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辽阳市(太子河区、文圣区、弓长岭区、灯塔市、白塔区、辽阳县、宏伟区)
兰州市(城关区、西固区、七里河区、安宁区、皋兰县、红古区、榆中县、永登县)
澳门特别行政区
玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、囊谦县、称多县、曲麻莱县、治多县)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和硕县、和静县、尉犁县、且末县、焉耆回族自治县、博湖县、轮台县、库尔勒市)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、沧源佤族自治县、凤庆县、云县、永德县、镇康县)
七台河市(桃山区、茄子河区、新兴区、勃利县)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、榕城区、揭东区)
钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)
安康市(宁陕县、石泉县、紫阳县、镇坪县、平利县、白河县、汉阴县、岚皋县、旬阳市、汉滨区)
益阳市(资阳区、赫山区、南县、沅江市、安化县、桃江县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、商都县、集宁区、化德县、卓资县、兴和县、察哈尔右翼前旗、凉城县、四子王旗、丰镇市、察哈尔右翼中旗)
大庆市(萨尔图区、林甸县、大同区、红岗区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、肇源县、肇州县)
临夏回族自治州(临夏市、广河县、康乐县、临夏县、和政县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县)
包头市(白云鄂博矿区、青山区、石拐区、固阳县、九原区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、土默特右旗、东河区)
中山市
荆门市(京山市、掇刀区、钟祥市、东宝区、沙洋县)
湖州市(德清县、南浔区、吴兴区、安吉县、长兴县)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
苏州市(张家港市、常熟市、相城区、虎丘区、昆山市、姑苏区、太仓市、吴中区、吴江区)
大连市(普兰店区、庄河市、沙河口区、中山区、西岗区、瓦房店市、甘井子区、金州区、旅顺口区、长海县)
运城市(盐湖区、稷山县、新绛县、闻喜县、万荣县、临猗县、平陆县、夏县、河津市、芮城县、垣曲县、永济市、绛县)
福州市(长乐区、台江区、永泰县、连江县、闽侯县、鼓楼区、闽清县、福清市、马尾区、平潭县、仓山区、罗源县、晋安区)
呼伦贝尔市(牙克石市、阿荣旗、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、满洲里市、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、海拉尔区、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区)
延边朝鲜族自治州(安图县、汪清县、敦化市、龙井市、珲春市、图们市、延吉市、和龙市)
长治市(上党区、潞城区、武乡县、黎城县、平顺县、潞州区、长子县、屯留区、沁县、襄垣县、沁源县、壶关县)
阿坝藏族羌族自治州(黑水县、若尔盖县、壤塘县、汶川县、理县、松潘县、阿坝县、马尔康市、小金县、红原县、九寨沟县、金川县、茂县)
韶关市(武江区、南雄市、乳源瑶族自治县、乐昌市、翁源县、仁化县、曲江区、始兴县、浈江区、新丰县)
六安市(金寨县、舒城县、裕安区、金安区、霍山县、叶集区、霍邱县)
江门市(鹤山市、恩平市、开平市、江海区、台山市、新会区、蓬江区)
和田地区(于田县、和田县、民丰县、和田市、墨玉县、洛浦县、皮山县、策勒县)
济宁市(金乡县、微山县、梁山县、邹城市、嘉祥县、泗水县、汶上县、鱼台县、兖州区、曲阜市、任城区)
漳州市(平和县、长泰区、东山县、漳浦县、龙文区、南靖县、龙海区、云霄县、芗城区、华安县、诏安县)
南宁市(青秀区、良庆区、横州市、西乡塘区、马山县、宾阳县、武鸣区、江南区、隆安县、邕宁区、上林县、兴宁区)
六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)
贵港市(桂平市、港南区、覃塘区、港北区、平南县)
拉萨市(墨竹工卡县、曲水县、达孜区、林周县、尼木县、城关区、堆龙德庆区、当雄县)
