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昭通市(水富市、绥江县、盐津县、彝良县、大关县、鲁甸县、镇雄县、威信县、昭阳区、巧家县、永善县)
宁夏回族自治区 遵义市(余庆县、习水县、凤冈县、播州区、汇川区、桐梓县、正安县、赤水市、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、红花岗区、湄潭县)
湘潭市(韶山市、雨湖区、湘乡市、湘潭县、岳塘区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
昌都市(察雅县、洛隆县、八宿县、丁青县、左贡县、类乌齐县、卡若区、贡觉县、边坝县、芒康县、江达县) 塔城地区(乌苏市、额敏县、托里县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、塔城市)
佳木斯市(桦川县、前进区、抚远市、郊区、东风区、向阳区、富锦市、桦南县、同江市、汤原县)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、卓资县、兴和县、丰镇市、四子王旗、集宁区、察哈尔右翼中旗、凉城县、化德县、察哈尔右翼前旗、商都县)
安庆市(潜山市、太湖县、桐城市、岳西县、大观区、宜秀区、宿松县、望江县、怀宁县、迎江区)
绍兴市(新昌县、柯桥区、嵊州市、上虞区、越城区、诸暨市)
邯郸市(复兴区、磁县、大名县、肥乡区、武安市、永年区、丛台区、邱县、峰峰矿区、广平县、临漳县、邯山区、涉县、馆陶县、曲周县、鸡泽县、魏县、成安县)
赤峰市(敖汉旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、红山区、元宝山区、巴林右旗、喀喇沁旗、巴林左旗、林西县、宁城县、克什克腾旗)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、三都水族自治县、都匀市、罗甸县、贵定县、惠水县、长顺县、平塘县、荔波县、龙里县、独山县、福泉市)
随州市(广水市、随县、曾都区)
淮南市(田家庵区、八公山区、寿县、凤台县、潘集区、谢家集区、大通区)
温州市(瑞安市、鹿城区、洞头区、瓯海区、龙港市、永嘉县、苍南县、文成县、平阳县、泰顺县、乐清市、龙湾区)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
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福州市(闽侯县、长乐区、鼓楼区、晋安区、永泰县、福清市、罗源县、仓山区、台江区、连江县、闽清县、马尾区、平潭县)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
四平市(双辽市、铁东区、伊通满族自治县、梨树县、铁西区)
梧州市(万秀区、苍梧县、岑溪市、藤县、长洲区、龙圩区、蒙山县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。