屯留区、上党区、沁源县、武乡县、黎城县、沁县、潞城区、平顺县、潞州区、襄垣县)
海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、祁连县、刚察县)
嘉峪关市
四平市(双辽市、铁东区、伊通满族自治县、梨树县、铁西区)
鹤岗市(兴安区、绥滨县、萝北县、向阳区、兴山区、东山区、工农区、南山区)
枣庄市(滕州市、市中区、峄城区、山亭区、台儿庄区、薛城区)
丹东市(振安区、元宝区、振兴区、凤城市、东港市、宽甸满族自治县)
晋中市(寿阳县、介休市、太谷区、榆社县、昔阳县、灵石县、榆次区、祁县、和顺县、平遥县、左权县)
铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)
池州市(贵池区、青阳县、石台县、东至县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、织金县、金沙县、赫章县、黔西市、纳雍县、大方县)
汉中市(留坝县、佛坪县、城固县、西乡县、汉台区、南郑区、勉县、宁强县、略阳县、镇巴县、洋县)
达州市(宣汉县、通川区、开江县、万源市、大竹县、渠县、达川区)
保定市(望都县、易县、顺平县、徐水区、安国市、安新县、竞秀区、雄县、涞水县、涞源县、涿州市、莲池区、容城县、蠡县、高阳县、曲阳县、定兴县、高碑店市、阜平县、满城区、博野县、定州市、清苑区、唐县)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
邯郸市(武安市、肥乡区、成安县、馆陶县、复兴区、磁县、临漳县、曲周县、魏县、涉县、大名县、广平县、鸡泽县、邯山区、永年区、邱县、丛台区、峰峰矿区)
徐州市(泉山区、贾汪区、邳州市、丰县、沛县、云龙区、鼓楼区、新沂市、睢宁县、铜山区)
宁夏回族自治区
宣城市(宣州区、郎溪县、绩溪县、广德市、旌德县、泾县、宁国市)
台州市(天台县、玉环市、临海市、温岭市、仙居县、椒江区、黄岩区、三门县、路桥区)
昭通市(盐津县、昭阳区、巧家县、绥江县、鲁甸县、大关县、彝良县、镇雄县、水富市、威信县、永善县)
南阳市(宛城区、西峡县、卧龙区、方城县、桐柏县、邓州市、社旗县、淅川县、新野县、镇平县、内乡县、唐河县、南召县)
济宁市(任城区、鱼台县、金乡县、嘉祥县、曲阜市、汶上县、兖州区、微山县、梁山县、邹城市、泗水县)
西安市(莲湖区、雁塔区、碑林区、临潼区、蓝田县、鄠邑区、新城区、高陵区、周至县、灞桥区、未央区、长安区、阎良区)
和田地区(洛浦县、于田县、策勒县、皮山县、民丰县、和田县、墨玉县、和田市)
保山市(施甸县、隆阳区、腾冲市、龙陵县、昌宁县)
沧州市(黄骅市、沧县、孟村回族自治县、运河区、盐山县、河间市、肃宁县、新华区、青县、吴桥县、献县、南皮县、任丘市、海兴县、东光县、泊头市)
德阳市(绵竹市、广汉市、中江县、什邡市、罗江区、旌阳区)
开封市(鼓楼区、杞县、祥符区、顺河回族区、龙亭区、通许县、禹王台区、尉氏县、兰考县)
云浮市(云城区、罗定市、郁南县、新兴县、云安区)
三亚市(天涯区、吉阳区、海棠区、崖州区)
白山市(长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、浑江区、江源区、靖宇县)
遵义市(道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、汇川区、播州区、仁怀市、桐梓县、赤水市、绥阳县、余庆县、习水县、正安县、凤冈县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县)
临夏回族自治州(临夏县、临夏市、和政县、康乐县、广河县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
延安市(宝塔区、甘泉县、黄陵县、子长市、延长县、安塞区、吴起县、富县、志丹县、宜川县、黄龙县、洛川县、延川县)
日喀则市(仲巴县、康马县、拉孜县、萨迦县、南木林县、桑珠孜区、定日县、江孜县、聂拉木县、谢通门县、昂仁县、定结县、亚东县、仁布县、萨嘎县、岗巴县、吉隆县、白朗县)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、九寨沟县、小金县、黑水县、汶川县、金川县、红原县、若尔盖县、壤塘县、松潘县、茂县、理县、马尔康市)
衢州市(江山市、常山县、开化县、衢江区、柯城区、龙游县)
马鞍山市(花山区、含山县、雨山区、和县、博望区、当涂县)
甘孜藏族自治州(康定市、德格县、巴塘县、雅江县、九龙县、石渠县、色达县、泸定县、炉霍县、乡城县、新龙县、白玉县、理塘县、稻城县、得荣县、道孚县、丹巴县、甘孜县)
南昌市(进贤县、安义县、青山湖区、南昌县、红谷滩区、青云谱区、东湖区、西湖区、新建区)
来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、象州县、兴宾区、忻城县、武宣县)
海东市(平安区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)
信阳市(商城县、光山县、新县、息县、潢川县、罗山县、淮滨县、平桥区、浉河区、固始县)
黄冈市(红安县、团风县、英山县、浠水县、武穴市、麻城市、黄梅县、罗田县、蕲春县、黄州区)
拉萨市(城关区、堆龙德庆区、达孜区、尼木县、当雄县、墨竹工卡县、林周县、曲水县)
东营市(垦利区、东营区、利津县、广饶县、河口区)
贵阳市(观山湖区、清镇市、息烽县、修文县、白云区、开阳县、云岩区、南明区、乌当区、花溪区)
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临沂市(蒙阴县、沂水县、费县、平邑县、兰陵县、兰山区、临沭县、沂南县、莒南县、罗庄区、郯城县、河东区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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