日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)
黄山市(徽州区、黟县、歙县、屯溪区、祁门县、休宁县、黄山区)
内蒙古自治区
新余市(渝水区、分宜县)
沈阳市(沈河区、铁西区、法库县、新民市、康平县、苏家屯区、和平区、大东区、皇姑区、辽中区、于洪区、沈北新区、浑南区)
信阳市(息县、新县、潢川县、罗山县、光山县、商城县、淮滨县、浉河区、平桥区、固始县)
宁波市(江北区、鄞州区、宁海县、北仑区、镇海区、余姚市、象山县、慈溪市、奉化区、海曙区)
沧州市(河间市、青县、盐山县、黄骅市、吴桥县、海兴县、孟村回族自治县、东光县、泊头市、运河区、任丘市、新华区、肃宁县、献县、南皮县、沧县)
吉安市(新干县、吉水县、永丰县、吉州区、万安县、永新县、峡江县、安福县、青原区、遂川县、井冈山市、泰和县、吉安县)
咸宁市(咸安区、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、通山县、通城县)
西宁市(湟中区、城北区、城西区、大通回族土族自治县、城东区、湟源县、城中区)
九江市(彭泽县、浔阳区、德安县、濂溪区、瑞昌市、都昌县、柴桑区、武宁县、湖口县、永修县、庐山市、共青城市、修水县)
桂林市(灌阳县、临桂区、叠彩区、资源县、荔浦市、阳朔县、平乐县、兴安县、秀峰区、象山区、龙胜各族自治县、七星区、全州县、恭城瑶族自治县、永福县、灵川县、雁山区)
吴忠市(盐池县、同心县、红寺堡区、青铜峡市、利通区)
盐城市(射阳县、滨海县、盐都区、建湖县、大丰区、阜宁县、响水县、亭湖区、东台市)
新乡市(凤泉区、获嘉县、延津县、长垣市、原阳县、封丘县、新乡县、卫辉市、卫滨区、辉县市、红旗区、牧野区)
鸡西市(城子河区、滴道区、鸡东县、恒山区、梨树区、鸡冠区、虎林市、麻山区、密山市)
恩施土家族苗族自治州(建始县、鹤峰县、咸丰县、恩施市、利川市、来凤县、巴东县、宣恩县)
曲靖市(麒麟区、会泽县、沾益区、罗平县、马龙区、富源县、师宗县、陆良县、宣威市)
南充市(高坪区、蓬安县、南部县、顺庆区、仪陇县、阆中市、营山县、西充县、嘉陵区)
榆林市(榆阳区、靖边县、府谷县、绥德县、佳县、清涧县、子洲县、横山区、定边县、米脂县、神木市、吴堡县)
保定市(高阳县、阜平县、定兴县、雄县、高碑店市、涞水县、顺平县、定州市、博野县、蠡县、满城区、竞秀区、安新县、安国市、容城县、唐县、望都县、莲池区、徐水区、曲阳县、易县、清苑区、涿州市、涞源县)
渭南市(韩城市、蒲城县、华阴市、临渭区、富平县、白水县、大荔县、合阳县、澄城县、华州区、潼关县)
十堰市(竹溪县、茅箭区、郧阳区、张湾区、房县、郧西县、竹山县、丹江口市)
宣城市(绩溪县、广德市、宁国市、泾县、宣州区、旌德县、郎溪县)
商丘市(永城市、梁园区、睢阳区、虞城县、睢县、民权县、宁陵县、夏邑县、柘城县)
广元市(昭化区、苍溪县、剑阁县、青川县、旺苍县、利州区、朝天区)
许昌市(魏都区、鄢陵县、长葛市、禹州市、襄城县、建安区)
绍兴市(越城区、诸暨市、上虞区、柯桥区、嵊州市、新昌县)
巴彦淖尔市(五原县、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、磴口县、临河区)
宜昌市(猇亭区、点军区、五峰土家族自治县、西陵区、伍家岗区、远安县、宜都市、长阳土家族自治县、当阳市、秭归县、兴山县、夷陵区、枝江市)
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银川市(贺兰县、西夏区、永宁县、金凤区、兴庆区、灵武市)
昌都市(贡觉县、洛隆县、丁青县、芒康县、边坝县、卡若区、左贡县、江达县、八宿县、类乌齐县、察雅县)
楚雄彝族自治州(双柏县、大姚县、南华县、元谋县、牟定县、楚雄市、永仁县、姚安县、武定县、禄丰市)
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自贡市(大安区、贡井区、富顺县、荣县、自流井区、沿滩区)
河池市(大化瑶族自治县、凤山县、宜州区、南丹县、东兰县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、天峨县、金城江区、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县)
泸州市(叙永县、纳溪区、古蔺县、江阳区、龙马潭区、合江县、泸县)
定西市(陇西县、渭源县、漳县、岷县、通渭县、临洮县、安定区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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